STM32的介绍及MDK

只看该作者 · 2023-4-30 11:28

STM32介绍单片机

只看该作者 · 2023-4-30 11:29

STM32命名

armV7的三个系列

A：针对操作系统
R：针对实时系统
M：针对微控制器

只看该作者 · 2023-4-30 11:29

STM32系统结构
ARM是一个做芯片标准的公司，它负责的是芯片内核的架构设计，而TI，ST这样的公司，他们并不做标准，他们是芯片公司，他们是根据ARM公司提供的芯片内核标准设计自己的芯片。

只看该作者 · 2023-4-30 11:29

不同公司设计的Cortex-M4芯片他们的端口数量，串口数量，控制方法这些都是有区别的

四个驱动单元是：
内核 DCode 总线;
系统总线;
通用 DMA1;
通用 DMA2;

只看该作者 · 2023-4-30 11:29

四被动单元是：

AHB 到 APB 的桥：连接所有的 APB 设备；
内部 FlASH 闪存；
内部 SRAM；
FSMC;

只看该作者 · 2023-4-30 11:30

CMSIS标准
为了能让不同的芯片公司生产的Cortex-M4芯片能在软件上基本兼容，和芯片生产商共同提出了一套标准CMSIS标准(Cortex Microcontroller Software Interface Standard) ,翻译过来是“ARM Cortex™ 微控制器软件接口标准”。ST官方库就是根据这套标准设计的。

只看该作者 · 2023-4-30 11:35

基于CMSIS应用程序基本结构如下图：

只看该作者 · 2023-4-30 11:35

CMSIS分为3个基本功能层：

核内外设访问层：ARM公司提供的访问，定义处理器内部寄存器地址以及功能函数。
中间件访问层:定义访问中间件的通用API。由ARM提供，芯片厂商根据需要更新。
外设访问层：定义硬件寄存器的地址以及外设的访问函数。

只看该作者 · 2023-4-30 11:35

从图中可以看出，CMSIS层在整个系统中是处于中间层，向下负责与内核和各个外设直接打交道，向上提供实时操作系统用户程序调用的函数接口。

如果没有CMSIS标准，那么各个芯片公司就会设计自己喜欢的风格的库函数，而CMSIS标准就是要强制规定，芯片生产公司设计的库函数必须按照CMSIS这套规范来设计。

只看该作者 · 2023-4-30 11:36

CMSIS规范就规定，系统初始化函数名字必须为SystemInit，所以各个芯片公
司写自己的库函数的时候就必须用SystemInit对系统进行初始化。

只看该作者 · 2023-4-30 11:36

CMSIS还对各个外设驱动文件的文件名字规范化，以及函数名字规范化等等一系列规定。

只看该作者 · 2023-4-30 11:37

STM32F4方包绍官方库包

只看该作者 · 2023-4-30 11:37

Libraries文件夹下面有CMSIS和STM32F4xx_StdPeriph_Driver两个目录

CMSIS文件夹存放的是符合CMSIS规范的一些文件。包括STM32F4核内外设访问层代码，DSP软件库，RTOS API，以及STM32F4片上外设访问层代码等。
STM32F4xx_StdPeriph_Driver放的是STM32F4标准外设固件库源码文件和对应的头文件。
inc目录存放的是stm32f4xx_ppp.h头文件,无需改动。
src目录下面放的是stm32f4xx_ppp.c格式的固件库源码文件。

只看该作者 · 2023-4-30 11:45

Libraries文件夹里面的文件在我们建立工程的时候都会使用到。
Project文件夹下面有两个文件夹。

STM32F4xx_StdPeriph_Examples文件夹下面存放的的ST官方提供的固件实例源码，可以参考修改这个官方提供的实例来快速驱动自己的外设，很多开发板的实例都参考了官方提供的例程源码，这些源码对以后的学习非常重要。
STM32F4xx_StdPeriph_Template文件夹下面存放的是工程模板。
Utilities文件下就是官方评估板的一些对应源码

只看该作者 · 2023-4-30 11:46

STM32F103
STM32F103资源
64KB SRAM
512KB FLASH
2 个基本定时器、4 个通用定时器、2 个高级定时器
2 个 DMA 控制器（共 12 个通道）
3 个 SPI
2 个 IIC
5 个串口
1 个 USB
1 个 CAN
3 个 12 位 ADC、1 个 12 位 DAC
1 个 SDIO 接口、1 个 FSMC 接口
112 个通用 IO 口
84个中断，16个可编程优先级，任意脚中断
带有外部总线（FSMC）可以用来外扩 SRAM 和连接 LCD 等

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STM32F103总线架构

只看该作者 · 2023-4-30 11:52

四个驱动单元是：

内核 DCode 总线;
该总线将 M3 内核的 DCode 总线与闪存存储器的数据接口相连接，常量加载和调试访问在该总线上面完成。

只看该作者 · 2023-4-30 11:53

系统总线;
系统总线：该总线连接 M3 内核的系统总线到总线矩阵，总线矩阵协调内核和 DMA 间访

只看该作者 · 2023-4-30 11:53

通用 DMA1;
通用 DMA2;
DMA总线将 DMA 的 AHB 主控接口与总线矩阵相连，总线矩阵协调 CPU 的DCode 和 DMA 到 SRAM,闪存和外设的访问。

只看该作者 · 2023-4-30 11:53

四被动单元是：

AHB 到 APB 的桥：连接所有的 APB 设备；
AHB/APB 桥:这两个桥在 AHB 和 2 个 APB 总线间提供同步连接，APB1 操作速度限于36MHz,APB2 操作速度全速。