用arduino mage 2560 读取到的mpu6050的角度值是0 怎么回事?

MPU6050 的供电是否正常

​​逻辑分析仪              

MPU6050的电源稳定，避免电压波动导致芯片工作不正常。

在初始化之前，对MPU6050进行复位操作。

查看代码中角度计算的部分              

添加I2C扫描代码检查设备是否被识别

MPU6050需要3.3V              

MPU6050 通常需要 3.3V 电源，若供电电压不足或者不稳定，可能会使传感器无法正常工作。

地址错误或接线问题              

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("I2C Scanner");
  byte count = 0;
  for (byte i = 8; i < 120; i++) {
    Wire.beginTransmission(i);
    byte error = Wire.endTransmission();
    if (error == 0) {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (i < 16) Serial.print("0");
      Serial.println(i, HEX);
      count++;
    }
  }
  if (count == 0) Serial.println("No I2C devices found\n");
}

检查是否虚焊或接触不良              

检查一下你的连接线是否正确，有时候接触不良会导致读取数据不正确。

看一眼连接线，数据线和电源线都插到位了吗？

确认MPU6050的电源线和地线接对

MPU6050的I2C地址默认为0x68（AD0接地）或0x69（AD0接3.3V）

初始化问题              

在代码中添加i2c扫描功能，通过循环发送地址+1（0x01），接收返回数据，判断是否有设备响应。如果无响应，则设备未被识别。

传感器地址错误              

检查一下MPU6050是否正确连接到Arduino Mega 2560，以及连接的引脚是否正确。

        供电错误或硬件损坏