程序运行速度很慢，如何优化？

替换低效算法​              

未启用编译器优化，或未利用语言特性减少开销。

将实时性要求高的中断 设为高优先级，避免被低优先级任务阻塞。

尽量减少在不同类型之间的转换，尤其是浮点数和整数之间的转换。

定位性能瓶颈：找到“慢的根源”​

使用编译器的优化选项              

编译器优化指令              

逐步优化并重新测量，避免过早优化。

算法的时间复杂度 是决定程序速度的核心。

使用编译器提供的优化选项，如GCC的-O2或-O3，可以显著提高程序的运行速度。

将不常用的函数放在低速Flash或外部存储，通过跳转表加载到RAM执行

DMA加速数据传输              

将循环内的不变表达式移出循环，减少循环内的条件判断。

避免阻塞等待。              

使用预取指令              

编译器优化选项可显著提升代码执行效率，需根据目标平台选择合适配置。

实时分析任务调度、中断延迟、函数耗时。

高速总线切换可能引入电磁干扰，需加强去耦电容和屏蔽设计。

尽量减少I/O操作的次数，使用批量读写代替多次小量读写。

分析现有算法的时间复杂度，寻找是否存在更高效的算法。