指针使用不当，会造成很奇怪的问题，大家注意

linqing171 发表于 2018-3-22 23:33
看反汇编没有问题。
DCW 0x0000   是填充，没有用处，代码对齐用的。
DCW 0x01B0

搞定了，有个指针指向了被释放的栈。激动啊。

感谢各位仁兄提供的建议，很多都很有启发性，对我这个新手都很有帮助。

haohaodee 发表于 2018-3-24 08:57
搞定了，有个指针指向了被释放的栈。激动啊。

感谢各位仁兄提供的建议，很多都很有启发性，对我这个新手 ...

解决了就好。
野指针问题是c++中常见的问题，c语言里面代码写大了也会有遇到。
上面看你描述的现象，也感觉像是此类问题。这类问题老司机都有自己的解决办法。
看你这么诚恳，传你一点经验。
1 移植个FastMM等c运行库，加入到工程里，自动代替keil自带的malloc、free、大数乘除等函数。涉及malloc等野指针、数组越界、堆栈溢出什么的问题，直接报告出来。
2 只要是特种的项目，我都禁用动态内存。功能实现的越简单越好。
3 不涉及硬件寄存器的功能，在自己构造的环境里单元测试。特别这些年定制的这几个SOC的调试功能都比较弱的情况下，要保证代码质量，必须自己搞。

linqing171 发表于 2018-3-24 21:51
解决了就好。
野指针问题是c++中常见的问题，c语言里面代码写大了也会有遇到。
上面看你描述的现象，也感 ...

受教了。
关于单元测试，在指针用错，比如指向了局部变量，单元测试不一定能测出来，现在好想把整个工程的内存使用过程清晰地过一遍，确保不存在类似的问题了。

haohaodee 发表于 2018-3-25 00:30
受教了。
关于单元测试，在指针用错，比如指向了局部变量，单元测试不一定能测出来，现在好想把整个工程的 ...

函数的局部变量在栈上，出了作用域就不能用了。
如果指针引用的话，FastMM有时候也查不出来，a调用b和c，b中的变量在a里面能查出来无效，在c里面就难以查了。
不过这个时候用pc-lint是可以查出来的。
一般来说我的代码除了我认为某强悍的检查方案，和自己做的一些功能很弱的辅助工具之外，pc-lint必须检查的过，像offsetof等手工确定没有问题的外，不能有看不懂的。不过它毕竟是warning，不是error，度还是要自己把握，过犹不及。

linqing171 发表于 2018-3-25 10:11
函数的局部变量在栈上，出了作用域就不能用了。
如果指针引用的话，FastMM有时候也查不出来，a调用b和c， ...

我先用一下PC-LINK，有问题再向您请教。

haohaodee 发表于 2018-3-22 22:21
生成的image，有if，所在的函数size大了64个字节，他之后的函数，地址向后顺延了64个字节，飞机就不稳了。
...

函数长度增加一点就不行，这个和代码大小有关系吗，是后续什么地方引用了绝对地址的代码吧，可以在函数里面增加一些无关代码，试一试。

linqing171 发表于 2018-3-25 10:11
函数的局部变量在栈上，出了作用域就不能用了。
如果指针引用的话，FastMM有时候也查不出来，a调用b和c， ...

我现在在想，如果开发稍微大型的工程，并且安全性要求高的，如果存在潜在的问题，怎么排查？如果我的代码还有问题，但过了PC-LINT，还有什么方法，最大程度减小可能存在的指针误用等这类不易排查的问题。

苏山人家 发表于 2018-3-25 22:14
函数长度增加一点就不行，这个和代码大小有关系吗，是后续什么地方引用了绝对地址的代码吧，可以在函数里 ...

你说的也有道理，但感觉更可能是内存使用方面的问题。”是后续什么地方引用了绝对地址的代码吧“是指什么情况呢？
现在程序的代码量远没有达到flash的容量。

看了好久没看明白fastmm怎么用的，怎么给keil配合使用。
理想的内存检测工具，可以对每个文件中涉及到的内存使用生成较为完整的报告。不知道有没有这样的工具和手段。

苏山人家 发表于 2018-3-25 22:14
函数长度增加一点就不行，这个和代码大小有关系吗，是后续什么地方引用了绝对地址的代码吧，可以在函数里 ...

不得不说，上次没有解决彻底，现在程序中还存在这样的问题，在主程序前加一段无关代码，飞机飞的稳，如果注释掉，飞机又飞的不稳了。是跟代码大小有关系。

ayb_ice 发表于 2018-3-20 08:34
这么简单的语句，不可能是KEIL BUG
极有可能是其它地方的问题，只是这种情况下容易触发故障罢了，因为执行 ...

如果是“这样的语句导致其他代码的位置发生了变化”，那本质是什么错误，是flash的问题，还是内存的问题

haohaodee 发表于 2018-3-27 00:42
如果是“这样的语句导致其他代码的位置发生了变化”，那本质是什么错误，是flash的问题，还是内存的问题 ...

有时无用的代码正好不产生明显错误，有时产生明显错误，这与变量的值变化是类似的

总之，通常看到的只是现象，不是根源，但人们总是容易被现象迷惑，

这点经验很重要，

ayb_ice 发表于 2018-3-27 08:49
有时无用的代码正好不产生明显错误，有时产生明显错误，这与变量的值变化是类似的

总之，通常看到的只是 ...

是啊，我们看到的只是现象。
但是我们根据这个现象，有没有手段来找出原因。目前最重要的就是找到原因。

雪山飞狐D 发表于 2018-3-22 12:47
有浮点数的地方你不开编译优化试试，浮点数有可能会出现极大数和极小数细分精度不够和舍弃的问题，或者或者 ...

如果是这里的问题，与多加一行多减一行无关代码有什么关系

贴 if(control_get_mode() == MODE_LAND)  这句代码对应的反汇编。

不用看了，肯定是哪里指针或者数组越界

都是大神啊，我刚接触，进来学习一下

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