还是建议认真看下老Hot的**

用MP的话，其实就是一个概率论的东西，如果你的按键做是简单的套用延迟20MS再检测一次的方法，不管是丑陋的DELAY还是美丽的TIMER中断甚至是神奇的状态机，都不会让你的系统多强壮。

根据一般机械弹片的物理特性，一般是在100~200MS内抖动，所以为了可靠的解决解决这个问题，就应该尽量利用这个时间，例如，每4个MS检测一次键盘，如果有按键按下，记录当前键值，在第二个4MS进行消抖处理，如果有抖动则放弃，如果键值一致就继续第三个4MS读键，如此连续25个4MS周期后进行键值输出，那么我可以告诉你，只要你的PCB不是太垃圾，你的按键输出将是十分的稳定，即使施加了4KV的EFT信号，也不会出现什么问题。

一个不起眼的键盘扫描居然也引来这么多争论......
最近坛子里火*比较浓，我还是不发表意见为好

比较认同61楼 yewuyi  虽然我不懂啥状态机
61楼已经把情况讲的非常清楚了。
不要把简单的问题复杂化，复杂的问题简单化。
该怎么的就怎么的，总之一个DELAY解决得不全面。

电工也要学会享受生活之美

看到了大家的肺腑之言呀，，，书上说的的确都是骗学生的，杭州新华书店（购书中心）的关于单片机的书我差不多都翻阅了一遍且不仅是一次，想起那句话 。。。**一大抄。。。我都是看着骂着，真的，有本杭州XX公司出的简直就是骗钱的2个版本的书，就书皮换了，，请广大像我一样的菜鸟们擦亮眼睛。。还有，电子类那里，我翻了5本竟然3本有错的有本很可笑把光敏电阻写成了光头电阻，有本把电感单位写成了UF。。。。我很无语，于是我在心里骂了几句就走了。。。。

嘿嘿，翻一下看看

每次遇到消抖，都是争吵一堆。可以将消抖贴看成二姨的月经了。。。。哈哈
大家还是争技术吧，不要互相攻击，天热，伤肝。

每次遇到消抖，都是争吵一堆。可以将消抖贴看成二姨的月经了。。。。哈哈
大家还是争技术吧，不要互相攻击，天热，伤肝。
gaoyiyiyi 发表于 2011-7-26 14:06

顶六十九楼。技术上要多探讨，相互尊重不能忘。贬低、攻击别人并不能显出自己博学，往往暴露出自己的浅薄。

我把这贴从头仔细看到尾，也是深有70楼的感触。开始看着技术上的争论很兴奋，但越往后看越没意思。美在技术的PK而不在相互攻讦。

eeproom 发表于 2009-5-16 14:49
       延时20mS以上原地等待是一种变相的自杀行为，除非你的程序任务 ...

这个是我要的答案，尼玛  今天就因为这个被批了     菜鸟一枚飘过

你又来这里吹牛b了，害我找了几个论坛，翻了几百页帖子，终于找到你了。 工头让我告诉你，明天去工地早些，要搬3车水泥两车砖头，如果搬不完，连昨天的工钱也不给你了。 还有隔壁寡妇村的凤姐叫我问你，你还娶不娶她，不娶她就要嫁给工地的那个歪嘴了。

我也用了延时来去抖，可是效果不好，按键按下去有时还是会多跳一下，请问怎么准确的去抖啊，保证按键按一下就跳一下

周炎33 发表于 2014-7-18 18:50
我也用了延时来去抖，可是效果不好，按键按下去有时还是会多跳一下，请问怎么准确的去抖啊，保证按键按一下 ...

新手就用这个延迟，看来你的延迟时间不够才会导致多次执行，当然中断添加标志也可以，或者多次检测，对结果进行处理等都可以，新手就用delay吧，加长点延时时间
按键进行这样处理保证一次
void KeyRead( void )
{
    unsigned char ReadData = P1^0xff;           // 1
    Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);         // 2
    Cont = ReadData;                                             // 3
}

1：读P1的端口数据，取反，然后送到ReadData 临时变量里面保存起来。
2：算法1，用来计算触发变量的。一个位与操作，一个异或操作，我想学过C语言都应该懂吧？Trg为全局变量，其它程序可以直接引用。
3：算法2，用来计算连续变量。

yewuyi 发表于 2009-5-19 17:33
用MP的话，其实就是一个概率论的东西，如果你的按键做是简单的套用延迟20MS再检测一次的方法，不管是丑陋的 ...

同意 我就是这样处理的

我是一个菜鸟，目前写的程序都很简单，对于键盘我很惭愧我还在使用延时和timer，我的目的很简单，就是防止手按键盘时候会出现抖动，然后导致了很多次的输入程序的执行。 当然，如果能在检测到按键输入后进行一些处理（比如按键短时间内多次触发仅仅接受第一次），那么我就完全可以取消所谓的delay和timer。 所以，我感觉就我自己的实际应用而言，无论怎么处理，只要保证用户按键按一下，有一次的输入执行就行了。（当然，如果碰到那种一直按着不放的用户，我也没办法，不可能花大把的程序时间放在那里去不停检测，完了再去执行）

当然对于编码器的干扰消除，我之前仅仅接触过一点点，用的简单的增量式编码器，用的51单片机中断完成的，因为当时频率很低（5K以下），精度也要求不高，我根本没有使用消除干扰处理。当然，仅仅是个人玩玩而已。就实际工控而言，消除干扰是肯定要做的。楼上很多高手给出了很多解决方案，以我目前所能够理解的程度，我感觉都不错。做出东西简单适用最好。

NWPU_CHEN 发表于 2014-7-21 15:25
新手就用这个延迟，看来你的延迟时间不够才会导致多次执行，当然中断添加标志也可以，或者多次检测，对结 ...

谢谢您的指导，等我回去试试

NWPU_CHEN 发表于 2014-7-21 15:25
新手就用这个延迟，看来你的延迟时间不够才会导致多次执行，当然中断添加标志也可以，或者多次检测，对结 ...

谢谢您的指导，等我回去试试

我认为按键检测是一个频率采样的过程。软件消抖可以这样理解，人按按键最高频率假设是10HZ，抖动信号的频率假设是100HZ。我们目的是采到人的按键信号，同时剔除抖动的影响。根据采样定理，“当采样频率fs.max大于信号中最高频率fmax的2倍时(fs.max>2fmax)，采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息”。我们的采样频率只要比20HZ大，比200HZ小，就能完整得呈现按键信号，同时屏蔽抖动干扰。（比如设为100HZ，效果更好，可以自行分析）所以软件消抖是体现在延时上，很多采用延时10ms的 。