我们公司提供的μCOS-II模板,已经将中断管理起来了,是支持中断嵌套的。<br />您能否从以下几方面进行问题排查:<br />1、信号量个数设置;<br />2、任务初始化是否正确;注意各个任务的优先级是否重复;堆栈是否共用……<br /><br /> By: zlgarm_Zhangxiaomeng
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