刚写的can总线调试记录

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能否发到俺油箱一份？谢谢！<br />xihulu_email@sohu.com

注意查收．

liuhaifeng_js@163.com<br />谢谢！！！

  

非常感谢发我一份，急需～！<br />alearc@126.com

landcloud0517@163.com<br />

  

给发一份，谢谢<br />song-ql@163.com

发一份给我，谢谢！xiarongbang@163.com

能不能给我发一份！！谢谢！！<br />邮箱：chkaihao@sogou.com

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN总线调试记录<br />一.说明:<br />最近一个项目用到了CAN总线,借此机会学习了CAN总线.有关CAN总线的协议在这不再详述,可以在网络上搜到相关资料.<br />二.实验平台:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN232MB+SJA1000+AT89C52+MCP2551<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN232MB----232转CAN模块(广州周立功邮购)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;SJA1000----CAN控制器(广州周立功邮购)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;AT89C52----这个不用介绍了吧&nbsp;^_^&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;MCP2551----CAN总线收发器<br />三.实验电路<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />电路说明:<br />电路参考ZLG网站上的资料,并加了一些测试用的发光二极管.<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CPU晶振11.0592M<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SJA1000晶振16M&nbsp;&nbsp;<br />片选地址&nbsp;:由于SJA1000的片选信号接了P2_7,所以片选地址为0x0000到0x7f00<br />之间的值(实验用的是0x7f00).<br />四.开发记要:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1.Basic模式<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2.zlg网站提供的测试程序中sja1000的晶振为12M,sja1000初始化配置为100kpbs,测试失败,换为16M晶振,串口调试助手看到了数据.<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;3.验收代码寄存器ACR验收屏蔽寄存器&nbsp;AMR分别配置为0xff&nbsp;0xff,无条件接收.<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;4.第3步通过后,再做选择性的接收测试,例如,将can232MB(ZLG网站有说明书)配置为ID为00&nbsp;00&nbsp;05&nbsp;50,ACR=0x02,AMR=0x00;&nbsp;SJA1000的ID配置为0x02,ACR&nbsp;=0xaa,AMR=0x00;实验用了两台电脑对发数据，单片机从串口接收到的数据通过sja1000传给CAN232MB，最后传到另一台计算机上显示出来<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;例如：PC1发送一组数据到89C52，00&nbsp;48&nbsp;01&nbsp;02&nbsp;03&nbsp;04&nbsp;05&nbsp;06&nbsp;07&nbsp;08(前两个字节为ID标识符和数据长度，是CAN232MB能通过验收的标识符，注意哦！！！)，单片机收到数据后，转发到PC2。通过PC2用串口调试助手发数据，如：01&nbsp;02&nbsp;03&nbsp;04&nbsp;05&nbsp;06&nbsp;07&nbsp;08（这里没有标识符，已经在CAN232B中设置，自动加的）。不用CAN232MB也可以做实验，做两块一样的sja1000实验板，对发数据。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;5.最后加上高速光耦6n136或6n137，电路如下图<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />注意：使用6n136时，第7脚不与VCC相连。<br />五.程序<br />&nbsp;&nbsp;实验的代码来自zlg网站，略做修改即可。我实验用的是basic模式，peli模式自检测发送也测试成功，还没做进一步研究，确保硬件无误后，再调试程序，以免多走弯路。还有波特率的设置，验收代码寄存器，验收屏蔽寄存器，标识符的设置是重点。还有就是下载的代码中sja1000用的是12M晶振，不过没调通(乱码都看不到)，换为16M的调试成功，最后一点，用STC89C52调试不成功，可能是时续的问题，AT89C52可以。<br />

luky133@yahoo.com.cn

piwenbo@sina.com

麻烦也给我传一份吧<br />hongjiefirst1@163.com

  

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前段时间调通了51+sja1000<br />最近又调通了avr(mega8)+mcp2515<br />mcp2515优点是同mcu接口简单,spi接口.<br />mega8带spi接口和adc,可以采集模拟量,通过can总线传送到主控mcu,如果都选用贴片元件,pcb可以做的很小^_^

刚才又试了stc89c52,通讯正常.<br />以前用stc的没成功,怀疑是sja1000的总线波特率设置正确!!!<br />这样用stc的isp功能比用51编程器(编程器太烂)还快.<br />