21ic电子技术开发论坛 › 开源创客 › 四轴飞行器 › 采用数字低通滤波器时设置截止频率根据 ...
返回列表 发新帖我要提问

采用数字低通滤波器时设置截止频率根据

[复制链接]
 楼主| ast145 发表于 2015-9-17 20:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
数字低通滤波器, 陀螺仪, hz, kHz, MPU
比如说从mpu6050得到陀螺仪值，在采用该值之前进行数字低通滤波，但是截止频率以多大为合适呢？一般有什么原则来确定呢？陀螺仪的采样频是1khz,在程序中调用是500hz
回复 赏

举报

相关帖子
coody 发表于 2015-9-18 16:41 | 显示全部楼层
根据采样定理，<=fs/2
回复 赏

举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

ast145

11

主题

27

帖子

0

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部