【智能小车】+DFROBOT蓝牙4.0智能小车

DFROBOT蓝牙4.0智能小车

初步设想：DFROBOT板载了蓝牙4.0和Arduino，用DFROBOT作为主控板，实现用蓝牙4.0控制小车的运动，并实现小车的自主避障，后续添加其他功能。

元件准备：直接上图

DFROBOT板子的左边为蓝牙4.0（CC2540），右边为Arduino



小车底盘和超声波模块


L298N电机驱动模块和降压电源模块
L298N电机驱动模块只能驱动两个直流电机，那就先让小车的两个轮子作为主动轮，另外两个作为从动轮吧


T型头（公头），11.1V锂电池


用到的其他东西，洞洞板，排针，螺丝螺母螺柱，杜邦线，大电流开关，自恢复保险丝，LED，电阻


暂时先到这里，下次继续。

小车硬件组装完毕

下面上图
主要元件组装：主控板，电源模块，电机驱动等


小车组装完毕的整车照片


上电看看:loveliness:


再来几张照片


上电


换个角度


接下来就让智能小车跑起来:P

楼主，你这个最好是把前后两个轮子并联到一起，因为带减速器，做从动轮或许根本转不起来

逍遥李 发表于 2015-11-8 14:55
楼主，你这个最好是把前后两个轮子并联到一起，因为带减速器，做从动轮或许根本转不起来 ...

嗯，我感觉把前后的轮子并联有点麻烦，而且不太好看。
如果驱动不了的话，我就再加一个L298N，或者直接用其他电机驱动模块

不错不错，期待大作哇

brave123 发表于 2015-11-8 22:11
嗯，我感觉把前后的轮子并联有点麻烦，而且不太好看。
如果驱动不了的话，我就再加一个L298N，或者直接用 ...

不大好看?我没明白，我说的并联是电路上并联，轮子该装哪还装哪和好看有什么关系?四驱电机和轮子一致性难以满足要求啊，可以试下先

逍遥李 发表于 2015-11-9 08:51
不大好看?我没明白，我说的并联是电路上并联，轮子该装哪还装哪和好看有什么关系?四驱电机和轮子一致性难 ...

嗯，谢谢你的建议。:)我以为你说的并联是加个类似履带的东西把前后轮并联起来，我先试一下实际效果怎么样。。。

21ic小喇叭 发表于 2015-11-9 08:40
不错不错，期待大作哇

谢谢:)

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小车跑起来啦

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楼主你的智能小车转向的机制是什么啊，怎么是定着一个轮子转的

Vesen慎 发表于 2015-12-29 11:55
楼主你的智能小车转向的机制是什么啊，怎么是定着一个轮子转的

小车的转向是靠轮子的转动方向不同实现的。
视频里也有小车只转动一定角度的时候，轮子转动时间越长，小车转动的角度越大。

brave123 发表于 2015-12-29 20:06
小车的转向是靠轮子的转动方向不同实现的。
视频里也有小车只转动一定角度的时候，轮子转动时间越长，小 ...

嗯嗯，小车转向时是四个轮子都转动还是只有后面两个转动？

Vesen慎 发表于 2015-12-30 09:54
嗯嗯，小车转向时是四个轮子都转动还是只有后面两个转动？

四个轮子都转动了

brave123 发表于 2015-12-30 16:08
四个轮子都转动了

嗯嗯，感谢指导

Vesen慎 发表于 2015-12-30 17:48
嗯嗯，感谢指导

:)谈不上指导

智能小车超声波漫游

智能小车无人控制，主动避障

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请问用DRV8833驱动怎么样？

BarbaraZhow 发表于 2016-5-11 17:00
请问用DRV8833驱动怎么样？

我没用过DRV8833，你去看看数据手册

DFROBOT 是什么？

DFRobot是牌子哈