【STM32F469I试用】+FreeRTOS+BinarySemaphore控制LED闪烁

【STM32F469I试用】+FreeRTOS+BinarySemaphore控制LED闪烁

首先非常感谢21ic提供这么好的机会，自己也比较幸运。申请开发板的初衷是将开发板结合自己开发的多传感器集成项目，考察32F469的性能以及屏幕显示的优势，奈何试用时间有限，开发来不及，只得把该项工作放到后面去做，容**后来和各位分享，考虑到STM32CubeMX在配置方面的优势，以及FreeRTOS，那么目前就以此二者来进行简单的测试。

1.      测试目的：

测试STM32CubeMX配置流程

FreeRTOS BinarySemaphore运行流程测试

2.      软件:
STM32CubeMX  V4.12.0 ；
STM32CubeF4 Firmware Package V1.10.0
MDK 5.16A

3.      测试流程：

STM32CubeMX配置工程，在STM32F469IDISCOVERY上运行FreeRtos实时系统，并创建5个任务：Task1每250ms写入一次信号量；task2等待信号量，蓝灯闪烁一次；task 3、4、5 红、黄、绿灯每500ms闪烁一次。

4.      硬件原理图

5.      STM32CubeMX配置流程

5.1  STM32CubeMX创建工程

5.2  配置管脚

配置PD4、PD5、PG6、PK3为GPIO_Output。

5.3  勾选左侧FreeRTOS

5.4  配置时钟180MHz

5.5  配置LED管脚推挽输出、上拉、高速

5.6任务界面添加任务

5.7  添加信号量

5.8  配置完成后，生成mdk工程。

5.9  工程中自动创建的代码

5.10  Task & Semaphore

5.11  绿灯和黄灯任务

5.12  红灯和蓝灯任务

5.13切换控制任务（负责产生信号量）

5.14  编译、运行、下载。

6  实际运行情况

四灯闪烁，但蓝灯闪烁频率是其他三灯的二倍。

分析：切换任务每250ms发送一次信号量，使得蓝灯每250ms闪烁一次；其他三色灯的任务每500ms闪烁一次，因此出现上述结果。

测试完毕。

很冷清啊

我帮楼主顶顶

我觉得ST官方封装的库多少有点问题，而且封装了freertos内核，很多时候我们真的不需要他们的封装，研究freertos内核比研究他的库有意义。

haoyupei 发表于 2015-12-31 18:48
我觉得ST官方封装的库多少有点问题，而且封装了freertos内核，很多时候我们真的不需要他们的封装，研究free ...

这个问题目前我还不是很了解，从单纯这次Cube搭建FreeRTOS的过程来看，st在其他厂家嵌入式系统的基础上又开发了一层cmsis_os,大体就是把人家的函数封装成自己的，是否是想实现一种类似于驱动层“硬件不相关”的设计思想，把别人家的os用cmsis_os隔离开，从而使得用户可以统一进行开发，而不必关系具体使用的是哪家的os，肤浅的理解，不一定对。不过本次使用cube的配置过程还是蛮爽的，省去很多代码粘贴和搭建的过程，还是要给赞的

秋风式街球 发表于 2015-12-31 15:30
我帮楼主顶顶

谢谢:)

maverics 发表于 2015-12-31 15:21
很冷清啊

嵌入式这种东西，通用性较差，封装也是把双刃剑，对新手的伤害是致命的！

haoyupei 发表于 2016-1-12 12:25
嵌入式这种东西，通用性较差，封装也是把双刃剑，对新手的伤害是致命的！ ...

有道理，新手直接上手确实不利于理解

顶，有时间也要好好学习下FreeRTOS了，之前一直都在用uCOS。

lin704932121 发表于 2016-1-16 19:25
顶，有时间也要好好学习下FreeRTOS了，之前一直都在用uCOS。

ucos也不错，资料多，但是总担心玩熟了以后哪天收费就麻烦了

嵌入式这种东西，通用性较差

这个freertos的实时性如何，是可剥剁式内核吗？

这个freertos的实时性如何，是可剥剁式内核吗？

学习中