stm32cube自带的freertos延时卡死

用stm32cube生产的带freertos项目里面，初始化函数有hal_delay（）；就开始，用osdelay（）可以正常工作，但自带生成的里面有好多hal_delay（）；替代太麻烦，有什么解决办法

lz我也有类似问题，用C8T6是好的，用ZET6就不行。。。。

好了我在另一个网站上找到了答案：SysTick_Handler里面只有freertos时钟加一的osSystickHandler()，而没有hal时钟加一的 HAL_IncTick()，把后者加入就好了。。。。

Hal_Delay（)前面有weak修饰，可以另写一个函数自动替换。里面获取时间的计数器改成读FreeRTOS的。