【NucleoF446ZE】+串口重定向和超声波

最近又玩了一下超声波模块，收到板子，也来移植一下，代码很简单，就细说下过程……

首先看下板子布局，准备用TIM1通道1来捕获超声波信号，TIM1的通道1在PE9，

为方便接线，Trig脚就选在PE11了，配置管脚，如下图

同时不要忘记打开UART3，参数默认即可，115200，8,none,1，

接下来配置一下定时器参数，

一定要记得选中上升下降沿触发，就在这地方调了好半天没找到怎么回事……
然后打开TIM1中断……

然后生成工程文件，编译

在BEGIN0 和END0之间添加下面两段代码就可以实现串口重定向到printf（添加其他地方应该也可以），


然后中断处理函数都放在了Echo.c这个驱动里面
测试函数就这一段：
  while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
        For_Echo();                                                //触发测距
        HAL_Delay(1000);
        if(Echo_State ==Echo_Finished)
                printf("距离：%d mm\r\n",Get_Distance(Echo_Last));
        else
                printf("测距失败！\r\n");
  }

每秒上报一次距离

串口：


接线：



附上移植的代码：
超声波测距.rar (3.65 KB, 下载次数: 7)

2016-4-1 22:40 上传

点击文件名下载附件

不错，测试效果还是比较稳定的；

学习了，下次也玩玩

这么快就收到板子了