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MSP430 G2553 硬件I2C中 发送缓冲寄存器里的值发不出去？？

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 楼主| trouvan 发表于 2016-7-28 01:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
I2c, MSP430, 寄存器, 硬件, se
本帖最后由 trouvan 于 2016-7-28 01:09 编辑

芯片是G2553   参考官方的代码，初始化P1.7为SDA  1.6为SCL

这是发送的代码。单步调试发现，进入过一次USCIAB0TX_ISR的中断，但之后就再也进不去了，一直停在最后那个while循环中。
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  1. void HardI2C_Write(byte slaveAddress,byte address,byte data){
    

  2.       UCB0I2CSA=slaveAddress;
    

  3.       UCB0CTL1|=UCTR; //设置为发送模式
    

  4.       sendData[1]=address;
    

  5.       sendData[0]=data;
    

  6.       dataSendCnt=2;
    

  7.       UCB0CTL1|=UCTXSTT;//产生开始信号
    

  8.       __bis_SR_register(CPUOFF + GIE); 
    

  9.       while (UCB0CTL1 & UCTXSTP);  
    

  10. }
按参考手册所说：
一旦数据由缓冲区转移到移位寄存器，UCBxTXIFG 将再次置位。

但我看了一下寄存器，缓冲区UCB0TXBUF一直都是有值得，也就是它原来的值一直没发出去，所以无法进入下一次中断。
困扰了一晚上，还是没解决。请大家帮忙。

（要通信的器件是MPU6050,430为主机，6050为从机。）





以下是中断代码：
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  1. // USCI_B0 Data ISR
    

  2. #pragma vector = USCIAB0TX_VECTOR
    

  3. __interrupt void USCIAB0TX_ISR(void)
    


  4. 

  5. {
    

  6.   if(IFG2&UCB0TXIFG){ //当是发送中断时
    

  7.     if(dataSendCnt){//有数据待发送
    

  8.       UCB0TXBUF=sendData[--dataSendCnt]; //将数据移入发送寄存器
    

  9.     }else{
    

  10.       UCB0CTL1|=UCTXSTP;//产生停止信号
    

  11.     }
    

  12.   }else if(IFG2&UCB0RXIFG){
    

  13.     --dataReceCnt;
    

  14.     if(!dataReceCnt){
    

  15.       UCB0CTL1|=UCTXSTP;//产生停止信号
    

  16.     }
    

  17.     receData[dataReceCnt]=UCB0RXBUF;
    

  18.   }
    

  19. }




以下为初始化代码：
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  1. void HardI2C_Init(){
    

  2.   P1SEL |= BIT6 + BIT7;                     // Assign I2C pins to USCI_B0
    

  3.   P1SEL2|= BIT6 + BIT7;                     // Assign I2C pins to USCI_B0
    

  4.   UCB0CTL1 |= UCSWRST;  
    

  5.   UCB0CTL0=UCMST+UCMODE_3+UCSYNC;   //主控模式 i2c模式  同步模式
    

  6.   UCB0CTL1=UCSSEL_2+ UCSWRST;        //设置时钟为SMCLK
    

  7.   UCB0BR0 = 12;                             // 分频 = SMCLK/12 = ~100kHz
    

  8.   UCB0BR1 = 0;
    

  9.   UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;
    

  10.   IE2 |= UCB0TXIE;      //发送中断使能
    

  11.   IE2 |= UCB0RXIE;      //接收中断使能
    

  12.   
    

  13. }




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dirtwillfly 发表于 2016-7-28 07:59 | 显示全部楼层
调试的时候，一步一步运行，会很久才能跳出while循环，可以直接跳出去
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 楼主| trouvan 发表于 2016-7-28 08:39 | 显示全部楼层
dirtwillfly 发表于 2016-7-28 07:59
调试的时候，一步一步运行，会很久才能跳出while循环，可以直接跳出去

你好！不是跳不出while循环，是程序就停在那儿了。
我把断点下载while之后的语句，然后全速运行，也是跑不过去
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dirtwillfly 发表于 2016-7-28 09:13 | 显示全部楼层
trouvan 发表于 2016-7-28 08:39
你好！不是跳不出while循环，是程序就停在那儿了。
我把断点下载while之后的语句，然后全速运行，也是跑 ...

参考这个帖子http://www.deyisupport.com/quest ... 0/f/55/t/52062.aspx
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 楼主| trouvan 发表于 2016-7-28 17:41 | 显示全部楼层
dirtwillfly 发表于 2016-7-28 09:13
参考这个帖子http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/msp430/f/55/t/52062.aspx ...

拿逻辑分析仪试了一下，只要用我的代码，SDA和SCL两条线是死活不动……
SDA一直是低电平，SCL一直是高电平。
拿官方的代码试了一下，好歹能看出有I2C开始信号、传送地址等变化

我的代码就是把官方的按照自己的需求模块化一下，把他写在main里的东西放在不同的文件里，
可是居然信号居然连变化也没变化
难道是寄存器配置问题？就那几个寄存器翻来覆去配置了一下午也没见什么改变
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dirtwillfly 发表于 2016-7-28 19:51 | 显示全部楼层
刚开始的时候，官方代码不要一次改动那么大。
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dirtwillfly 发表于 2016-7-28 19:53 | 显示全部楼层
肯定有哪里配置错了，或者配置的顺序不对。我用手机不方便看你对照官方例程，找找区别
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vibra2016 发表于 2016-7-28 22:07 | 显示全部楼层
这个通讯还是非常重要的。
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 楼主| trouvan 发表于 2016-7-28 22:33 | 显示全部楼层
dirtwillfly 发表于 2016-7-28 19:53
肯定有哪里配置错了，或者配置的顺序不对。我用手机不方便看你对照官方例程，找找区别 ...

谢谢！找到错误了！估计是昨晚看头文件的时候按到键盘了！！里面一个寄存器的值被我改动了！！
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lzbf 发表于 2016-7-29 23:17 | 显示全部楼层
这个硬件的配置正确了吗？
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lzbf 发表于 2016-7-29 23:19 | 显示全部楼层
怎么不用模拟的iic
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 楼主| trouvan 发表于 2016-7-29 23:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 trouvan 于 2016-7-29 23:36 编辑
lzbf 发表于 2016-7-29 23:17
这个硬件的配置正确了吗？

你好!这个配置还有一点错误。主要是一些时序上的问题。以下是我修改后的代码，能正常使用了，还未发现问题：
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  1. 

  2. void HardI2C_Init(){
    

  3.   P1SEL |= BIT6 + BIT7;                     // Assign I2C pins to USCI_B0
    

  4.   P1SEL2|= BIT6 + BIT7;                     // Assign I2C pins to USCI_B0
    

  5.   UCB0CTL1 |= UCSWRST;  
    

  6.   UCB0CTL0=UCMST+UCMODE_3+UCSYNC;   //主控模式 i2c模式  同步模式
    

  7.   UCB0CTL1=UCSSEL_2+ UCSWRST+UCTR;        //设置时钟为SMCLK
    

  8.   UCB0BR0 = 12;                             // 分频 = SMCLK/12 = ~100kHz
    

  9.   UCB0BR1 = 0;
    

  10.   UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;
    

  11. }
    


  12. 

  13. void HardI2C_WriteInit(byte slaveAddress){
    

  14.   UCB0CTL1 |= UCTR;  
    

  15.   UCB0I2CSA = slaveAddress;
    

  16.   IFG2 &= ~UCB0TXIFG;
    

  17.   IE2 &= ~UCB0RXIE;               // disable Receive ready interrupt
    

  18.   IE2 |= UCB0TXIE;                // enable Transmit ready interrupt
    

  19. }
    


  20. 

  21. void HardI2C_ReadInit(byte slaveAddress){
    

  22.     UCB0CTL1 &= ~UCTR;              // UCTR=0 => Receive Mode (R/W bit = 1)
    

  23.     UCB0I2CSA = slaveAddress;    // define Slave Address
    


  24. 

  25.     IFG2 &= ~UCB0RXIFG;
    

  26.     IE2 &= ~UCB0TXIE;               // disable Transmit ready interrupt
    

  27.     IE2 |= UCB0RXIE;                // enable Receive ready interrupt
    

  28. }
    


  29. 

  30. void HardI2C_Write(byte slaveAddress,byte address,byte data){
    

  31.   
    

  32.   while (UCB0STAT & UCBUSY) { // wait until I2C module has
    

  33.   }
    

  34.   sendData[1]=address;
    

  35.   sendData[0]=data;
    

  36.   dataSendCnt=2;
    

  37.   
    

  38.   HardI2C_WriteInit(slaveAddress);
    

  39.   UCB0CTL1 |= UCTXSTT;   //
    


  40. 

  41.   __bis_SR_register(CPUOFF + GIE);
    

  42.   while (UCB0CTL1 & UCTXSTP){
    

  43.   }
    

  44. }
    


  45. 

  46. byte HardI2C_Read(byte slaveAddress,byte address){
    

  47.   while (UCB0STAT & UCBUSY) { // wait until I2C module has
    

  48.   }
    

  49.   sendData[0]=address;//发送寄存器地址
    

  50.   dataSendCnt=1;
    

  51.   HardI2C_WriteInit(slaveAddress);
    

  52.   UCB0CTL1 |= UCTXSTT;   //
    

  53.   __bis_SR_register(CPUOFF + GIE); 
    

  54.   while(UCB0CTL1&UCTXSTP){
    

  55.     ;//等待寄存器地址发完
    

  56.   }
    

  57.   //以下开始配置为接收模式
    

  58.   HardI2C_ReadInit(slaveAddress);
    

  59.   UCB0CTL1|=UCTXSTT;//产生开始信号
    

  60.   //dataReceCnt=1;
    

  61.   __bis_SR_register(CPUOFF + GIE); 
    

  62.   UCB0CTL1 |= UCTXSTP; 
    

  63.   while(UCB0CTL1&UCTXSTP);
    

  64.   return receData;
    

  65. }
    


  66. 


  67. 


  68. 

  69. // USCI_B0 Data ISR
    

  70. #pragma vector = USCIAB0TX_VECTOR
    

  71. __interrupt void USCIAB0TX_ISR(void)
    


  72. 

  73. {
    

  74.   if(IFG2&UCB0TXIFG){ //当是发送中断时
    

  75.     if(dataSendCnt){//有数据待发送
    

  76.       UCB0TXBUF=sendData[--dataSendCnt]; //将数据移入发送寄存器
    

  77.     }else{ 
    

  78.       UCB0CTL1 |= UCTXSTP;  
    

  79.       IFG2 &= ~UCB0TXIFG;
    

  80.       __bic_SR_register_on_exit(CPUOFF); 
    

  81.     }
    

  82.   }else if(IFG2&UCB0RXIFG){
    

  83.     //--dataReceCnt;
    

  84.     //if(!dataReceCnt){
    

  85.       //UCB0CTL1|=UCTXSTP;//产生停止信号
    

  86.       //IFG2 &= ~UCB0RXIFG;
    

  87.       //__bic_SR_register_on_exit(CPUOFF); 
    

  88.     //}
    

  89.     receData=UCB0RXBUF;
    

  90.     IFG2 &= ~UCB0RXIFG;
    

  91.     __bic_SR_register_on_exit(CPUOFF); 
    

  92.   }
    

  93.   
    

  94. }



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参与人数 1威望 +5 收起 理由
dirtwillfly + 5 很给力!

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dirtwillfly 发表于 2016-7-30 15:51 | 显示全部楼层
trouvan 发表于 2016-7-29 23:22
你好!这个配置还有一点错误。主要是一些时序上的问题。以下是我修改后的代码，能正常使用了，还未发现问题 ...

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Garen2 发表于 2016-7-30 19:55 | 显示全部楼层
这到底是哪里出了问题
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cehuafan 发表于 2016-7-30 22:17 | 显示全部楼层
缓存数据发不出？
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cehuafan 发表于 2016-7-30 22:19 | 显示全部楼层
是不是你没有配置发送中断？
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Soraka 发表于 2016-7-31 21:09 | 显示全部楼层
查看一下相应的寄存器，看看值到底有没变化
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i1mcu 发表于 2016-8-1 23:12 | 显示全部楼层
换成模拟iis试试。
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i1mcu 发表于 2016-8-1 23:14 | 显示全部楼层
G2553没有用过这个缓存发送。
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houjiakai 发表于 2016-8-2 22:06 | 显示全部楼层
这个使用模拟iic不行吗
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