终于看到国内有个好网站弄这个了

登录 · 发表于 2010-9-22 13:58

本帖最后由 liu_33 于 2010-12-12 19:58 编辑

做了多年的运动控制,正打算给儿子做个机器人.现在还停留在控制部分.
下次做几个模块个大家共享下.
会公布图纸和烧录文件.
因采用CAN总线模式还会指令系统.
一个直流有刷电机控制部分的成本在100元以下.
无刷和步进的控制在150.
主控在200以下.
一个月会来更新一次.

好久没更新了。来几张图片：

发表于 2010-9-22 14:04

先来个最简单的直流电机控制图,电压范围在5-10伏,有互锁功能.[img]

[/img]

发表于 2010-9-22 14:05

怎么图片看不了?

发表于 2010-9-22 14:14

发表下个人对生物型机器人的看法,现在大多生物型机器人主要还是走的玩具这条市场化的路,靠这个来维持概念和新技术的开发,没钱很多事情是做不长久的.本人接触过几个国外的机器人概念,那是不惜血本弄出来的,到中国后再由中国的玩具公司用最便宜的方法做成玩具.一下由几十个高端电机变成几个几毛钱的电机.但还保留了基本概念在其中.国内不知有没有这样的概念公司.

发表于 2010-9-22 16:05

图片要上传才能看到。

发表于 2010-9-22 19:31

谢谢楼主！关注中、、、、

发表于 2010-9-22 22:51

支持！
图片最好点“高级回复”上传到本地服务器，上传后就会直接显示的。

发表于 2010-9-23 05:14

支持！

顶！

发表于 2010-9-23 10:29

支持顶持续关注

发表于 2010-9-23 11:45

支持，顶一下！

发表于 2010-9-23 13:29

无图无真相。

发表于 2010-9-23 21:55

图?

发表于 2010-9-24 14:07

无图无真相！

发表于 2010-9-26 13:07

无图无真相！

发表于 2010-10-9 12:41

呵呵，是啊，看不到图纸

发表于 2010-10-21 23:04

更新一下，这近几天比较忙。图纸下次一定到。用了lpc2119+lm18245.可以控制直流的也可控制步进的。呵呵

登录 · 发表于 2010-10-21 23:09

发表于 2010-10-21 23:12

马达驱动部分。主控其实用什么倒是没什么

发表于 2010-10-22 08:32

支持一下。

发表于 2010-10-26 15:08

不管怎样都要支持！！！！

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