有哪位高手用51系列单片机控制伺服控制不？

有哪位高手用51系列单片机控制伺服控制不？    若采用位置式PT方式，应该如何控制好点，看了下，说明书还有点不是很清楚，呵呵
我用的是台达的伺服控制器！呵呵
最后我发现要把3相的差动信号给MCU，单片机也要给驱动器信号，不知道这些信号有什么作用，怎么给，读取的信号有什么用！
例如，为什么要读3相的差动信号，

应该是换相时的依据

最简单的当步进电机使,集电极开路,两根线就OK了

呵呵！现在会控制了！