图解《自平衡两轮小车DIY》结构装配

步骤1：
将PCB板按下图所示扳断。







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步骤2：
取：
a、减速电机          2个
b、铜柱79mm(带孔)    2个     
c、铜柱79mm(带偏孔)  1个
d、铜柱(14+6mm)     1个
e、螺钉M3X6         4个, 固定PCB底板专用      
f、螺钉M3X8         2个, 固定电机专用
g、螺钉M3X25        4个, 固定电机专用
按下图放好。
注：减速电机有两种，一种是单出轴的减速电机，输出轴朝外即可，另一种是双出轴的减速电机，如下图所示，应将减速电机上已有的两个固定螺钉朝外放即可。

步骤3：
将上述：
c、铜柱79mm(带偏孔)  1个
d、铜柱(14+6mm)     1个
按下图连接好，用手旋紧即可，注意中间两孔位置应居中对称。

步骤4：
将上述：
f、螺钉M3X8         2个
g、螺钉M3X25        4个
插入：
a、减速电机          2个
中，如下图所示，
注意：
1.螺钉预先装入方向应和减速电机上已有的两个固定螺钉方向一致。
2.两个M3X8螺钉预先旋入减速电机，但头部不能露出。

步骤5：
按下图所示，将每个螺钉都旋入铜柱。

步骤6：
将铜柱上的螺孔全部朝上，把螺钉依次初步旋紧（注意，不能很紧！）。

步骤7：
将PCB底板放上，如下图所示。

步骤8：
将上述：
e、螺钉M3X6         4个   
旋入下图中的4个孔内，依次旋紧。

步骤9：
将减速电机两旁的6个固定螺钉依次再旋紧一遍。

步骤10：
装上车轮，注意：只有扁平面方向对准后才能压入！

步骤11：
将PCB板装在小车上的预览图。

步骤12：
此时，小车机械结构装配完毕，可拆下PCB底板上的4颗M3X6螺钉，取下PCB底板，轮到电工上岗干活了~~~

待续。。。。。

下一讲内容预告：
在原小车的基础上，如何在车顶上加装个平台，做个二级倒摆，山寨级的两个自由度，上面顶个钢球，这个确实很好玩（highgear老师的鬼点子，再次感谢）。

盆友们注意到吗？
下图红线中，有个长方型孔，专门供扁平线穿过，以便将PCB底板上扩充的微调电位器输出接口P12，通过扁平线，穿过此孔，连接到单片机的A/D输入接口P8上。

记号

呵呵 不错！

顶，123姐姐给力啊！

提前预习了！

给力  看着有点迫不及待了！