随着楼宇智能化程度的提高，人们已经不再满足于仅仅使用摄像设备对楼宇中的人员或物品进行跟踪监控。于是基于无线的定位技术在悄然间兴起。这种技术不但可以进行目标跟踪，实施监视目标的行动路线，还可以预测目标的前进轨迹，这些都是传统的摄像监控系统不能做到的。这种定位系统从底层硬件到上层软件涉及到非常多的技术，本文只针对无线定位部分的软硬件进行重点介绍。
无线跟踪系统的关键就是如何定位。目前比较成熟的无线定位技术当属GPS，然而这种技术无法在楼宇中使用，因此需要寻找一种新的定位方式来达到我们的目标。这里选择了基于接收信号强度（RSSI）的带信标定位技术。大多数射频芯片都可以得到RSSI，但综合整体性能，我们采用了Chipon推出的一款低功耗2.4 GHz全球免许可费用频段的射频芯片CC2500。他体积小，操作简单，采用3线制SPI。与MCU通信，并能够在每次接收到信号后自动产生RSSI，方便上层完成定位。 |
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