从零开始搭建STM32开发环境

STM32处理器是目前市面上比较流行同时性价比很高的一款MCU，本文开始介绍基于STM32的程序开发知识。

STM32开发的第一步：搭建开发环境（安装MDK5（keil）、串口调试驱动、JLINK驱动），其中MDK 5用于工程代码的编辑编译，串口驱动用于PC端查看程序输出打印，JLINK驱动用于使用jlink烧写器下载工程代码到MCU。

STM32开发的第二步: 在MDK下创建一个最简工程，可以编译通过，无警告，无错误。（STM32 驱动的开发分为直接配置外设寄存器和使用驱动函数库两种方式，其中使用驱动函数库的方式用起来比较直观方便，本文中搭建最简工程使用基于驱动函数库的方式）

STM32开发第三步：编写驱动项目所需外设（uart、spi、i2c等）的驱动函数，将所有用到的外设调试ok。此时板子上的硬件电路就可以在软件驱动的控制下进行工作了（如果项目不使用RTOS，仅仅跑裸机的话，此时就可以写项目的应用程序了）。

STM32开发第四步： 移植第三方程序库，例如freertos(嵌入式实时操作系统)、lwip(嵌入式以太网协议栈)、emwin(嵌入式图形控件库)、FATFS（嵌入式文件系统）。

STM32开发第5步:如果项目移植freertos或其他的RTOS，这是就需要根据项目需要去规划，需要创建几个任务，几个消息队列、几个互斥信号量，然后一步步去实现各个任务的逻辑功能。

STM32开发第6步：代码编写完成，就需要在设备上进行调试，并完成最后的测试，保证整个程序运行的稳定行。

本文从第二步，基于驱动函数库搭建最简工程，后续会逐步介绍freertos、lwip、emwin、fatfs等第三方程序库的移植。

1. 首先新建一个文件夹template,并在该文件夹下新建文件夹project（用于存放工程文件及编译中的过程文件）、 main(存放main.c 和中断处理文件)、dal(外设驱动层，存放MCU外设驱动文件及启动文件)、afl(应用适配层，位于dal层之上、apl层之下，主要用于存放一些功能模块，供apl层去调用)、apl层（应用层，程序的主体功能就在这里实现）、third(主要用于存放freertos、lwip、canopen等第三方的程序库)，接下来在dal 文件夹下再新建文件夹core(用于存放MCU内核启动代码和驱动固件库程序)、drive(用于存放外设驱动函数)。

2. 从ST官网上下载对应MCU型号的外设固件库，下载方法参考：https://blog.csdn.net/k1ang/article/details/79645044

本文以stm32f407VGT6为例，将下载好的固件库文件解压，并拷贝到\template\dal\core文件夹下。

3. 从\template\dal\core\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates目录下拷贝main.c、stm32f4xx_conf.h、stm32f4xx_it.c、stm32f4xx_it.h这四个文件到\template\main文件夹下。

4. 打开MDK5(keil)，新建工程，并加载对应文件。

工程路径选择\template\project文件夹，文件名为template，点击保存。

选择对应的额芯片类型，本文中使用的是STM32F407ZG，然后点击ok。

新建工程文件夹，并加载对应文件：

5. 添加头文件目录，并添加宏定义

6. 工程新建完成，修改main.c 及stm32f4xx_it.c文件，去掉main.h头文件的引用以及其他不想关的代码，即可完成编译。

修改完后的程序如上图所示。编译一下，直接通过。