pid参数整定

发表于 2021-10-11 21:37

最近在做pid参数自整定算法，对整定参数，出现较大的超调，但稳态时效果非常好，之前是在国外网站参考的别人的，现在自己写了一个，按照网上的一些整定方法，现在整定的参数有较大的差异，不知道那位经验丰富的大神指导一下。

发表于 2021-10-11 21:40

想写个完美的通用PID整定还是很难的。CNKI上可以找到很多相关论文。不过大部分是糊弄人的。

发表于 2021-10-11 21:43

网上可以先看别人的PID调整方法啊

发表于 2021-10-11 21:45

这个都要用到很多高级的算法了。比如神经网络。

发表于 2021-10-11 21:48

一般通过工程人员的经验技巧进行凑试

发表于 2021-10-11 21:50

PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定

发表于 2021-10-11 21:52

实验结果又什么变化

发表于 2021-10-11 21:56

一般采用实验凑试法

发表于 2021-10-11 21:58

参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义

发表于 2021-10-11 22:00

PID的参数整定调节器的工程整定方法,主要有临界比例度法、衰减曲线法。

发表于 2021-10-11 22:02

PID参数整定的结论是根据普遍经验总结的

发表于 2021-10-11 22:04

总是连不上

发表于 2021-10-11 22:05

现实中启动控制到响应控制，到达到目标，过程中所有东西都有滞后性的

发表于 2021-10-11 22:11

参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低

发表于 2021-10-11 22:13

对比曲线图，反复测试相关的数据。

发表于 2021-10-11 22:15

查看PID三个参数各有什么作用

发表于 2021-10-11 22:18

通过闭环运行或模拟,观察系统的响应曲线,然后根据各参数对系统的影响,反复凑试参数

发表于 2021-10-11 22:19

最好能够给出一个结果，才能参考的。

发表于 2021-10-11 22:21

主要是靠的经验。

发表于 2021-10-11 22:23

常采用的方法有临界比例度法

[STM32F4] pid参数整定

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