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[STM32F4] STM32F429 使用 TCS34725 颜色传感器的驱动程序

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 楼主| 范德萨发额 发表于 2021-11-19 16:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32F429, 驱动程序, 颜色传感器, tcs34725, se, RS
用到了 TCS34725 颜色传感器，网上百度一圈都没有发现驱动程序，自己照着 Arduino 的程序和数据手册写了下，记录一下 (～￣▽￣)～
第一步，先来看看数据手册，了解到 TCS34725 是 I²C 器件，那就好办了，根据以前写的 I²C 驱动改一改就好啦 b(￣▽￣)d（具体代码贴在后边）。
Communication of the TCS3472 data is accomplished over a fast, up to 400 kHz, two-wire I²C serial bus. The industry standard I²C bus facilitates easy, direct connection to microcontrollers and embedded processors.
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2021-11-19 16:03 | 显示全部楼层
然后干嘛嘞？当然是找器件地址和寄存器地址啦，继续翻手册…(⊙＿⊙；)…

1753461975a47a0b59.png
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2021-11-19 16:09 | 显示全部楼层
找到 TCS34725 地址为 0x29 ，各个寄存器的地址如下：
4576161975ba61967c.png
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2021-11-19 16:09 | 显示全部楼层
到这里，发现这货不仅器件地址是奇数，而且还有个没有地址的 COMMAND 寄存器，嗯，隐隐感觉肯定有个坑在这里 ヾ(。￣□￣)ﾂ゜゜゜

接下来就可以着手写程序啦 (o゜▽゜)o☆
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2021-11-19 16:10 | 显示全部楼层
首先定义一下用到的引脚：

/*********************************
*TCS34725相关宏定义
*********************************/
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  1. #define TCS_SDA_PIN_NUM       0
    

  2. #define TCS_SDA_PIN           GPIO_PIN_0
    

  3. #define TCS_SDA_GPIO          GPIOI
    

  4. #define TCS_SCL_PIN           GPIO_PIN_1
    

  5. #define TCS_SCL_GPIO          GPIOI
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2021-11-19 16:11 | 显示全部楼层
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  1. 然后把之前写的 I²C 驱动程序粘过来改一下(＾－＾)V
    


  2. 

  3. //IO方向设置
    

  4. #define TCS_SDA_DIR_IN()     
    

  5. {TCS_SDA_GPIO->MODER&=~(3<<(TCS_SDA_PIN_NUM*2));TCS_SDA_GPIO>MODER|=0<<TCS_SDA_PIN_NUM*2;}//输入模式
    


  6. 

  7. #define TCS_SDA_DIR_OUT()    
    

  8. {TCS_SDA_GPIO->MODER&=~(3<<(TCS_SDA_PIN_NUM*2));TCS_SDA_GPIO>MODER|=1<<TCS_SDA_PIN_NUM*2;}//输出模式
    


  9. 

  10. #define TCS_SDA_READ          HAL_GPIO_ReadPin(TCS_SDA_GPIO, TCS_SDA_PIN)
    

  11. #define TCS_SDA_SET           HAL_GPIO_WritePin(TCS_SDA_GPIO, TCS_SDA_PIN, GPIO_PIN_SET)
    

  12. #define TCS_SDA_RESET         HAL_GPIO_WritePin(TCS_SDA_GPIO, TCS_SDA_PIN, GPIO_PIN_RESET)
    

  13. #define TCS_SCL_SET           HAL_GPIO_WritePin(TCS_SCL_GPIO, TCS_SCL_PIN, GPIO_PIN_SET)
    

  14. #define TCS_SCL_RESET         HAL_GPIO_WritePin(TCS_SCL_GPIO, TCS_SCL_PIN, GPIO_PIN_RESET)
    


  15. 

  16. //TCS34725 I2C初始化
    

  17. void TCS34725_I2C_Init(void)
    

  18. {
    

  19.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; 
    

  20.         __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();   //使能GPIOI时钟
    

  21.         
    

  22.         GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    

  23.     GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP;          //上拉
    

  24.     GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FAST;     //快速 
    

  25.         
    

  26.     GPIO_Initure.Pin = TCS_SDA_PIN;
    

  27.         HAL_GPIO_Init(TCS_SDA_GPIO, &GPIO_Initure);
    

  28.         GPIO_Initure.Pin = TCS_SCL_PIN;
    

  29.         HAL_GPIO_Init(TCS_SCL_GPIO, &GPIO_Initure);
    

  30.         
    

  31.         TCS_SDA_SET;
    

  32.         TCS_SCL_SET;
    

  33.         
    

  34.         delay_ms(10);
    

  35. }
    


  36. 

  37. //产生I2C起始信号
    

  38. void TCS34725_I2C_Start()
    

  39. {
    

  40.         TCS_SDA_DIR_OUT();//sda线输出
    

  41.         TCS_SDA_SET;
    

  42.         TCS_SCL_SET;
    

  43.         delay_us(4);
    

  44.         TCS_SDA_RESET;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
    

  45.         delay_us(4);
    

  46.         TCS_SCL_RESET;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
    

  47. }
    


  48. 

  49. //产生I2C停止信号
    

  50. void TCS34725_I2C_Stop()
    

  51. {
    

  52.         TCS_SDA_DIR_OUT();//sda线输出
    

  53.         TCS_SCL_RESET;
    

  54.         TCS_SDA_RESET;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
    

  55.         delay_us(4);
    

  56.         TCS_SCL_SET;
    

  57.         TCS_SDA_SET;//发送I2C总线结束信号
    

  58.         delay_us(4);                                                                   
    

  59. }
    


  60. 

  61. //等待应答信号到来
    

  62. //返回值：1，接收应答失败
    

  63. //        0，接收应答成功
    

  64. uint8_t TCS34725_I2C_Wait_ACK()
    

  65. {
    

  66.         uint8_t timeOut = 0;
    

  67.         
    

  68.         TCS_SDA_DIR_IN();//SDA设置为输入  
    

  69.         TCS_SDA_SET; delay_us(1);
    

  70.         TCS_SCL_SET; delay_us(1);
    

  71.         while(TCS_SDA_READ)
    

  72.         {
    

  73.                 timeOut++;
    

  74.                 if(timeOut > 250)
    

  75.                 {
    

  76.                         TCS34725_I2C_Stop();
    

  77.                         return 1;
    

  78.                 }
    

  79.         }
    

  80.         TCS_SCL_RESET;//时钟输出0
    

  81.                         
    

  82.         return 0;        
    

  83. } 
    


  84. 

  85. //产生ACK应答
    

  86. void TCS34725_I2C_ACK()
    

  87. {
    

  88.         TCS_SCL_RESET;
    

  89.         TCS_SDA_DIR_OUT();//sda线输出
    

  90.         TCS_SDA_RESET;
    

  91.         delay_us(2);
    

  92.         TCS_SCL_SET;
    

  93.         delay_us(2);
    

  94.         TCS_SCL_RESET;
    

  95. }
    


  96. 

  97. //不产生ACK应答                    
    

  98. void TCS34725_I2C_NACK()
    

  99. {
    

  100.         TCS_SCL_RESET;
    

  101.         TCS_SDA_DIR_OUT();//sda线输出
    

  102.         TCS_SDA_SET;
    

  103.         delay_us(2);
    

  104.         TCS_SCL_SET;
    

  105.         delay_us(2);
    

  106.         TCS_SCL_RESET;
    

  107. }        
    


  108. 

  109. //I2C发送一个字节                  
    

  110. void TCS34725_I2C_Send_Byte(uint8_t byte)
    

  111. {
    

  112.         uint8_t i = 0;
    

  113.         
    

  114.         TCS_SDA_DIR_OUT();//sda线输出
    

  115.         TCS_SCL_RESET;//拉低时钟开始数据传输
    

  116.         for(i = 0; i < 8; i++)
    

  117.         {
    

  118.                 ((byte & 0x80) >> 7) == 0x01 ? TCS_SDA_SET : TCS_SDA_RESET;
    

  119.                 byte <<= 1;
    

  120.                 delay_us(2);
    

  121.                 TCS_SCL_SET;
    

  122.                 delay_us(2);
    

  123.                 TCS_SCL_RESET;
    

  124.                 delay_us(2);
    

  125.         } 
    

  126. } 
    


  127. 

  128. //读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
    

  129. uint8_t TCS34725_I2C_Read_Byte(uint8_t ack)
    

  130. {
    

  131.         uint8_t i,receive = 0;
    

  132.         
    

  133.         TCS_SDA_DIR_IN();
    

  134.         for(i = 0; i < 8; i++)
    

  135.         {
    

  136.                 TCS_SCL_RESET;
    

  137.                 delay_us(2);
    

  138.                 TCS_SCL_SET;
    

  139.                 receive <<= 1;
    

  140.                 if(TCS_SDA_READ) receive++;
    

  141.                 delay_us(1);
    

  142.         }
    

  143.         if (!ack) TCS34725_I2C_NACK();//发送nACK
    

  144.         else TCS34725_I2C_ACK(); //发送ACK 
    

  145.         
    

  146.         return receive;
    

  147. }
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2021-11-19 16:16 | 显示全部楼层
OK，以上就是最基本 I²C 的驱动程序，下边就到了第一个重点啦(～￣▽￣)～，也就是为毛这货的器件地址是个奇数，我们知道 I²C 的从机地址是 8 bit ，前 7 bit 是器件地址，最后 1 bit 代表是读操作（1）还是写操作（0），所以一般来说器件地址应该是偶数。但是，有的厂家给的地址是低 7 bit （例如这货），所以就会出现奇数的情况，这样就需要给它左移 1 bit 。
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2021-11-19 16:17 | 显示全部楼层
好了，地址的问题解决了，就可以写读操作和写操作的程序了

/***************************************************************************//**
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  1.  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] Writes data to a slave device.
    

  2.  *
    

  3.  * @param slaveAddress - Adress of the slave device.
    

  4.  * @param dataBuffer - Pointer to a buffer storing the transmission data.
    

  5.  * @param bytesNumber - Number of bytes to write.
    

  6.  * @param stopBit - Stop condition control.
    

  7.  *                  Example: 0 - A stop condition will not be sent;
    

  8.  *                           1 - A stop condition will be sent.

*******************************************************************************/
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2021-11-19 16:17 | 显示全部楼层
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  1. void TCS34725_I2C_Write(uint8_t slaveAddress, 
    

  2.                                                 uint8_t* dataBuffer,
    

  3.                                                 uint8_t bytesNumber, 
    

  4.                                                 uint8_t stopBit)
    

  5. {
    

  6.         unsigned char i = 0;
    

  7.         
    

  8.         TCS34725_I2C_Start();
    

  9.         TCS34725_I2C_Send_Byte((slaveAddress << 1) | 0x00);           //发送从机地址写命令
    

  10.         TCS34725_I2C_Wait_ACK();
    

  11.         for(i = 0; i < bytesNumber; i++)
    

  12.         {
    

  13.                 TCS34725_I2C_Send_Byte(*(dataBuffer + i));
    

  14.                 TCS34725_I2C_Wait_ACK();
    

  15.         }
    

  16.         if(stopBit == 1) TCS34725_I2C_Stop();
    

  17. }


/***************************************************************************//
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2021-11-19 16:19 | 显示全部楼层
/**
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  1.  * @brief Reads data from a slave device.
    

  2.  *
    

  3.  * @param slaveAddress - Adress of the slave device.
    

  4.  * @param dataBuffer - Pointer to a buffer that will store the received data.
    

  5.  * @param bytesNumber - Number of bytes to read.
    

  6.  * @param stopBit - Stop condition control.
    

  7.  *                  Example: 0 - A stop condition will not be sent;
    

  8.  *                           1 - A stop condition will be sent.

*******************************************************************************/
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2021-11-19 16:21 | 显示全部楼层
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  1. void TCS34725_I2C_Read(uint8_t slaveAddress, 
    

  2.                                                 uint8_t* dataBuffer, 
    

  3.                                                 uint8_t bytesNumber, 
    

  4.                                                 uint8_t stopBit)
    

  5. {
    

  6.         unsigned char i = 0;
    

  7.         
    

  8.         TCS34725_I2C_Start();
    

  9.         TCS34725_I2C_Send_Byte((slaveAddress << 1) | 0x01);           //发送从机地址读命令
    

  10.         TCS34725_I2C_Wait_ACK();
    

  11.         for(i = 0; i < bytesNumber; i++)
    

  12.         {
    

  13.                 if(i == bytesNumber - 1)
    

  14.                 {
    

  15.                         *(dataBuffer + i) = TCS34725_I2C_Read_Byte(0);//读取的最后一个字节发送NACK
    

  16.                 }
    

  17.                 else
    

  18.                 {
    

  19.                         *(dataBuffer + i) = TCS34725_I2C_Read_Byte(1);
    

  20.                 }
    

  21.         }
    

  22.         if(stopBit == 1) TCS34725_I2C_Stop();
    

  23. }
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2021-11-19 16:23 | 显示全部楼层
基本驱动通讯搞定，接下来就给跟它唠唠嗑儿了，先定义一下暗号 (๑≧∀≦๑) ，暗号摘自 Arduino 下的驱动程序文件。

#define TCS34725_ADDRESS          (0x29)

#define TCS34725_COMMAND_BIT      (0x80)

#define TCS34725_ENABLE           (0x00)
#define TCS34725_ENABLE_AIEN      (0x10)    /* RGBC Interrupt Enable */
#define TCS34725_ENABLE_WEN       (0x08)    /* Wait enable - Writing 1 activates the wait timer */
#define TCS34725_ENABLE_AEN       (0x02)    /* RGBC Enable - Writing 1 actives the ADC, 0 disables it */
#define TCS34725_ENABLE_PON       (0x01)    /* Power on - Writing 1 activates the internal oscillator, 0 disables it */
#define TCS34725_ATIME            (0x01)    /* Integration time */
#define TCS34725_WTIME            (0x03)    /* Wait time (if TCS34725_ENABLE_WEN is asserted) */
#define TCS34725_WTIME_2_4MS      (0xFF)    /* WLONG0 = 2.4ms   WLONG1 = 0.029s */
#define TCS34725_WTIME_204MS      (0xAB)    /* WLONG0 = 204ms   WLONG1 = 2.45s  */
#define TCS34725_WTIME_614MS      (0x00)    /* WLONG0 = 614ms   WLONG1 = 7.4s   */
#define TCS34725_AILTL            (0x04)    /* Clear channel lower interrupt threshold */
#define TCS34725_AILTH            (0x05)
#define TCS34725_AIHTL            (0x06)    /* Clear channel upper interrupt threshold */
#define TCS34725_AIHTH            (0x07)
#define TCS34725_PERS             (0x0C)    /* Persistence register - basic SW filtering mechanism for interrupts */
#define TCS34725_PERS_NONE        (0b0000)  /* Every RGBC cycle generates an interrupt                                */
#define TCS34725_PERS_1_CYCLE     (0b0001)  /* 1 clean channel value outside threshold range generates an interrupt   */
#define TCS34725_PERS_2_CYCLE     (0b0010)  /* 2 clean channel values outside threshold range generates an interrupt  */
#define TCS34725_PERS_3_CYCLE     (0b0011)  /* 3 clean channel values outside threshold range generates an interrupt  */
#define TCS34725_PERS_5_CYCLE     (0b0100)  /* 5 clean channel values outside threshold range generates an interrupt  */
#define TCS34725_PERS_10_CYCLE    (0b0101)  /* 10 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
#define TCS34725_PERS_15_CYCLE    (0b0110)  /* 15 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
#define TCS34725_PERS_20_CYCLE    (0b0111)  /* 20 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
#define TCS34725_PERS_25_CYCLE    (0b1000)  /* 25 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
#define TCS34725_PERS_30_CYCLE    (0b1001)  /* 30 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
#define TCS34725_PERS_35_CYCLE    (0b1010)  /* 35 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
#define TCS34725_PERS_40_CYCLE    (0b1011)  /* 40 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
#define TCS34725_PERS_45_CYCLE    (0b1100)  /* 45 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
#define TCS34725_PERS_50_CYCLE    (0b1101)  /* 50 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
#define TCS34725_PERS_55_CYCLE    (0b1110)  /* 55 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
#define TCS34725_PERS_60_CYCLE    (0b1111)  /* 60 clean channel values outside threshold range generates an interrupt */
#define TCS34725_CONFIG           (0x0D)
#define TCS34725_CONFIG_WLONG     (0x02)    /* Choose between short and long (12x) wait times via TCS34725_WTIME */
#define TCS34725_CONTROL          (0x0F)    /* Set the gain level for the sensor */
#define TCS34725_ID               (0x12)    /* 0x44 = TCS34721/TCS34725, 0x4D = TCS34723/TCS34727 */
#define TCS34725_STATUS           (0x13)
#define TCS34725_STATUS_AINT      (0x10)    /* RGBC Clean channel interrupt */
#define TCS34725_STATUS_AVALID    (0x01)    /* Indicates that the RGBC channels have completed an integration cycle */
#define TCS34725_CDATAL           (0x14)    /* Clear channel data */
#define TCS34725_CDATAH           (0x15)
#define TCS34725_RDATAL           (0x16)    /* Red channel data */
#define TCS34725_RDATAH           (0x17)
#define TCS34725_GDATAL           (0x18)    /* Green channel data */
#define TCS34725_GDATAH           (0x19)
#define TCS34725_BDATAL           (0x1A)    /* Blue channel data */
#define TCS34725_BDATAH           (0x1B)

#define TCS34725_INTEGRATIONTIME_2_4MS   0xFF   /**<  2.4ms - 1 cycle    - Max Count: 1024  */
#define TCS34725_INTEGRATIONTIME_24MS    0xF6   /**<  24ms  - 10 cycles  - Max Count: 10240 */
#define TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS    0xEB   /**<  50ms  - 20 cycles  - Max Count: 20480 */
#define TCS34725_INTEGRATIONTIME_101MS   0xD5   /**<  101ms - 42 cycles  - Max Count: 43008 */
#define TCS34725_INTEGRATIONTIME_154MS   0xC0   /**<  154ms - 64 cycles  - Max Count: 65535 */
#define TCS34725_INTEGRATIONTIME_240MS   0x9C   /**<  240ms - 100 cycles - Max Count: 65535 */
#define TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS   0x00   /**<  700ms - 256 cycles - Max Count: 65535 */

#define TCS34725_GAIN_1X                 0x00   /**<  No gain  */
#define TCS34725_GAIN_4X                 0x01   /**<  4x gain  */
#define TCS34725_GAIN_16X                0x02   /**<  16x gain */
#define TCS34725_GAIN_60X                0x03   /**<  60x gain */
发现其中有个 TCS34725_COMMAND_BIT ，而且发现 Arduino 代码中只要发送寄存器地址的地方都有它 (๑°ㅁ°๑)‼，此处必有蹊跷！翻开我们的葵花宝典，啊不，是数据手册，居然发现了这个！

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 楼主| 范德萨发额 发表于 2021-11-19 16:24 | 显示全部楼层
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2021-11-19 16:25 | 显示全部楼层
宝典告诉我们，若要寻址，此 bit 必须置 1 ，也就是说我们在发送需要操作的寄存器地址时，必需要将 MSB 置为 1 。怪不得你丫儿没地址，原来哪都有你 (°ー°〃)

知道了这个就好办了，我们先封装一下基本的读写操作
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2021-11-19 16:26 | 显示全部楼层
知道了这个就好办了，我们先封装一下基本的读写操作

/***************************************************************************//**
* @brief Writes data into TCS34725 registers, starting from the selected
*        register address pointer.
*
* @param subAddr - The selected register address pointer.
* @param dataBuffer - Pointer to a buffer storing the transmission data.
* @param bytesNumber - Number of bytes that will be sent.
*
* @return None.
*******************************************************************************/
void TCS34725_Write(unsigned char subAddr, unsigned char* dataBuffer, unsigned char bytesNumber)
{
    unsigned char sendBuffer[10] = {0, };
    unsigned char byte = 0;
   
    sendBuffer[0] = subAddr | TCS34725_COMMAND_BIT;
    for(byte = 1; byte <= bytesNumber; byte++)
    {
        sendBuffer[byte] = dataBuffer[byte - 1];
    }
        TCS34725_I2C_Write(TCS34725_ADDRESS, sendBuffer, bytesNumber + 1, 1);
}

/***************************************************************************//**
* @brief Reads data from TCS34725 registers, starting from the selected
*        register address pointer.
*
* @param subAddr - The selected register address pointer.
* @param dataBuffer - Pointer to a buffer that will store the received data.
* @param bytesNumber - Number of bytes that will be read.
*
* @return None.
*******************************************************************************/
void TCS34725_Read(unsigned char subAddr, unsigned char* dataBuffer, unsigned char bytesNumber)
{
        subAddr |= TCS34725_COMMAND_BIT;
       
        TCS34725_I2C_Write(TCS34725_ADDRESS, (unsigned char*)&subAddr, 1, 0);
        TCS34725_I2C_Read(TCS34725_ADDRESS, dataBuffer, bytesNumber, 1);
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2021-11-19 16:26 | 显示全部楼层
接下来就可以根据宝典里对各个寄存器的说明来编程了，我就写了我用到的几个功能 (๑・ิ-・ิ๑) ，各位看官有需要可以自己补充。废话不多说，上代码：

TCS34725 的 ID 是 0x44 可以根据这个来判断是否成功连接。

/***************************************************************************//**
* @brief TCS34725初始化
*
* @return ID - ID寄存器中的值
*******************************************************************************/
unsigned char TCS34725_Init(void)
{
    unsigned char status[1] = {0};
       
        TCS34725_I2C_Init();
        TCS34725_Read(TCS34725_ID, status, 1);
    return status[0];
}
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2021-11-19 23:22 | 显示全部楼层
两个个主要设置，设置积分时间（ATIME 寄存器）和增益（CONTROL 寄存器）。这个直接和最后获取到的数据相关，积分时间越长，增益越大，最后获得值越大，需要根据实际应用情况进行设置。
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2021-11-19 23:23 | 显示全部楼层
积分时间的计算如下文所示：

The actual time can be calculated as follows:

ATIME = 256 − Integration Time / 2.4 ms

Inversely, the time can be calculated from the register value as follows:

Integration Time = 2.4 ms × (256 − ATIME)

For example, if a 100-ms integration time is needed, the device needs to be programmed to:

256 − (100 / 2.4) = 256 − 42 = 214 = 0xD6

Conversely, the programmed value of 0xC0 would correspond to:

(256 − 0xC0) × 2.4 = 64 × 2.4 = 154 ms.
/***************************************************************************//**
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2021-11-19 23:25 | 显示全部楼层
* @brief TCS34725设置积分时间
*
* @return None
*******************************************************************************/
void TCS34725_SetIntegrationTime(uint8_t time)
{
        unsigned char cmd = time;
       
        TCS34725_Write(TCS34725_ATIME, &cmd, 1);
}
/***************************************************************************//**
* @brief TCS34725设置增益
*
* @return None
*******************************************************************************/
void TCS34725_SetGain(uint8_t gain)
{
        unsigned char cmd = gain;
       
        TCS34725_Write(TCS34725_CONTROL, &cmd, 1);
}
/***************************************************************************//**
* @brief TCS34725设置寄存器
*
* @return None
*******************************************************************************/
void TCS34725_Setup(void)
{
        TCS34725_SetIntegrationTime(TCS34725_INTEGRATIONTIME_240MS);
        TCS34725_SetGain(TCS34725_GAIN_4X);
}
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2021-11-19 23:26 | 显示全部楼层
器件上电后默认是在睡觉（Sleep 模式），得踹一脚（Enable）才醒（Idle 模式），然后告诉它是等一会干活还是马上滚去干活
63156197c1fa1eab7.png
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