[STM32F2] 舵机问题

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 楼主| laozhongyi 发表于 2021-12-5 21:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
用F2812产生pwm输入强辉mg995舵机(舵机加的5v供电)舵机动拉动就坏了。
下次用用F2812产生pwm经过5v电平转换(hc245)输入舵机,转动好几次,感觉有震动,拆开一看扫齿了
Edisons 发表于 2021-12-5 21:22 | 显示全部楼层
扫齿的话,建议给舵机单独供电!
_gege 发表于 2021-12-5 21:26 | 显示全部楼层
用pwm驱动舵机,不知怎么回事老是损坏舵机。弄坏好几个了,有点怕怕啊
Mozarts 发表于 2021-12-5 21:27 | 显示全部楼层
PWM的频率是不是太高了,另外转动角度是不是超出舵机的界限。
Listate 发表于 2021-12-5 21:32 | 显示全部楼层
你这舵机问题也太大了吧,按理信号不对也仅是会抖动,怎么会扫齿呢?
zhouhuanの 发表于 2021-12-5 21:32 | 显示全部楼层
楼主是不是控制信号有问题啊?
handleMessage 发表于 2021-12-5 21:37 | 显示全部楼层
舵机对输入信号是不是有要求?楼主发出来看看。
bbapple 发表于 2021-12-5 21:37 | 显示全部楼层
1.5ms/20ms就不会出现过偏,可以使用示波器观察输出
sourceInsight 发表于 2021-12-5 21:41 | 显示全部楼层
这个舵机的拉动力也是有限度的。
boy1990 发表于 2021-12-5 21:41 | 显示全部楼层
舵机只能拉动固定的拉力。
你的舵机来拉动什么?
CallReceiver 发表于 2021-12-5 21:46 | 显示全部楼层
转动角度是不是超界了
舵机的拉力是有一定限度的。
hfdy01 发表于 2021-12-5 21:47 | 显示全部楼层
楼主的舵机可能驱动太多负载了。
xia00 发表于 2021-12-5 21:51 | 显示全部楼层
拉动的力度太大了,舵机都有限度的。
feiqi1 发表于 2021-12-5 21:51 | 显示全部楼层
你可以使用金属舵机,拉力比较大一些。
androidbus 发表于 2021-12-5 21:56 | 显示全部楼层
舵机易扫齿,是大家公认的一个重大缺点。
litengg 发表于 2021-12-5 21:56 | 显示全部楼层
5v电平转换(hc245)是什么问题?
qiangweii 发表于 2021-12-5 22:01 | 显示全部楼层
5v电平转换是不是烧坏了这个芯片了呢 ?
shashaa 发表于 2021-12-5 22:02 | 显示全部楼层
损坏舵机的原因可能有很多了。
zyj213 发表于 2021-12-31 15:12 | 显示全部楼层
所以说这是啥问题?是不是你的电路有问题啊
shjuturt 发表于 2021-12-31 15:54 | 显示全部楼层
为啥会坏啊,是烧坏了么
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