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[APM32E1] 【APM32E103xE测评】+USB键盘鼠标Gamepad手柄一体复合设备

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 楼主| WoodData 发表于 2022-5-16 10:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
USB, 键盘, 鼠标, Gamepad
继上次实现了USB的Gamepad手柄之后，见贴（https://bbs.21ic.com/icview-3220444-1-1.html）。本次实现了键盘鼠标手柄一体的复合设备。

效果如下：
1.png
板上的2个按键模拟了3个设备发送数据。

下面简单说下实现过程：
首先修改增加配置描述符：
复制
  1. const uint8_t g_hidConfigDescriptor[] = 
    

  2. {
    

  3. // configuration_descriptor hid_configuration_descriptor
    

  4.    0x09,                               // Length
    

  5.    0x02,                               // Type
    

  6.    HID_CONFIG_DESCRIPTOR_SIZE&0xff,HID_CONFIG_DESCRIPTOR_SIZE>>8,// Totallength (= 9+9+9+7+7)
    

  7.    0x03,                               // NumInterfaces          ?????
    

  8.    0x01,                               // bConfigurationValue
    

  9.    0x00,                               // iConfiguration ??????????
    

  10.    0x80,                               // bmAttributes
    

  11.    0xc0,                               // MaxPower (in 2mA units)
    


  12. 

  13. // interface_descriptor hid_interface_descriptor
    

  14.    0x09,                               // bLength
    

  15.    0x04,                               // bDescriptorType
    

  16.    0x00,                               // bInterfaceNumber        ???,???????????
    

  17.    0x00,                               // bAlternateSetting        ???????
    

  18.    0x02,                               // bNumEndpoints                 ??????????,?0?????????0
    

  19.    0x03,                               // bInterfaceClass (3 = HID)
    

  20.    0x00,                               // bInterfaceSubClass
    

  21.    0x00,                               // bInterfaceProcotol
    

  22.    0x04,                               // iInterface Index of string descriptor
    

  23. // class_descriptor hid_descriptor
    

  24.    0x09,                               // bLength
    

  25.    0x21,                               // bDescriptorType
    

  26.    0x01,0x01,                          // bcdHID
    

  27.    0x00,                               // bCountryCode
    

  28.    0x01,                               // bNumDescriptors
    

  29.    0x22,                               // bDescriptorType
    

  30.    HID_GAMEPAD_REPORT_DESCRIPTOR_SIZE,0X00,                   // wItemLength (tot. len. of report descriptor)
    

  31. // IN endpoint (mandatory for HID)
    

  32. // endpoint1_descriptor hid_endpoint_in_descriptor
    

  33.    0x07,                               // bLength
    

  34.    0x05,                               // bDescriptorType
    

  35.    0x81,                               // bEndpointAddress
    

  36.    0x03,                               // bmAttributes        00-????,01-????,10-???,11-????
    

  37.    0x40,0x00,                                    // MaxPacketSize (LITTLE ENDIAN)
    

  38.    10,                               // bInterval
    

  39. // OUT endpoint (optional for HID)
    

  40. // endpoint1_descriptor hid_endpoint_out_descriptor
    

  41.    0x07,                               // bLength
    

  42.    0x05,                               // bDescriptorType
    

  43.    0x01,                               // bEndpointAddress
    

  44.    0x03,                               // bmAttributes
    

  45.    0x40,0x00,                                   // MaxPacketSize (LITTLE ENDIAN)
    

  46.    10,                               // bInterval
    


  47. 


  48. 

  49. // interface_descriptor hid_interface_descriptor        222222222222222222222222222222
    

  50.    0x09,                               // bLength
    

  51.    0x04,                               // bDescriptorType
    

  52.    0x01,                               // bInterfaceNumber        ???,???????????
    

  53.    0x00,                               // bAlternateSetting        ???????
    

  54.    0x02,                               // bNumEndpoints                 ??????????,?0?????????0
    

  55.    0x03,                               // bInterfaceClass (3 = HID)
    

  56.    0x01,                               // bInterfaceSubClass  0-nosub,1-bootclass,2-reserved
    

  57.    0x01,                               // bInterfaceProcotol  0-No,1-keyboard,2-mouse,
    

  58.    0x05,                               // iInterface Index of string descriptor
    

  59. // class_descriptor hid_descriptor
    

  60.    0x09,                               // bLength
    

  61.    0x21,                               // bDescriptorType
    

  62.    0x01,0x01,                          // bcdHID
    

  63.    0x00,                               // bCountryCode
    

  64.    0x01,                               // bNumDescriptors
    

  65.    0x22,                               // bDescriptorType
    

  66.    HID_KEYBOARD_REPORT_DESCRIPTOR_SIZE,0x00,// wItemLength (tot. len. of report descriptor)
    

  67. // IN endpoint (mandatory for HID)
    

  68. // endpoint1_descriptor hid_endpoint_in_descriptor
    

  69.    0x07,                               // bLength
    

  70.    0x05,                               // bDescriptorType
    

  71.    0x82,                               // bEndpointAddress
    

  72.    0x03,                               // bmAttributes        00-????,01-????,10-???,11-????
    

  73.    0x40,0x00,                                    // MaxPacketSize (LITTLE ENDIAN)
    

  74.    0x0a,                               // bInterval
    

  75. // OUT endpoint (optional for HID)
    

  76. // endpoint1_descriptor hid_endpoint_out_descriptor
    

  77.    0x07,                               // bLength
    

  78.    0x05,                               // bDescriptorType
    

  79.    0x02,                               // bEndpointAddress
    

  80.    0x03,                               // bmAttributes
    

  81.    0x40,0x00,                                   // MaxPacketSize (LITTLE ENDIAN)
    

  82.    0x0a,                                // bInterval
    


  83. 

  84.   /************** Descriptor of Mouse HID interface ****************/
    

  85.   /* 09 */
    

  86.   0x09,         /*bLength: Interface Descriptor size*/
    

  87.   0x04,                        /*bDescriptorType: Interface descriptor type*/
    

  88.   0x02,         /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/
    

  89.   0x00,         /*bAlternateSetting: Alternate setting*/
    

  90.   0x01,         /*bNumEndpoints*/
    

  91.   0x03,         /*bInterfaceClass: CUSTOM_HID*/
    

  92.   0x01,         /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot*/
    

  93.   0x02,         /*nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse*/
    

  94.   0X06,         /*iInterface: Index of string descriptor*/
    

  95.   /******************** Descriptor of CUSTOM_HID *************************/
    

  96.   /* 18 */
    

  97.   0x09,         /*bLength: CUSTOM_HID Descriptor size*/
    

  98.   0x21,                 /*bDescriptorType: CUSTOM_HID*/
    

  99.   0x11,         /*bCUSTOM_HIDUSTOM_HID: CUSTOM_HID Class Spec release number*/
    

  100.   0x01,
    

  101.   0x00,         /*bCountryCode: Hardware target country*/
    

  102.   0x01,         /*bNumDescriptors: Number of CUSTOM_HID class descriptors to follow*/
    

  103.   0x22,         /*bDescriptorType*/
    

  104.   HID_MOUSE_REPORT_DESCRIPTOR_SIZE,0x00,/*wItemLength: Total length of Report descriptor*/
    

  105.   
    

  106.   /******************** Descriptor of Custom HID endpoints ********************/
    

  107.   /* 27 */
    

  108.   0x07,                  /*bLength: Endpoint Descriptor size*/
    

  109.   0x05,                         /*bDescriptorType:*/  
    

  110.   0x83,                     /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/
    

  111.   0x03,                  /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/
    

  112.   0x40,0x00,                /*wMaxPacketSize: 4 Byte max */  
    

  113.   0x08,                  /*bInterval: Polling Interval (20 ms)*/
    

  114.   /* 34 */
    


  115. 

  116. };
其次就是3个设备的报告描述符
复制
  1. /**
    

  2.  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]   HID report descriptor
    

  3.  */
    

  4. const uint8_t g_hidGamepadReportDescriptor[] =
    

  5. {
    

  6.     0x05, 0x01,                    // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
    

  7.     0x09, 0x05,                    // USAGE (Game Pad)
    

  8.     0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)
    

  9.     0x09, 0x01,                    //   USAGE (Pointer)
    

  10.     0xa1, 0x00,                    //   COLLECTION (Physical)
    

  11.     0x09, 0x30,                    //     USAGE (X)
    

  12.     0x09, 0x31,                    //     USAGE (Y)
    

  13.     0x09, 0x33,                    //     USAGE (RX)
    

  14.     0x09, 0x34,                    //     USAGE (RY)
    

  15.     0x15, 0x81,                    //     LOGICAL_MINIMUM (-127)
    

  16.     0x25, 0x7f,                        //     LOGICAL_MAXIMUM (127)        
    

  17.     0x75, 0x08,                    //     REPORT_SIZE (8)
    

  18.     0x95, 0x04,                    //     REPORT_COUNT (4)
    

  19.     0x81, 0x02,                    //     INPUT (Data,Var,Abs)
    

  20.     0xc0,                          //     END_COLLECTION
    

  21.         
    

  22.     0x09, 0x36,                    //   USAGE (Silder)
    

  23.     0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
    

  24.     0x26, 0xff, 0x00,              //   LOGICAL_MAXIMUM (255)
    

  25.     0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
    

  26.     0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)
    

  27.     0x81, 0x02,                    //   INPUT (Data,Var,Abs)
    

  28.         
    

  29.     0x09, 0x39,                    //   USAGE (Hat switch)
    

  30.     0x15, 0x01,                    //   LOGICAL_MINIMUM (1)
    

  31.     0x25, 0x08,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (8)
    

  32.     0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
    

  33.     0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)
    

  34.     0x81, 0x42,                    //   INPUT (Data,Var,Abs,Null)
    

  35.         
    

  36.     0x05, 0x09,                    //   USAGE_PAGE (Button)
    

  37.     0x19, 0x01,                    //   USAGE_MINIMUM (Button 1)
    

  38.     0x29, 0x10,                    //   USAGE_MAXIMUM (Button 16)
    

  39.     0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
    

  40.     0x25, 0x01,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (1)
    

  41.     0x75, 0x01,                    //   REPORT_SIZE (1)
    

  42.     0x95, 0x10,                    //   REPORT_COUNT (16)
    

  43.     0x81, 0x02,                    //   INPUT (Data,Var,Abs)
    

  44.     
    

  45.     0x06, 0x00, 0xff,              //   USAGE_PAGE (Vendor Defined Page 1)
    

  46.     0x09, 0x01,                    //   USAGE (Vendor Usage 1)
    

  47.     0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
    

  48.     0x26, 0xff, 0x00,              //   LOGICAL_MAXIMUM (255)
    

  49.     0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
    

  50.     0x95, 0x04,                    //   REPORT_COUNT (4)
    

  51.     0x91, 0x02,                    //   OUTPUT (Data,Var,Abs)        
    

  52.     
    

  53.     0xc0                           // END_COLLECTION
    

  54. };
复制
  1. const uint8_t g_hidKeyboardReportDescriptor[]=
    

  2. {
    

  3.     0x05, 0x01,                    // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
    

  4.     0x09, 0x06,                    // USAGE (Keyboard)
    

  5.     0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)
    

  6.         
    

  7.     0x05, 0x07,                    //   USAGE_PAGE (Keyboard)
    

  8.     0x19, 0xE0,                    //   USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)
    

  9.     0x29, 0xE7,                    //   USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)
    

  10.     0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
    

  11.     0x25, 0x01,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (1)
    

  12.     0x75, 0x01,                    //   REPORT_SIZE (1)
    

  13.     0x95, 0x08,                    //   REPORT_COUNT (8)
    

  14.     0x81, 0x02,                    //   INPUT (Data,Var,Abs)
    

  15.         
    

  16.     0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)
    

  17.     0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
    

  18.     0x81, 0x03,                    //   INPUT (Cnst,Var,Abs)
    


  19. 

  20.     0x05, 0x07,                    //   USAGE_PAGE (Keyboard)
    

  21.     0x19, 0x00,                    //   USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))
    

  22.     0x29, 0xdd,                    //   USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)
    

  23.     0x95, 0x06,                    //   REPORT_COUNT (6)
    

  24.     0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
    

  25.     0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
    

  26.     0x25, 0xdd,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (164)        
    

  27.     0x81, 0x00,                    //   INPUT (Data,Ary,Abs)
    


  28. 

  29.     0x05, 0x08,                    //   USAGE_PAGE (LEDs)
    

  30.     0x19, 0x01,                    //   USAGE_MINIMUM (Num Lock)
    

  31.     0x29, 0x05,                    //   USAGE_MAXIMUM (Kana)
    

  32.     0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
    

  33.     0x25, 0x01,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (1)        
    

  34.     0x95, 0x05,                    //   REPORT_COUNT (5)
    

  35.     0x75, 0x01,                    //   REPORT_SIZE (1)        
    

  36.     0x91, 0x02,                    //   OUTPUT (Data,Var,Abs)
    

  37.     0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)
    

  38.     0x75, 0x03,                    //   REPORT_SIZE (3)
    

  39.     0x91, 0x03,                    //   OUTPUT (Cnst,Var,Abs)
    

  40.         
    

  41.     0xc0                           // END_COLLECTION
    

  42. };
复制
  1. const uint8_t g_hidMouseReportDescriptor[]=
    

  2. {
    

  3.     0x05, 0x01,                    // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
    

  4.     0x09, 0x02,                    // USAGE (Mouse)
    

  5.     0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)
    

  6.     0x09, 0x01,                    //   USAGE (Pointer)
    

  7.     0xa1, 0x00,                    //   COLLECTION (Physical)
    

  8.         
    

  9.     0x05, 0x09,                    //     USAGE_PAGE (Button)
    

  10.     0x19, 0x01,                    //     USAGE_MINIMUM (Button 1)
    

  11.     0x29, 0x03,                    //     USAGE_MAXIMUM (Button 3)
    

  12.     0x15, 0x00,                    //     LOGICAL_MINIMUM (0)
    

  13.     0x25, 0x01,                    //     LOGICAL_MAXIMUM (1)
    

  14.     0x95, 0x03,                    //     REPORT_COUNT (3)
    

  15.     0x75, 0x01,                    //     REPORT_SIZE (1)
    

  16.     0x81, 0x02,                    //     INPUT (Data,Var,Abs)
    

  17.     0x95, 0x01,                    //     REPORT_COUNT (1)
    

  18.     0x75, 0x05,                    //     REPORT_SIZE (5)
    

  19.     0x81, 0x01,                    //     INPUT (Cnst,Ary,Abs)
    

  20.         
    

  21.     0x05, 0x01,                    //     USAGE_PAGE (Generic Desktop)
    

  22.     0x09, 0x30,                    //     USAGE (X)
    

  23.     0x09, 0x31,                    //     USAGE (Y)
    

  24.     0x15, 0x81,                    //     LOGICAL_MINIMUM (-127)
    

  25.     0x25, 0x7f,                    //     LOGICAL_MAXIMUM (127)
    

  26.     0x75, 0x08,                    //     REPORT_SIZE (8)
    

  27.     0x95, 0x02,                    //     REPORT_COUNT (2)
    

  28.     0x81, 0x06,                    //     INPUT (Data,Var,Rel)
    

  29.         
    

  30.     0x09, 0x38,                    //     USAGE (Wheel)
    

  31.     0x15, 0x81,                    //     LOGICAL_MINIMUM (-127)
    

  32.     0x25, 0x7f,                    //     LOGICAL_MAXIMUM (127)
    

  33.     0x75, 0x08,                    //     REPORT_SIZE (8)
    

  34.     0x95, 0x01,                    //     REPORT_COUNT (1)
    

  35.     0x81, 0x06,                    //     INPUT (Data,Var,Rel)
    

  36.         
    

  37.     0xc0,                          //     END_COLLECTION
    

  38.         
    

  39.         0xc0
    

  40. };
复制
  1. /** Device descriptor */
    

  2. const USB_Descriptor_T s_deviceDescriptor = {g_hidDeviceDescriptor, HID_DEVICE_DESCRIPTOR_SIZE};
    

  3. /** Config descriptor */
    

  4. const USB_Descriptor_T s_configDescriptor = {g_hidConfigDescriptor, HID_CONFIG_DESCRIPTOR_SIZE};
    

  5. /** String descriptor */
    

  6. const USB_Descriptor_T s_stringDescriptor[] = 
    

  7. {
    

  8.     {g_hidLandIDString,     HID_LANGID_STRING_SIZE},
    

  9.     {g_hidVendorString,     HID_VENDOR_STRING_SIZE},
    

  10.     {g_hidProductString,    HID_PRODUCT_STRING_SIZE},
    

  11.     {g_hidSerialString,     HID_SERIAL_STRING_SIZE},
    

  12.     {g_Class1StringDesc,    16},
    

  13.     {g_Class2StringDesc,    18},
    

  14.     {g_Class3StringDesc,    12},
    

  15. };
    


  16. 

  17. const USB_Descriptor_T s_reportDescriptor[] = 
    

  18. {
    

  19.     {g_hidGamepadReportDescriptor,  HID_GAMEPAD_REPORT_DESCRIPTOR_SIZE},
    

  20.     {g_hidKeyboardReportDescriptor, HID_KEYBOARD_REPORT_DESCRIPTOR_SIZE},
    

  21.     {g_hidMouseReportDescriptor,    HID_MOUSE_REPORT_DESCRIPTOR_SIZE},
    

  22. };
接着就是USB端点的初始化。本次要使用端点1,端点2的输入输出端点，端点3的输入端点。
初始化如下：
复制
  1. void HidMouse_Reset(void)
    

  2. {
    

  3.     uint8_t i;
    


  4. 

  5.     s_usbConfigStatus = 0;  //usb not config,disable send data
    

  6.     
    

  7.     USBD_SetBufferTable(USB_BUFFER_TABLE_ADDR);
    

  8.     //endpoint 0 init
    

  9.     USBD_ResetEPKind(USBD_EP_0); 
    

  10.     
    

  11.     USBD_SetEPType(USBD_EP_0, USBD_EP_TYPE_CONTROL);
    

  12.     USBD_SetEPTxStatus(USBD_EP_0, USBD_EP_STATUS_STALL);
    

  13.     USBD_SetEPTxAddr(USBD_EP_0, USB_EP0_TX_ADDR);
    

  14.     
    

  15.     USBD_SetEPRxStatus(USBD_EP_0, USBD_EP_STATUS_VALID);    
    

  16.     USBD_SetEPRxAddr(USBD_EP_0, USB_EP0_RX_ADDR);
    

  17.     USBD_SetEPRxCnt(USBD_EP_0, USB_EP_PACKET_SIZE);
    


  18. 

  19. //ep1 gamepad
    

  20.     USBD_SetEPType(USBD_EP_1, USBD_EP_TYPE_INTERRUPT);
    

  21.     USBD_SetEPTxAddr(USBD_EP_1, USB_EP1_TX_ADDR);
    

  22.     USBD_SetEPTxCnt(USBD_EP_1, 8);
    

  23.     USBD_SetEPRxAddr(USBD_EP_1, USB_EP1_RX_ADDR);
    

  24.     USBD_SetEPRxCnt(USBD_EP_1, 4);
    

  25.     USBD_SetEPRxTxStatus(USBD_EP_1, USBD_EP_STATUS_VALID, USBD_EP_STATUS_VALID);
    

  26. //EP2 keyboard
    

  27.     USBD_SetEPType(USBD_EP_2, USBD_EP_TYPE_INTERRUPT);
    

  28.     USBD_SetEPTxAddr(USBD_EP_2, USB_EP2_TX_ADDR);
    

  29.     USBD_SetEPTxCnt(USBD_EP_2, 8);
    

  30.     USBD_SetEPRxAddr(USBD_EP_2, USB_EP2_RX_ADDR);
    

  31.     USBD_SetEPRxCnt(USBD_EP_2, 1);
    

  32.     USBD_SetEPRxTxStatus(USBD_EP_2, USBD_EP_STATUS_VALID, USBD_EP_STATUS_VALID);
    

  33.  //EP3 mouse
    

  34.     USBD_SetEPType(USBD_EP_3, USBD_EP_TYPE_INTERRUPT);
    

  35.     USBD_SetEPTxAddr(USBD_EP_3, USB_EP3_TX_ADDR);
    

  36.     USBD_SetEPTxCnt(USBD_EP_3, 4);
    

  37.     USBD_SetEPRxAddr(USBD_EP_3, USB_EP3_RX_ADDR);
    

  38.     USBD_SetEPRxCnt(USBD_EP_3, 8);
    

  39.     USBD_SetEPRxTxStatus(USBD_EP_3,USBD_EP_STATUS_VALID, USBD_EP_STATUS_DISABLE );
    

  40.     
    

  41.     //endpoint addr
    

  42.     for(i = 0; i < USB_EP_NUM; i++)
    

  43.     {
    

  44.         USBD_SetEpAddr((USBD_EP_T)i, i);
    

  45.     }
    

  46.     
    

  47.     USBD_SetDeviceAddr(0);
    

  48.     USBD_Enable();
    

  49. }
下面说一下端点Buffer地址设置，这里容易搞错。
/** EP0 Tx address */
#define USB_EP0_TX_ADDR         (0X40)
/** EP0 Rx address */
#define USB_EP0_RX_ADDR         (0X80)
/** EP1 Tx address */
#define USB_EP1_TX_ADDR         (0XC0)
/** EP1 Rx address */
#define USB_EP1_RX_ADDR         (0XD0)
/** EP2 Tx address */
#define USB_EP2_TX_ADDR         (0XE0)
/** EP2 Rx address */
#define USB_EP2_RX_ADDR         (0XF0)
/** EP3 Tx address */
#define USB_EP3_TX_ADDR         (0X100)
/** EP3 Rx address */
#define USB_EP3_RX_ADDR         (0X110)


首先端点buffer地址为什么要从0x40开始，因为这个MCU有8个端点，每个端点又分输入输出。
而且每个端点有buffer起始地址和数据长度空间都占4字节。使用1个输入端点就要增加8字节，1个输出端点也要8字节。
本次使用了端点0,1,2,3。所以地址至少要7*8=56字节即0x38。后面地址就要根据每个端点的数据包长度来修改buffer地址。
2.jpg 3.jpg

最后就是按键模拟，及USB数据发送过程处理
复制
  1. void HidMouse_Proc(void)
    

  2. {
    

  3.         
    

  4.     static  int8_t x = 0;
    

  5.     static  int8_t y = 0;
    

  6.     uint8_t buffer[8] = {0, 0, 0, 0};
    

  7.     uint8_t buffer1[8] = {0, 0, 0, 0};
    

  8.     uint8_t buffer2[4] = {0, 0, 0, 0};
    


  9. 

  10.     if(!s_usbConfigStatus)
    

  11.     {
    

  12.         return;
    

  13.     }
    

  14.     if(g_time_tick == 0)
    

  15.         {
    

  16.         g_time_tick = 10;
    

  17.         /** Right key */
    

  18.         if(!GPIO_ReadInputBit(GPIOA, GPIO_PIN_0))
    

  19.         {
    

  20.             GPIOE->ODATA ^= GPIO_PIN_5;
    

  21.             x -= 10;
    

  22.             buffer[5] = 3;
    

  23.             buffer[6] |= 0x01;
    

  24.             buffer1[2] = 0x20;
    

  25.             buffer2[1] = -5;
    

  26.         }else
    

  27.         {
    

  28.             buffer[6] &= ~0x01;
    

  29.             buffer1[2] = 0;
    

  30.             buffer2[1] = 0;
    

  31.         }
    

  32.        
    

  33.         /** Left key */
    

  34.         if(!GPIO_ReadInputBit(GPIOA, GPIO_PIN_1))
    

  35.         {
    

  36.             GPIOE->ODATA ^= GPIO_PIN_6;
    

  37.             x += 10;
    

  38.             buffer[5] = 7;
    

  39.             buffer[6] |= 0x02;
    

  40.             buffer1[3] = 0x21;
    

  41.             buffer2[1] = 5;
    

  42.         }else
    

  43.         {
    

  44.             buffer[6] &= ~0x02;
    

  45.             buffer1[3] = 0;
    

  46.         }
    

  47.         
    

  48.         buffer[0] = x;
    

  49.         buffer[1] = y;
    


  50. 

  51.         if(s_statusEP_in[1])
    

  52.         {
    

  53.             s_statusEP_in[1] = 0; //send over flag
    

  54.             USBD_WriteDataToEP(USBD_EP_1, buffer, sizeof(buffer));  //write data to buffer
    

  55.             USBD_SetEPTxStatus(USBD_EP_1, USBD_EP_STATUS_VALID);    //send data valid
    

  56.         }
    

  57.         
    

  58.         if(s_statusEP_in[2])
    

  59.         {
    

  60.             s_statusEP_in[2] = 0; //send over flag
    

  61.             USBD_WriteDataToEP(USBD_EP_2, buffer1, sizeof(buffer1));  //write data to buffer
    

  62.             USBD_SetEPTxStatus(USBD_EP_2, USBD_EP_STATUS_VALID);    //send data valid
    

  63.         }
    

  64.         
    

  65.         if(s_statusEP_in[3])
    

  66.         {
    

  67.             s_statusEP_in[3] = 0; //send over flag
    

  68.             USBD_WriteDataToEP(USBD_EP_3, buffer2, sizeof(buffer2));  //write data to buffer
    

  69.             USBD_SetEPTxStatus(USBD_EP_3, USBD_EP_STATUS_VALID);    //send data valid
    

  70.         }        
    

  71.         
    

  72.         }
    


  73. 


  74. 

  75. }



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评论

luobeihai
回复才能看隐藏内容，感谢分享！  发表于 2022-12-10 00:21

相关帖子
Fanexs168 发表于 2022-5-25 16:49 | 显示全部楼层
Mark一下，后面自己抽空再搞搞~
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olivem55arlowe 发表于 2022-5-28 12:44 | 显示全部楼层
支持otg吗？
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houjiakai 发表于 2022-5-28 13:12 | 显示全部楼层
支持和pc端的通信吗？
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sesefadou 发表于 2022-5-28 13:32 | 显示全部楼层
USB速度可以到多少？
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jonas222 发表于 2022-5-28 13:58 | 显示全部楼层
Gamepad手柄怎么驱动呢  
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soodesyt 发表于 2022-5-28 14:47 | 显示全部楼层
买过一个最小板子，看着还不错的。   
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geraldbetty 发表于 2022-5-28 15:26 | 显示全部楼层
这个支持usb吗？  
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phoenixwhite 发表于 2022-5-28 16:34 | 显示全部楼层
可以读取ps2的键盘吗？
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gxliu08 发表于 2022-5-28 21:19 | 显示全部楼层
感谢分享，学习学习
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发条陈 发表于 2022-6-28 22:49 | 显示全部楼层
支持
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everyrobin 发表于 2022-7-9 13:22 | 显示全部楼层
这个hid设备吗？  
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burgessmaggie 发表于 2022-7-9 13:41 | 显示全部楼层
资料很棒，感谢分享。  
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nomomy 发表于 2022-7-9 14:20 | 显示全部楼层
不知道刷新的速度怎么样   
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mickit 发表于 2022-7-9 15:20 | 显示全部楼层
这个驱动怎么样   
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gaokosen 发表于 2022-9-15 16:43 | 显示全部楼层
mark 参考
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海洋无限 发表于 2022-9-16 12:44 | 显示全部楼层
求教，这个评测的板子能拿到
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Stahan 发表于 2022-10-4 20:12 | 显示全部楼层
支持pc通信吗？
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luobeihai 发表于 2022-12-10 00:18 | 显示全部楼层
需要回复才能看，回复学习一下，感谢分享！
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Undshing 发表于 2023-1-3 15:36 | 显示全部楼层
刷新的速度怎么样  
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