21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › 雅特力AT32 MCU › AT32F403A使用全双工SPI做从机+DMA能发送数据，但是无法 ...
返回列表 发新帖我要提问

[AT32F403/403A] AT32F403A使用全双工SPI做从机+DMA能发送数据，但是无法接收数据

[复制链接]
 楼主| DylanMingan 发表于 2022-10-18 14:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
spi, DMA, 全双工, 轮询, 数据
AT32F403A做从机，接收来自Linux的SPI数据，配置为全双工
Linux的主机一直发送0x55，等待AT32F403A接收
配置SPI思路，定义了两个全局变量来给DMA使用
分别是SPI_Slave_Buffer_Rx和SPI_Slave_Buffer_Tx
还开启了dma_init_struct.loop_mode_enable = TRUE 让每次传输完后计数器重新到设置值
具体代码如下
复制

  1. 

  2. #define SPI_Slave                   SPI1
    

  3. #define SPI_Slave_CLK               CRM_SPI1_PERIPH_CLOCK
    

  4. #define SPI_Slave_GPIO              GPIOA
    

  5. #define SPI_Slave_GPIO_CLK          CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK 
    

  6. #define SPI_Slave_PIN_NSS           GPIO_PINS_4
    

  7. #define SPI_Slave_PIN_SCK           GPIO_PINS_5
    

  8. #define SPI_Slave_PIN_MISO          GPIO_PINS_6
    

  9. #define SPI_Slave_PIN_MOSI          GPIO_PINS_7
    

  10. #define SPI_Slave_DMA_CLK            CRM_DMA1_PERIPH_CLOCK
    

  11. #define SPI_Slave_Rx_DMA_Channel     DMA1_CHANNEL2
    

  12. #define SPI_Slave_Rx_DMA_FLAG        DMA1_FDT2_FLAG
    

  13. #define SPI_Slave_Tx_DMA_Channel     DMA1_CHANNEL3
    

  14. #define SPI_Slave_Tx_DMA_FLAG        DMA1_FDT3_FLAG  
    


  15. 

  16. uint8_t SPI_Slave_Buffer_Rx[CMD_LEN]={0};
    

  17. uint8_t SPI_Slave_Buffer_Tx[CMD_LEN] ={0x47, 0xC3, 0x4F, 0xFF, 0x40, 0x1C, 0x3F, 0xFF,
    

  18.                 0x56, 0x78, 0x56, 0x78, 0x78, 0x56, 0x78, 0x56,
    

  19.                 0x56, 0x78, 0x56, 0x78, 0x78, 0x56, 0x78, 0x56,
    

  20.                 0x56, 0x78, 0x56, 0x78, 0x78, 0x56, 0x78, 0x56,
    

  21.                 0x56, 0x78, 0x56, 0x78, 0x78, 0x56, 0x78, 0x56,
    

  22.                 0x56, 0x78, 0x56, 0x78, 0x78, 0x56, 0x78, 0x56,
    

  23.                 0x56, 0x78, 0x56, 0x78, 0x78, 0x56, 0x78, 0x56,
    

  24.                 0x56, 0x78, 0x56, 0x78, 0x78, 0x56, 0x78, 0x56,
    

  25.                 0x56, 0x78, 0x56, 0x78, 0x78, 0x56, 0x78, 0x56,
    

  26.                 0x56, 0x78, 0x56, 0x78, 0x78, 0x56, 0x78, 0x56,
    

  27.                 0x40, 0x1C, 0x3F, 0xFF, 0x40, 0x1C, 0x3F, 0xFF,
    

  28.                 0x40, 0x1C, 0x3F, 0xFF, 0x40, 0x1C, 0x3F, 0xFF};
    


  29. 

  30. void spi_gpio_configuration(void)
    

  31. {
    

  32.     gpio_init_type gpio_init_struct;
    


  33. 

  34.     gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
    


  35. 

  36.     /* configure slave pins SCK */
    

  37.     gpio_init_struct.gpio_pins = SPI_Slave_PIN_SCK;
    

  38.     gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_DOWN;
    

  39.     gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
    

  40.     gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    

  41.     gpio_init(SPI_Slave_GPIO, &gpio_init_struct);
    


  42. 

  43.     /* configure slave pin MISO*/
    

  44.     gpio_init_struct.gpio_pins = SPI_Slave_PIN_MISO;
    

  45.     gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
    

  46.     gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
    

  47.     gpio_init(SPI_Slave_GPIO, &gpio_init_struct);
    


  48. 

  49.     /* configure slave pins MOSI*/
    

  50.     gpio_init_struct.gpio_pins = SPI_Slave_PIN_MOSI;
    

  51.     gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
    

  52.     gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
    

  53.     gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    

  54.     gpio_init(SPI_Slave_GPIO, &gpio_init_struct);
    


  55. 

  56.     /* configure slave pin CS*/
    

  57.     gpio_init_struct.gpio_pins = SPI_Slave_PIN_NSS;
    

  58.     gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    

  59.     gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
    

  60.     gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    

  61.     gpio_init(GPIOD, &gpio_init_struct);
    

  62. }
    


  63. 

  64. void spi_configuration(void)
    

  65. {
    

  66.     dma_init_type dma_init_struct;
    

  67.     spi_init_type spi_init_struct;
    


  68. 

  69.     /* SPI_Slave_Tx_DMA_Channel configuration ---------------------------------------------*/
    

  70.     dma_reset(SPI_Slave_Tx_DMA_Channel);
    

  71.     dma_default_para_init(&dma_init_struct);
    

  72.     dma_init_struct.buffer_size = CMD_LEN;
    

  73.     dma_init_struct.direction = DMA_DIR_MEMORY_TO_PERIPHERAL;
    

  74.     dma_init_struct.memory_base_addr = (uint32_t)SPI_Slave_Buffer_Tx;
    

  75.     dma_init_struct.memory_data_width = DMA_MEMORY_DATA_WIDTH_BYTE;
    

  76.     dma_init_struct.memory_inc_enable = TRUE;
    

  77.     dma_init_struct.peripheral_base_addr = (uint32_t)&SPI_Slave->dt;
    

  78.     dma_init_struct.peripheral_data_width = DMA_PERIPHERAL_DATA_WIDTH_BYTE;
    

  79.     dma_init_struct.peripheral_inc_enable = FALSE;
    

  80.     dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    

  81.     dma_init_struct.loop_mode_enable = TRUE;
    

  82.     dma_init(SPI_Slave_Tx_DMA_Channel, &dma_init_struct);
    


  83. 

  84.     /* SPI_Slave_Rx_DMA_Channel configuration ---------------------------------------------*/
    

  85.     dma_reset(SPI_Slave_Rx_DMA_Channel);
    

  86.     dma_default_para_init(&dma_init_struct);
    

  87.     dma_init_struct.buffer_size = CMD_LEN;
    

  88.     dma_init_struct.direction = DMA_DIR_PERIPHERAL_TO_MEMORY;
    

  89.     dma_init_struct.memory_base_addr = (uint32_t)SPI_Slave_Buffer_Rx;
    

  90.     dma_init_struct.memory_data_width = DMA_MEMORY_DATA_WIDTH_BYTE;
    

  91.     dma_init_struct.memory_inc_enable = TRUE;
    

  92.     dma_init_struct.peripheral_base_addr = (uint32_t)&SPI_Slave->dt;
    

  93.     dma_init_struct.peripheral_data_width = DMA_PERIPHERAL_DATA_WIDTH_BYTE;
    

  94.     dma_init_struct.peripheral_inc_enable = FALSE;
    

  95.     dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_VERY_HIGH;
    

  96.     dma_init_struct.loop_mode_enable = TRUE;
    

  97.     dma_init(SPI_Slave_Rx_DMA_Channel, &dma_init_struct);
    


  98. 

  99.     /* SPI_Slave configuration ------------------------------------------------------*/
    

  100.     spi_default_para_init(&spi_init_struct);
    

  101.     spi_init_struct.transmission_mode = SPI_TRANSMIT_FULL_DUPLEX;
    

  102.     spi_init_struct.master_slave_mode = SPI_MODE_SLAVE;
    

  103.     spi_init_struct.mclk_freq_division = SPI_MCLK_DIV_2;
    

  104.     spi_init_struct.first_bit_transmission = SPI_FIRST_BIT_MSB;
    

  105.     spi_init_struct.frame_bit_num = SPI_FRAME_8BIT;
    

  106.     spi_init_struct.clock_polarity = SPI_CLOCK_POLARITY_HIGH;
    

  107.     spi_init_struct.clock_phase = SPI_CLOCK_PHASE_1EDGE;
    

  108.     spi_init_struct.cs_mode_selection = SPI_CS_HARDWARE_MODE;
    

  109.     spi_init(SPI_Slave, &spi_init_struct);
    


  110. 

  111.     /* Enable SPI_Slave Tx Rx request */
    

  112.     spi_i2s_dma_transmitter_enable(SPI_Slave, TRUE);
    

  113.     spi_i2s_dma_receiver_enable(SPI_Slave, TRUE);
    


  114. 


  115. 

  116.   /* Enable SPI_Slave_Rx_DMA_Channel */
    

  117.     dma_channel_enable(SPI_Slave_Rx_DMA_Channel, TRUE);
    

  118.     /* Enable SPI_Slave_Tx_DMA_Channel */
    

  119.     dma_channel_enable(SPI_Slave_Tx_DMA_Channel, TRUE);
    

  120.     
    

  121.        /* Enable SPI_Slave */
    

  122.     spi_enable(SPI_Slave, TRUE);
    

  123. }
    


  124. 


  125. 

  126. void SPI_Init(void)
    

  127. {
    

  128.     spi_gpio_configuration();
    

  129.     spi_configuration();
    

  130. }

采用轮询方法，没有写DMA中断服务函数，在主程序里面一直查询FDTF标志位看是否数据传输完毕
传输完毕就清除DMA相关的所有标志位，想开启下一次传输
AT32F403A主程序代码如下
复制
  1.   int main(void)
    

  2. {
    

  3.   // 240M
    

  4.   system_clock_config();
    

  5.   // IRQ priority
    

  6.   nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
    

  7.   // init board resources
    

  8.   at32_board_init();
    

  9. while (1)
    

  10.   {
    

  11.     //...省略无关代码...//
    


  12. 

  13.         // 如果SPI的DMA接收完了数据，准备开始处理
    

  14.     if (dma_flag_get(SPI_Slave_Rx_DMA_FLAG) != RESET)
    

  15.     {
    

  16.       for(int i=0;i<132;i++)
    

  17.       {printf("RX:%x\r\n",SPI_Slave_Buffer_Rx[i]);}
    

  18.       
    

  19.       // 清DMA标志位
    

  20.       dma_flag_clear(SPI_Slave_Rx_DMA_FLAG|DMA1_GL2_FLAG|DMA1_HDT2_FLAG|DMA1_DTERR2_FLAG);
    

  21.       dma_flag_clear(SPI_Slave_Tx_DMA_FLAG|DMA1_GL3_FLAG|DMA1_HDT3_FLAG|DMA1_DTERR3_FLAG);
    

  22.       /* Enable SPI_Slave_Rx_DMA_Channel */
    

  23.       dma_channel_enable(SPI_Slave_Rx_DMA_Channel, TRUE);
    

  24.       /* Enable SPI_Slave_Tx_DMA_Channel */
    

  25.       dma_channel_enable(SPI_Slave_Tx_DMA_Channel, TRUE);
    

  26.     }
    

  27.     
    

  28.     delay_ms(10);
    

  29. }
    

  30. }

现象
打印出SPI_Slave_Buffer_Rx缓存区的数据，发现都是0xFF，但是主机linux一直在发送0x55
86489634e42c70a6c2.png
使用逻辑分析仪抓取数据发现SPI_Slave_Buffer_Tx能够发送给主机，但是主机发送的0x55没有接收到
使用逻辑分析仪抓取如下
e87347b59fb99e620d661578500a31a9
怀疑是DMA使用方法有问题？有大佬能指点一下吗，万分感谢！

回复 赏

举报

相关帖子
 楼主| DylanMingan 发表于 2022-10-21 22:59 | 显示全部楼层
仔细排查后，发现是硬件问题，芯片的SPI的MOSI脚虚焊了。。
回复 赏

举报

timfordlare 发表于 2022-11-1 19:44 | 显示全部楼层
SPI通信,MISO接收不到数据？
回复 赏

举报

burgessmaggie 发表于 2022-11-1 20:05 | 显示全部楼层
spi的配置有问题吗              
回复 赏

举报

pl202 发表于 2022-11-2 17:01 | 显示全部楼层
这个spi的地址是否正常呢？              
回复 赏

举报

elsaflower 发表于 2022-11-2 17:29 | 显示全部楼层
进入在线调试试试看，先建立一个存放SPI数据的变量，看看有没有数据；还可以在DMA中断函数设置一个FLAG，如果进入中断置1否则为0；如果是0的话确实没有进中断，那要看看你的配置了
回复 赏

举报

everyrobin 发表于 2022-11-2 18:11 | 显示全部楼层
使用示波器查看一下是否有数据呢              
回复 赏

举报

belindagraham 发表于 2022-11-2 18:59 | 显示全部楼层
AT32F403A的 SPI 从机模式并没有只接收这种配置吧
回复 赏

举报

abotomson 发表于 2022-11-2 19:57 | 显示全部楼层
SPI从机接收数据错误是怎么回事  
回复 赏

举报

yorkbarney 发表于 2022-11-2 20:47 | 显示全部楼层
SPI1 仅使用发送功能,SPI2 仅使用接收功能,两者均使用 DMA。
回复 赏

举报

gygp 发表于 2022-11-3 20:25 | 显示全部楼层
使用这两个函数时必须得同时使用,若是接收数据时只调用SPI_I2S_ReceiveData()函数,那么spi clk 是不会产生clk的,所以不会收到数据。
回复 赏

举报

iyoum 发表于 2022-11-3 21:15 | 显示全部楼层
设置全双工SPI模式时,需要向发送寄存器里面写数据,这样才能正常全双工通讯。
回复 赏

举报

10299823 发表于 2022-11-5 09:49 | 显示全部楼层
用不用 SPI 从机发送功能,都必须要配置发送。
回复 赏

举报

lzmm 发表于 2022-11-5 10:51 | 显示全部楼层
这个使用中断接收不行吗              
回复 赏

举报

deliahouse887 发表于 2022-11-5 11:47 | 显示全部楼层
对照AT32F403A使用全双工SPI做从机+DMA的例子再仔细看看吧！
回复 赏

举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

DylanMingan

1

主题

2

帖子

0

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部