AT32F403A使用全双工SPI做从机+DMA能发送数据，但是无法接收数据

只看该作者 · 2022-10-18 14:09

AT32F403A做从机，接收来自Linux的SPI数据，配置为全双工
Linux的主机一直发送0x55，等待AT32F403A接收
配置SPI思路，定义了两个全局变量来给DMA使用
分别是SPI_Slave_Buffer_Rx和SPI_Slave_Buffer_Tx
还开启了dma_init_struct.loop_mode_enable = TRUE 让每次传输完后计数器重新到设置值
具体代码如下

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#define SPI_Slave                   SPI1

#define SPI_Slave_CLK               CRM_SPI1_PERIPH_CLOCK

#define SPI_Slave_GPIO              GPIOA

#define SPI_Slave_GPIO_CLK          CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK 

#define SPI_Slave_PIN_NSS           GPIO_PINS_4

#define SPI_Slave_PIN_SCK           GPIO_PINS_5

#define SPI_Slave_PIN_MISO          GPIO_PINS_6

#define SPI_Slave_PIN_MOSI          GPIO_PINS_7

#define SPI_Slave_DMA_CLK            CRM_DMA1_PERIPH_CLOCK

#define SPI_Slave_Rx_DMA_Channel     DMA1_CHANNEL2

#define SPI_Slave_Rx_DMA_FLAG        DMA1_FDT2_FLAG

#define SPI_Slave_Tx_DMA_Channel     DMA1_CHANNEL3

#define SPI_Slave_Tx_DMA_FLAG        DMA1_FDT3_FLAG  



uint8_t SPI_Slave_Buffer_Rx[CMD_LEN]={0};

uint8_t SPI_Slave_Buffer_Tx[CMD_LEN] ={0x47, 0xC3, 0x4F, 0xFF, 0x40, 0x1C, 0x3F, 0xFF,

                0x56, 0x78, 0x56, 0x78, 0x78, 0x56, 0x78, 0x56,

                0x56, 0x78, 0x56, 0x78, 0x78, 0x56, 0x78, 0x56,

                0x56, 0x78, 0x56, 0x78, 0x78, 0x56, 0x78, 0x56,

                0x56, 0x78, 0x56, 0x78, 0x78, 0x56, 0x78, 0x56,

                0x56, 0x78, 0x56, 0x78, 0x78, 0x56, 0x78, 0x56,

                0x56, 0x78, 0x56, 0x78, 0x78, 0x56, 0x78, 0x56,

                0x56, 0x78, 0x56, 0x78, 0x78, 0x56, 0x78, 0x56,

                0x56, 0x78, 0x56, 0x78, 0x78, 0x56, 0x78, 0x56,

                0x56, 0x78, 0x56, 0x78, 0x78, 0x56, 0x78, 0x56,

                0x40, 0x1C, 0x3F, 0xFF, 0x40, 0x1C, 0x3F, 0xFF,

                0x40, 0x1C, 0x3F, 0xFF, 0x40, 0x1C, 0x3F, 0xFF};



void spi_gpio_configuration(void)

{

    gpio_init_type gpio_init_struct;



    gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);



    /* configure slave pins SCK */

    gpio_init_struct.gpio_pins = SPI_Slave_PIN_SCK;

    gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_DOWN;

    gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;

    gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;

    gpio_init(SPI_Slave_GPIO, &gpio_init_struct);



    /* configure slave pin MISO*/

    gpio_init_struct.gpio_pins = SPI_Slave_PIN_MISO;

    gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;

    gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;

    gpio_init(SPI_Slave_GPIO, &gpio_init_struct);



    /* configure slave pins MOSI*/

    gpio_init_struct.gpio_pins = SPI_Slave_PIN_MOSI;

    gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;

    gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;

    gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;

    gpio_init(SPI_Slave_GPIO, &gpio_init_struct);



    /* configure slave pin CS*/

    gpio_init_struct.gpio_pins = SPI_Slave_PIN_NSS;

    gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;

    gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;

    gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;

    gpio_init(GPIOD, &gpio_init_struct);

}



void spi_configuration(void)

{

    dma_init_type dma_init_struct;

    spi_init_type spi_init_struct;



    /* SPI_Slave_Tx_DMA_Channel configuration ---------------------------------------------*/

    dma_reset(SPI_Slave_Tx_DMA_Channel);

    dma_default_para_init(&dma_init_struct);

    dma_init_struct.buffer_size = CMD_LEN;

    dma_init_struct.direction = DMA_DIR_MEMORY_TO_PERIPHERAL;

    dma_init_struct.memory_base_addr = (uint32_t)SPI_Slave_Buffer_Tx;

    dma_init_struct.memory_data_width = DMA_MEMORY_DATA_WIDTH_BYTE;

    dma_init_struct.memory_inc_enable = TRUE;

    dma_init_struct.peripheral_base_addr = (uint32_t)&SPI_Slave->dt;

    dma_init_struct.peripheral_data_width = DMA_PERIPHERAL_DATA_WIDTH_BYTE;

    dma_init_struct.peripheral_inc_enable = FALSE;

    dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_HIGH;

    dma_init_struct.loop_mode_enable = TRUE;

    dma_init(SPI_Slave_Tx_DMA_Channel, &dma_init_struct);



    /* SPI_Slave_Rx_DMA_Channel configuration ---------------------------------------------*/

    dma_reset(SPI_Slave_Rx_DMA_Channel);

    dma_default_para_init(&dma_init_struct);

    dma_init_struct.buffer_size = CMD_LEN;

    dma_init_struct.direction = DMA_DIR_PERIPHERAL_TO_MEMORY;

    dma_init_struct.memory_base_addr = (uint32_t)SPI_Slave_Buffer_Rx;

    dma_init_struct.memory_data_width = DMA_MEMORY_DATA_WIDTH_BYTE;

    dma_init_struct.memory_inc_enable = TRUE;

    dma_init_struct.peripheral_base_addr = (uint32_t)&SPI_Slave->dt;

    dma_init_struct.peripheral_data_width = DMA_PERIPHERAL_DATA_WIDTH_BYTE;

    dma_init_struct.peripheral_inc_enable = FALSE;

    dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_VERY_HIGH;

    dma_init_struct.loop_mode_enable = TRUE;

    dma_init(SPI_Slave_Rx_DMA_Channel, &dma_init_struct);



    /* SPI_Slave configuration ------------------------------------------------------*/

    spi_default_para_init(&spi_init_struct);

    spi_init_struct.transmission_mode = SPI_TRANSMIT_FULL_DUPLEX;

    spi_init_struct.master_slave_mode = SPI_MODE_SLAVE;

    spi_init_struct.mclk_freq_division = SPI_MCLK_DIV_2;

    spi_init_struct.first_bit_transmission = SPI_FIRST_BIT_MSB;

    spi_init_struct.frame_bit_num = SPI_FRAME_8BIT;

    spi_init_struct.clock_polarity = SPI_CLOCK_POLARITY_HIGH;

    spi_init_struct.clock_phase = SPI_CLOCK_PHASE_1EDGE;

    spi_init_struct.cs_mode_selection = SPI_CS_HARDWARE_MODE;

    spi_init(SPI_Slave, &spi_init_struct);



    /* Enable SPI_Slave Tx Rx request */

    spi_i2s_dma_transmitter_enable(SPI_Slave, TRUE);

    spi_i2s_dma_receiver_enable(SPI_Slave, TRUE);





  /* Enable SPI_Slave_Rx_DMA_Channel */

    dma_channel_enable(SPI_Slave_Rx_DMA_Channel, TRUE);

    /* Enable SPI_Slave_Tx_DMA_Channel */

    dma_channel_enable(SPI_Slave_Tx_DMA_Channel, TRUE);

    

       /* Enable SPI_Slave */

    spi_enable(SPI_Slave, TRUE);

}





void SPI_Init(void)

{

    spi_gpio_configuration();

    spi_configuration();

}

采用轮询方法，没有写DMA中断服务函数，在主程序里面一直查询FDTF标志位看是否数据传输完毕
传输完毕就清除DMA相关的所有标志位，想开启下一次传输
AT32F403A主程序代码如下

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  int main(void)

{

  // 240M

  system_clock_config();

  // IRQ priority

  nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);

  // init board resources

  at32_board_init();

while (1)

  {

    //...省略无关代码...//



        // 如果SPI的DMA接收完了数据，准备开始处理

    if (dma_flag_get(SPI_Slave_Rx_DMA_FLAG) != RESET)

    {

      for(int i=0;i<132;i++)

      {printf("RX:%x\r\n",SPI_Slave_Buffer_Rx[i]);}

      

      // 清DMA标志位

      dma_flag_clear(SPI_Slave_Rx_DMA_FLAG|DMA1_GL2_FLAG|DMA1_HDT2_FLAG|DMA1_DTERR2_FLAG);

      dma_flag_clear(SPI_Slave_Tx_DMA_FLAG|DMA1_GL3_FLAG|DMA1_HDT3_FLAG|DMA1_DTERR3_FLAG);

      /* Enable SPI_Slave_Rx_DMA_Channel */

      dma_channel_enable(SPI_Slave_Rx_DMA_Channel, TRUE);

      /* Enable SPI_Slave_Tx_DMA_Channel */

      dma_channel_enable(SPI_Slave_Tx_DMA_Channel, TRUE);

    }

    

    delay_ms(10);

}

}