Bootloader传输介绍

做过很多Bootloader升级的产品，感觉Bootloader还是很有意思的。通过芯片的一段程序，去更新剩余的程序。从而达到更新产品软件的作用。芯片自带的Bootloader是通过芯片厂家的协议，通过烧录器把程序更新到Flash里面。而我们自己为什么还要部分的空间再写一个Bootloader呢？因为我们想通过我们自己的方式，升级芯片里的软件。

传输方式那就太多了，基本有的通信方式理论上都可以进行传输升级，包括CAN、SPI、IIC、USART等等。做过汽车上面的CAN升级、USART升级、SD卡升级、OTA升级。其中CAN和USART升级都是在线升级，SD卡可以称之为离线升级。就是不用PC端，在线下插入SD卡，就可完成升级。（CAN和USART如果有硬件升级的设备，也可以做成离线升级）。

讲一下SD卡的升级，使用离线升级，设备端需要有SD卡槽，升级的时候，将升级的文件放入SD卡中，再插入卡槽完成升级。（SD卡使用的SPI驱动，原理上其实也可以称为SPI升级。。。）

TFTP是一种简单的文件传输协议，无需客户端和服务器复杂交互，常用于局域网内设备固件升级

SD卡使用的SPI驱动，原理上其实也可以称为SPI升级

Bootloader检查主应用程序的有效性，若有效则跳转执行主应用程序，否则保持等待升级指令

为确保数据传输的准确性，通常先将接收到的数据暂存在RAM中，并进行整体校验（如CRC校验），无误后再写入Flash

更新完成后，Bootloader从新烧写的固件区域获取Reset_Handler指针和栈顶指针，然后跳转执行新的应用程序

Bootloader传输是一种在嵌入式系统中用于升级和加载应用程序的机制，常见的传输协议包括ymodem、TFTP等

Bootloader检查主应用程序的有效性，若有效则跳转执行主应用程序，否则保持等待升级指令

Bootloader的一个重要功能是固件升级

Bootloader升级的产品非常不错

基本有的通信方式理论上都可以进行传输升级，包括CAN、SPI、IIC、USART等等。

你在做 Bootloader升级 方面积累了不少经验，不同的升级方式（如 CAN、USART、SD卡、OTA）各有其优缺点，具体应用取决于设备的硬件平台和运行环境。每种方式都需要针对性的设计，如在 SD卡升级 中要处理好SPI接口的兼容性与数据传输的可靠性，而在 CAN/USART升级 中则要考虑实时性、数据完整性以及升级后的回滚机制。

哇，真是高手，能做到这么多种升级方式，厉害啊！SD卡升级真的是方便，特别适合没网络的场景！

原来SD卡升级是基于SPI的啊，这个知识点记下了，涨知识了！

Bootloader确实很有意思，有时候真感觉它像软件世界里的魔法一样。

你这几个升级方式里，OTA是不是最复杂的？对网络稳定性要求是不是也很高？

做汽车上的CAN升级，有没有遇到过比较棘手的问题？感觉这个领域挑战挺多的。

离线升级用SD卡很实用，特别是在一些老旧设备或者工业场景下，真是神器！

其实USART升级的兼容性挺好的，有时候感觉比CAN还方便，楼主怎么看？

楼主有没有尝试过用蓝牙做OTA升级？感觉在物联网设备里挺流行的。