stm32F429 lwip tcp客户端，使用cubmx生成的代码，接收数据报错，报错几次就会彻底不能收发数据了

主控芯片为SMT32F429，使用RMII，外面接LAN8742，无系统（裸系统）。

直接使用CubeMx生成代码，堆栈设置都是0x800。其它代码很少。ping和发送都没有问题，但是每次接收数据时会报错：

Assertion "pbuf_free: p->ref > 0" failed at line 753 in ../Middlewares/Third_Party/LwIP/src/core/pbuf.c

频繁接收数据之后，发送会报错ERR_MEM（-1），后面就再也不能正常收发数据了。请问这是什么原因导致的？或者如何能避免啊？

检查lwIP堆栈配置是否符合项目需求

使用lwIP提供的调试功能（如设置LWIP_DEBUG）来跟踪TCP连接的状态和错误。检查是否有TCP连接被异常关闭或重置，以及是否有未处理的错误导致连接状态不正确。

检查网络驱动和中断处理是否有误

在接收数据时，检查lwIP的返回值，特别是错误代码。对于任何错误，都应该有相应的错误处理逻辑，比如重试接收、关闭连接或重置TCP状态。
检查是否有内存泄漏或溢出的问题，这可能会导致系统资源耗尽，进而影响网络通信。

pbuf_free 断言失败表明 pbuf 的引用计数有问题。检查代码中是否有重复释放或不正确管理 pbuf 的情况。

检查是否有TCP连接被异常关闭或重置

这是什么原因