极海APM32M3514电机通用评估板+在线调试

极海APM32M3514电机通用评估板+在线调试
首先要搭建软硬件环境
安装好mdk3.6和必要的stlink，然后找厂商索要资料：
安装好pack包，打开无感滑模控制实例：

简单阅读代码，发现我正好有2极对无刷直流电机，直接接线：

然后接stlink线，在百度上查找接线方式，如下接线：

观察魔术棒设置：


可以下载程序，于是调试下载。。。。。。
跑不起来，查看说明：说需要24V，直接阅读代码修改最小电压到10V，先跑起来再说：

跑起来了！！！
没有示波器，就用studio观察波形：


为了观察到细节进一步设置：

得到波形：

这是没有旋转电机时的

这是带电机负载运行的波形，要注意必须是全局变量才能观察到！！！明天回家有时间再来测试开发板，视频如下：

波形显示的是什么参数的值