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[综合信息] AT_Command移植

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 楼主| mollylawrence 发表于 2025-5-24 07:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
AN, COM, command, 移植
AT_Command 是一款管理AT命令通信交互组件， 适用于Modem、WIFI模块、蓝牙等使用AT命令或者ASCII命令行通信的场景。本次AT连接使用AT_Command移植到STM32F103C8T6进行运行。AT_Command Gitee链接
本次的项目环境为HAL库+CubeMx进行配置开发。
  • 首先需要定义适配器，完成驱动接口及缓冲区设置
    在wifi_uart.c文件中，进行了串口发送和接收回调的实现。
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    1. /*
      

    2.  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]            向串口发送缓冲区内写入数据并启动发送
      

    3.  * @param[in]   buf       -  数据缓存
      

    4.  * @param[in]   len       -  数据长度
      

    5.  * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]             实际写入长度(如果此时缓冲区满,则返回len)
      

    6.  */
      

    7. unsigned int wifi_uart_write(const void *buf, unsigned int len)
      

    8. {   
      

    9.     unsigned int ret;
      

    10.     ret = ring_buf_put(&rbsend, (unsigned char *)buf, len);  
      

    11.     HAL_UART_Transmit(&wifi_uart,(unsigned char *)buf,len,0xffff);  // wifi串口数据发送
      

    12.     return ret; 
      

    13. }
      

    14. /*
      

    15.  * @brief            WIFI串口接收
      

    16.  * @param[in]   none
      

    17.  * @return             none
      

    18.  */
      

    19. void WIFI_UART_RxCpltCallback(unsigned char *data, uint8_t len)
      

    20. {
      

    21.         ring_buf_put(&rbrecv, data, len);           /*将数据放入接收缓冲区*/  
      

    22. }

    串口数据接收使用串口2（TX为PA2, RX为PA3）的是DMA+空闲中断的方式进行接收，在stm32f1xx_it.c文件中：
    复制
    1. /**
      

    2.   * @brief This function handles USART2 global interrupt.
      

    3.   */
      

    4. void USART2_IRQHandler(void)
      

    5. {
      

    6.   /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
      


    7. 

    8.   /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
      

    9.   HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
      

    10.   /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
      

    11.         if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE) != RESET)  // 空闲中断
      

    12.         {
      

    13.                 __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);  // 清除空闲中断标志位
      

    14.                 HAL_UART_DMAStop(&huart2);  // 停止DMA接收
      

    15.                 
      

    16.                 if( wifiConnectFlag == 0)  // 未完成配置
      

    17.                         WIFI_UART_RxCpltCallback(uart2_rx_buf, strlen(uart2_rx_buf));  // 数据处理函数
      

    18.                 else  // 配置完成 等待设备连接
      

    19.                         wifi_connnect_calback(uart2_rx_buf, strlen(uart2_rx_buf));
      

    20.                 memset(uart2_rx_buf, 0, strlen(uart2_rx_buf));  // 清除数据
      

    21.                 
      

    22.                 HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, uart2_rx_buf, buf_size);  // 重新打开DMA接收
      

    23.         }
      

    24.   /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
      

    25. }

  • 使用AT适配器创建AT通信对象，在wifi.c文件中：
    复制
    1. static at_obj_t at;static at_obj_t at;
      

    2. /* 
      

    3.  * @brief    wifi初始化  配置8266
      

    4.  */
      

    5. void wifi_init(void)
      

    6. {
      

    7.         static char wifi_msg[128] = {0};
      

    8.         // WIFI 串口初始化
      

    9.     wifi_uart_init(115200);
      

    10.     at_obj_init(&at, &at_adapter);
      

    11.         // 关闭回显
      

    12.     at_send_singlline(&at, NULL, "ATE0");          // OK
      

    13.     // AT测试
      

    14.     at_send_singlline(&at, NULL, "AT");  // OK  ERROR *
      

    15.         // 配置工作模式 AP模式
      

    16.         at_send_singlline(&at, NULL, "AT+CWMODE=3");  
      

    17.         // 创建路由器
      

    18.         sprintf(wifi_msg, "AT+CWJAP="%s","%s"", SSID, PWD);
      

    19.         at_send_singlline(&at, NULL, wifi_msg);  
      

    20.         // 设定域名
      

    21.         at_send_singlline(&at, NULL, "AT+CIPSNTPCFG=1,8,"ntp1.aliyun.com"");  
      

    22.         // 设定MQTT账号
      

    23.         at_send_singlline(&at, NULL, "AT+MQTTUSERCFG=0,1,"NULL","username","passwd",0,0,""");  
      

    24.         // 设定Clinent ID
      

    25.         at_send_singlline(&at, NULL, "AT+MQTTCLIENTID=0,"clientid注意逗号需反义"");  
      

    26.         // 链接MQTT
      

    27.         at_send_singlline(&at, connnect_calback, "AT+MQTTCONN=0,"host",1883,1");
      

    28. };

  • 加入轮询任务，wifi.c中实现了wifi_task函数，并在初始化中进行循环调用，如下：
    复制
    1. wifi_init();
      

    2. do
      

    3. {
      

    4.         wifi_task();
      

    5.         HAL_Delay(10);
      

    6. }while(wifiConnectFlag == 0);

    wifiConnectFlag标志位会在at_send_singlline(&at, connnect_calback, "AT+MQTTCONN=0,\"host\",1883,1");中的connnect_calback回调函数中进行判断。
    如上进行配置后可基本完成AT_Command的配置，可以进行串口测试。
  • 数据上报，数据上报通常使用标准格式如下：
    首先需要在产品中找到属性上报的Topic类，注意要将${deviceName}替换为设备名。
    复制
    1. char sendmsg[256];
      

    2. sprintf(sendmsg,"AT+MQTTPUB=0,"/sys/a1Tt5wtm2af/${deviceName}/thing/event/property/post","{\\"id\\":1685082419785\\\,\\"params\\":{\\"motorstatus\\":%d}\\\,\\"version\\":\\"1.0\\"\\\,\\"method\\":\\"thing.event.property.post\\"}",1,0\r\n", motorstatus);
      

    3. HAL_UART_Transmit(&huart2, (unsigned char *)sendmsg, strlen(sendmsg), 0xffff);  // wifi串口数据发送
      

    4. HAL_Delay(1000);

  • 云端属性获取，当云上产生设备属性操作时会通过MQTT发送到对应的设备中，此时需要进行相应的解析操作，首先通过判断wifiConnectFlag标志位判断是否链接阿里云成功，若成功后之后的云端下发的属性命令将在wifi.c中的wifi_connnect_calback(uart2_rx_buf, strlen(uart2_rx_buf));函数进行解析：
    本部分代码的逻辑为判断字符串数组中是否有特定的三位字符与motorstatus属性吻合，从而解析出对应的属性值。
    复制
    1. /* 
      

    2.  * @brief    wifi 连接成功后数据解析
      

    3.  */
      

    4. // +MQTTSUBRECV:0,"/sys/a1U3gCVc2Lh/Device1/thing/service/property/set",104,{"method":"thing.service.property.set","id":"1199288712",
      

    5. // "params":{"windowControl":3},"version":"1.0.0"}
      

    6. void wifi_connnect_calback(unsigned char *data, uint8_t len)
      

    7. {
      

    8.         int i = 0;
      

    9.     unsigned char *p ;
      

    10.             
      

    11.         p = data;  // 指针p指向接受数组的第一个元素
      

    12.         for(i=50;i<strlen(data);i++)
      

    13.         {
      

    14.                 if(*(p+i)=='t' && *(p+i+1)=='u' && *(p+i+2) == 's')  // 寻找"motorstatus"
      

    15.                 {
      

    16.                         motorstatus = *(p+i+5)-0x30;
      

    17.                 }
      

    18.         }
      

    19.         
      

    20. }


首先，在wifi_uart.c文件中实现了串口发送和接收回调函数。wifi_uart_write函数用于向串口发送缓冲区写入数据并启动发送，同时使用HAL_UART_Transmit函数进行串口数据发送。WIFI_UART_RxCpltCallback函数用于处理串口接收到的数据，将数据放入接收缓冲区。
在stm32f1xx_it.c文件中，使用DMA和空闲中断的方式进行串口2的接收。当空闲中断触发时，会调用WIFI_UART_RxCpltCallback函数处理接收到的数据。
在wifi.c文件中，创建AT适配器对象，并在wifi_init函数中进行AT指令的配置和发送。通过调用at_send_singlline函数发送AT命令。在wifi_task函数中循环调用，通过判断wifiConnectFlag标志位判断是否连接成功。
对于数据上报，你可以根据标准格式构造要发送的数据，使用sprintf函数将数据格式化为AT命令的形式，然后通过HAL_UART_Transmit函数发送到串口。例如，使用sprintf函数将motorstatus属性格式化为要发送的字符串，然后通过HAL_UART_Transmit函数发送到串口。
对于云端属性获取，当云端发送设备属性操作时，通过判断wifiConnectFlag标志位和解析接收到的数据进行相应的操作。在wifi_connnect_calback函数中，你可以解析接收到的数据，判断是否含有特定的属性命令，并提取属性值。
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suncat0504 发表于 2025-5-29 22:01 | 显示全部楼层
支持AT，是不是还得需要有后台的程序支持？否则，如何响应AT指令呢？
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suncat0504 发表于 2025-5-29 22:03 | 显示全部楼层
是否可以理解为，AT指令，和按钮也好，菜单也好，执行指定的功能？
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