ATSAME54P20A AES 加密模块使用心得

ATSAME54 的 AES 加密结果异常？注意密钥长度和块大小的匹配！以下是正确的初始化和加密流程：
/ AES-128加密初始化（ATSAME54）
void AES_Init(void) {
    // 使能AES时钟
    PM->APBCMASK.reg |= PM_APBCMASK_AES;

    // 配置AES
    AES->CTRLA.reg = AES_CTRLA_SWRST;
    while(AES->SYNCBUSY.reg & AES_SYNCBUSY_SWRST);

    // 设置密钥（16字节 = 128位）
    uint8_t key[16] = {0x01, 0x23, 0x45, 0x67, 0x89, 0xAB, 0xCD, 0xEF,
                      0x01, 0x23, 0x45, 0x67, 0x89, 0xAB, 0xCD, 0xEF};
    for(int i = 0; i < 16; i++) {
        AES->KEY[i].reg = key[i];
    }

    // 配置加密模式（ECB）
    AES->CTRLB.reg = AES_CTRLB_MODE(0) |  // ECB模式
                    AES_CTRLB_DATALEN(0);  // 16字节数据块
}

如何解密呢，输入密钥就行了吗