请教，Modbus可以用在CAN总线上吗？

请教，Modbus协议可以用在CAN总线上吗？
谢谢！

ModBus跟物理层完全无关，当然可以用在CAN或者任何通讯链路上。

不对吧，MODBUS是串口485方式，有固定的协议。
CAN的物理层和串口完全不一样。
当然，可以利用CAN的传输导线，反正都是差分的2根线。

MODBUS与物理层无关，可以用在任何线路上。

三楼对MODBUS理解不深，如果照三楼的说法，MODBUS是不是不能用在TCP/IP链路上了？

LS，我是对MODBUS理解不深，只做过基于串口的MODBUS产品。
你有见过MODBUS用在TCP/IP上的产品吗？

MODBUS本身有协议，有数据校验，有帧开始结束判断。
还没有见过有产品把MODBUS用于CAN和TCP/IP的。
可能我孤陋寡闻。

可以用是一回事，用不用和好不好用是另外一回事

谢谢楼上给位大侠的指点和辨析，我也明白了，我的理解如下：

modbus是协议层;
can有can的协议层，有canopen、devicenet等,一般不用modbus协议。

gx_huang 发表于 2013-7-25 08:48
LS，我是对MODBUS理解不深，只做过基于串口的MODBUS产品。
你有见过MODBUS用在TCP/IP上的产品吗？

CAN上的确少，但TCP/IP上的产品大把的。。

gx_huang 发表于 2013-7-25 08:48
LS，我是对MODBUS理解不深，只做过基于串口的MODBUS产品。
你有见过MODBUS用在TCP/IP上的产品吗？

有一种专门MODBUS TCP与一般的modbus有一点点区别。但也有人通过串口转网口模块，透传的。
modbus真的与物理层无关。无论你用光纤，以太网，can只要数据传到了就可以了。

你做过产品，我想应该知道，无论通过什么方式，只要数据传到就可以了。当然对一些时延什么的，有特殊要求除外。

CAN能传数据，就可以通过将modbus数据话在上面传输。收到后解析回应。

ccxlslr 发表于 2013-7-29 12:21
有一种专门MODBUS TCP与一般的modbus有一点点区别。但也有人通过串口转网口模块，透传的。
modbus真的与 ...

没有必要搞这么复杂的解释。
常规的MODBUS指的就是利用RS232/485之类接口的串口通信协议。
你可以把MODBUS的某些协议扩展使用在其它网络连接里，但那只是利用了MODBUS的概念而已。

就好比AT命令，刚开始的定义就是串口通信的协议。
当然，你也可以用并口传输这些指令。

gx_huang 发表于 2013-7-29 12:37
没有必要搞这么复杂的解释。
常规的MODBUS指的就是利用RS232/485之类接口的串口通信协议。
你可以把MODBU ...

协议要分层理解，用RS232 RS485只是习惯做法，或历史原因。modbus只定义了，协议格式，没有定义过，要用RS485。

就算是你说的扩展，只要实现在modbus就是modbus协议。

这是原话，也说了modbus是应用层协议。
MODBUS is an application layer messaging protocol for client/server communication between
devices connected on different types of buses or networks.
It is currently implemented using:
TCP/IP over Ethernet. See MODBUS Messaging Implementation Guide V1.0a.
Asynchronous serial transmission over a variety of media (wire : EIA/TIA-232-E, EIA-
422, EIA/TIA-485-A; fiber, radio, etc.)
MODBUS PLUS, a high speed token passing network.

谢谢指点!

@ccxlslr，理解的很到位！

gx_huang 发表于 2013-7-25 08:48
LS，我是对MODBUS理解不深，只做过基于串口的MODBUS产品。
你有见过MODBUS用在TCP/IP上的产品吗？

注意，能不能用和是否有必要用是两个截然不同的概念。ModBus当然可以运行在TCP/IP链路上，当作应用层协议即可，只是一般情况下没有这个必要，但某些场合还是需要的，比如把运行ModBus的设备通过互联网与远端同类协议设备互连。
对ModBus的理解程度与前述结论无关，关键在于理解协议的意义和层次。

myic200610 发表于 2013-7-25 18:31
谢谢楼上给位大侠的指点和辨析，我也明白了，我的理解如下：

modbus是协议层;

应当说，任何数据传输链路都有其常用的协议，“常用”不等于“必须”。

基于TCP的Modbus很多的啊，甚至有的PLC也在TCP上实现Modbus协议

物理层和通讯协议，我一直傻傻分不清楚

MODBUS只是一种数据解析方式，可以用在任何通信方式上，但是CAN总线有自行的校验和编码方式，用MODBUS没有太大意义