什么是四元数姿态解算

发表于 2014-3-9 11:01

本帖最后由烈火狂龙于 2014-8-12 19:34 编辑

摘要:用四元数表达三维的旋转与使用矩阵相比具有两个优点:第一,几何意义明确;第二,计算简单. 因此,四元数在数
学、物理学和计算机图形学中具有很高的应用价值. 本文详细叙述了四元数的这一功能,讨论了四元数的定义、运算、性质、几
何意义和它的3 种表达形式,给出了使用四元数处理点的各种几何变换的一般结论.

三维转动的四元数表述.pdf (393.28 KB, 下载次数: 1652)

发表于 2014-3-9 14:06

学习一下呢.........:)

发表于 2014-3-12 13:53

希望在出新帖

发表于 2014-3-13 22:59

学习再学习！

发表于 2014-3-14 13:51

感谢分享

发表于 2014-3-23 22:01

MARK

发表于 2014-3-26 12:42

谢谢！认真研究一下

发表于 2014-3-28 23:52

已下载，感谢楼主

发表于 2014-4-7 01:56

感谢分享

发表于 2014-4-9 00:53

不错的资料，谢谢楼主的分享

发表于 2014-4-9 13:43

学习下。

发表于 2014-7-23 17:18

看着挺好，先下载慢慢看

发表于 2014-7-30 10:27

看看

发表于 2014-7-31 20:10

发表于 2014-8-5 09:04

学习！！！

发表于 2014-8-9 10:42

感谢分享

发表于 2014-8-11 20:22

学习一下,谢谢楼主

发表于 2014-10-10 13:36

nice~~~~

发表于 2014-10-16 23:32

谢谢

发表于 2014-10-16 23:33

谢谢

[高手进阶] 什么是四元数姿态解算

相关帖子

浏览过的版块

缘定三生

技术奇才奖章

甘甜之泉水

希望之星奖章

十世金身

奔腾之江水

突出贡献奖章

欢快之小溪

社区建设奖章

技术新星奖章

经常做客

涓涓之细流

偶尔光临

无冕之王奖章

七世轮回

湍急之河流

精华达人奖章

常驻人口