有谁做过两个步进电机同时运转?

是这样的,X,Y两个电机同时完成一个直线插补运算,我现在的情况是:用一个定时器来实现向两个电机发脉冲,走完X在走Y,这样效率太低了,能不能让X和Y电机同时运转呢?<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;具体怎么实现?<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;例如:&nbsp;<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;XY();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.........<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;while(!_testbit_(BIT)){&nbsp;}&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.........<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

我做过两台步进电机同时运转的控制器，是用FPGA/CPLD芯片做的，两台步进电机并行工作，每台步进电机转速，方向，步数都可同时控制。

  

用VHDL造步数，转速，方向可控的元件，然后例化两次，这样两台步进电机是并行工作的。

  

  

  

请问sdqiang是怎么做的啊，能把你的程序贴出来学习一下啊？&nbsp;