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keil怎么测量时间
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2023-09-14 47 -
求多任务系统中步进减速电机平稳运行的思路
调了好几天都没搞定，发现步进电机驱动起来很简单，但是要想电机转动平稳太难了，尤其是在多任务的系统中。用的是24BJY48步进减速电机，四相八拍方式，步距角是5.625°，用的是脉冲驱动方式。我的系统现在有多个任务，就是在while(1)循环中有好几个函数需要执行，步进电机驱动是其中一个，现在如果把步进电机测试函数单独放在while(1)中，如下intmain(void){while(1){motor_test();//步进电机驱动}}那么步进电机运转很丝滑，很平稳，我通过多次调试找到了延时设置为1500us时，电机运转最平稳，当然这只限于while(1)中只有这一个函数时，如果我同时运行其他任务，如下intmain(void){while(1){motor_test();//步进电机驱动read_sensor();status_update();}}voidmotor_test(){PAH;PBL;PCL;PDL;SysTick_delay_us(1500);PAH;PBH;PCL;PDL;SysTick_delay_us(1500);PAL;PBH;PCL;PDL;SysTick_delay_us(1500);PAL;PBH;PCH;PDL;SysTick_delay_us(1500);PAL;PBL;PCH;PDL;SysTick_delay_us(1500);PAL;PBL;PCH;PDH;SysTick_delay_us(1500);PAL;PBL;PCL;PDH;SysTick_delay_us(1500);PAH;PBL;PCL;PDH;SysTick_delay_us(1500);}那么，电机会转起来，但是会产生震动，怎么调整延时值都没用，1500上下的延时我都试过了，一样震动，可能有人会说，用定时器中断，我当然试过，而且调试了很长时间，一样的结果也是震动，我知道是其他程序影响了电机运转，但不至于对时间要求这么精确把？其他的程序执行会分掉时间，但不至于会影响到电机这么严重吧？实际项目中不可能只有电机控制这一个函数，肯定是多个函数一起运行的。我甚至把这两个函数read_sensor();和status_update();用时间片轮询的方法写了一遍，就是给他们分配更长的执行时间，让步进电机执行时间尽可能短，也还是不行，还是震动。真的没有思路了，大家有什么好的思路吗？可以解决震动问题
2022-08-03 16 -
两个相同的MCU如何通信
两个相同的MCU，一个作为控制芯片，一个作为显示驱动芯片，这两个芯片怎么通信
2021-04-22 11 -
步进电机低速运行振动和噪声明显，应该怎样处理？
现在的应用是需要控制步进电机在20rpm左右的转速下进行180度的往复旋转，负载非常的轻，电机带动完全没问题，用的是LV8728的步进电机驱动芯片，用4细分8细分16细分32细分都有测试，电机在运行时会振动和噪音明显，将速度调到120rpm以上振动基本消失，电机厂商反馈说可能是电机共振导致的异常，望大家不吝赐教，我应该从哪里入手来解决此问题。下载视频
2021-01-04 3 -
电机反电动势导致自举电路失效问题
驱动芯片：IR2103车子在平地跑的时候正常，没任何问题；当遇到长下坡时，车子会一直加速到很快，然后突然减速，这时用万用表测得自举电容两端的电压为0V，说明自举电路失效了。猜测反电动势上升，导致电机没有正向电流，自举电容不能充电。有什么办法能解决自举电路么？
2020-08-24 23
