问答-
AT32F437 USB OTG功能？
你好： 我在使用AT32F437的时候，用它的USB模块。做为主机时，插入U盘可以读写U盘的数据。做为设备时，用USB线连接电脑，挂载SD卡模拟成U盘使用。这两个功能可以在使用过程中动态切换吗？
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CPSW driver for ethercat sos
我在ti的AM5728上移植igh ethercat主站，内核版本是4.19.94-rt，移植完成后只接一个从站，发现dc抖动大约140us，怀疑和网络驱动有关。 因此想把ti的cpsw网络驱动改造成主站独占的，但是改造完成后发现无法建立通信，麻烦会的大 神或者之前改造过的大 神帮帮忙，万分感激！
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imx6 driver->suspend sos
imx6在使用时，编译的内核发现i2c系统好像没起来，内核部分打印信息如下[align=left]mc_pfuze 1-0008: recv failed!:-5,80 [/align][font=等线][size=10.5pt]mc_pfuze: probe of 1-0008 failed with error -1[/size][/font] [font=等线]上两句好像是电源问题[/font] [align=left]i2c-core: driver [isl29023] using legacysuspend method [/align][font=等线][size=10.5pt]i2c-core: driver [isl29023] using legacy resumemethod[/size][/font] [font=等线][size=10.5pt]查了i2c-core源码如下[/size][/font] [font=等线][size=10.5pt] [/size][/font][font=等线]if (driver->suspend)[/font] [font=等线] pr_warn("i2c-core: driver [%s] using legacy suspend method\n",[/font] [font=等线] driver->driver.name);[/font] [font=等线] if (driver->resume)[/font] [font=等线] pr_warn("i2c-core: driver [%s] using legacy resume method\n",[/font] [font=等线] driver->driver.name);[/font] [font=等线]想问一下什么情况下这个[/font][font=等线]driver->suspend、[/font][font=等线]driver->resume会生效，他生效代表什么意思[/font]
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