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driver FOR EtherCAT ps TI 网络

CPSW driver for ethercat

我在ti的AM5728上移植igh ethercat主站,内核版本是4.19.94-rt,移植完成后只接一个从站,发现dc抖动大约140us,怀疑和网络驱动有关。
因此想把ti的cpsw网络驱动改造成主站独占的,但是改造完成后发现无法建立通信,麻烦会的大 神或者之前改造过的大 神帮帮忙,万分感激!

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