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在自己的工程项目中移植ethercat的相关文件并编写主站 sos
各位大佬好： 我是一名新入职的员工，在学习阶段,现在是将AT32提供的关于ethercat的协议的soem文件,osal文件,oshw文件移植到自己的工程项目中，编写主站使用。移植完了不知道该作什么，在网络上也找不到资料。目前编写过CANOPEN的主站和从站的代码，并通信成功。所以发帖求助，十分感谢您能阅读到此处。
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CPSW driver for ethercat sos
我在ti的AM5728上移植igh ethercat主站，内核版本是4.19.94-rt，移植完成后只接一个从站，发现dc抖动大约140us，怀疑和网络驱动有关。 因此想把ti的cpsw网络驱动改造成主站独占的，但是改造完成后发现无法建立通信，麻烦会的大 神或者之前改造过的大 神帮帮忙，万分感激！
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