问答

汇集网友智慧，解决技术难题

+ 我要提问
21ic问答首页 - 关于嵌入式操作系统的任务优先级？

嵌入式操作系统 freeRTOS os 总线通信 通信

关于嵌入式操作系统的任务优先级？

gaobq2020-09-08
有一个疑问，正在学习使用freeRTOS，两个任务，TaskA优先级高，TaskB优先级低，比如TaskA目前没事可做，延时10ms，TaskB开始执行，执行过程中，TaskA的10ms延时到了，这时候会怎么样？是TaskA等待Task延时或等待，让出执行权，还是不管TaskB执行到什么地方，无条件的切换，开始执行TaskA？因为如果是后者的话，使用模拟总线通信会有问题，时序会被打乱。
回答 +关注 10
846人浏览 3人回答问题 分享 举报
3 个回答

您需要登录后才可以回复 登录 | 注册

相关问题

本周活跃用户

问答专家