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21ic问答首页 - AN1078无位置算法相位求解

MUC 相位 AN 控制 相位差 移植

AN1078无位置算法相位求解

zuixifeng2021-05-14
各位大老，我将AN1078关于滑膜的控制算法移植到了28335上，开环时候也是使用的I/F启动，我按照文献中给估算出的角度增加了90°的相位补偿，但是在开环状态下观测到的估算位置反而超前了旋变实际位置大约90°，在使用旋变位置闭环环后估算位置相位差反而又和之前不一样了。请问这是是么原因，求大神解惑。



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