最近刚学习USB，感觉底层还是比较复杂，不过应用还算简单，就搞了一个简易的iap，bootloader 内通过USB CDC升级：自定义的协议触发xmodem传输文件，xmodem接收固件，接一包写一包，写完跳转app。后面想加一个在APP升级自己的，现在就拿tera term试了下是OK的。这usb cdc貌似已经是在win10/11上免驱了，会自动显示一个com口，好像win7不太行要装驱动；接虚拟机Ubuntu也可以显示一个ttyACM0设备，但是接我同事的Linux开发板没显示，他说好像缺cdc的驱动。

我有点不清楚USB虚拟的串口这个兼容性怎么样，想请教一下大家USB升级都是怎么做的，兼容性如何？很久很久以前公司老产品用的串口升级，版本问题售后起来真一言难尽。看AT官方例程是hid升级，这个我不会做上位机，感觉更难做对接了- -；还有一个USB虚拟U盘升级，感觉那个还行；看AT-LINK用的是winUSB，一打开ICP上位机就弹出升级提示了，感觉这种好像也还不错。