前有许多朋友询问如何使用K60的ADC实现多个通道的连续自动采集功能。其实就K60而言，他的ADC有ADC0和ADC1，每个ADCx又有A和B两组控制通道，因此最多可以实现4组ADC通道的连续自动采集，而且配合DMA和PDB，无需CPU对采集过程进行干预，我们可以直接读取内存中的转换结果！本例程同样是基于LPLD的OSKinetis固件库开发的，代码中全部使用库函数进行开发，开发过程无需涉及任何寄存器操作。每步我们都写了详细注释，相信不了解原理的童鞋也能看个大概！下面我还是简单叙述下实现原理：Step 1.配置ADC模块，配置A组和B组控制通道均为硬件触发，使能DMA请求。并使能相关输入通道。Step 2.配置DMA模块，分别用2个DMA通道来控制ADC0和ADC1的DMA传输，并配置DMA源地址为ADC结果寄存器，配置主循环计数2次，因为要分别传输R[A]和R[B]结果寄存器的值。Step 3.配置PDB模块，使用软件触发或其他外设触发均可，例程中位软件触发。关键步骤是要配置PDB的ADC预触发模式，使能通道0和通道1的预触发，并配置为Back to Back模式，这样才能让ADC的COCO转换完成标志自动触发下一个AD转换！Step 4.触发PDB工作，坐享其成！
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//Step 1.配置ADC0和ADC1的参数
//ADC0-A
adc0_init_struct.ADC_Adcx = ADC0;
adc0_init_struct.ADC_BitMode = SE_12BIT; //12位精度
adc0_init_struct.ADC_CalEnable = TRUE; //使能初始化校验
adc0_init_struct.ADC_HwAvgSel = HW_4AVG; //使能4次硬件校准
adc0_init_struct.ADC_HwTrgCfg = HW_TRGA; //配置A组为硬件触发
adc0_init_struct.ADC_DmaEnable = TRUE; //使能DMA请求
LPLD_ADC_Init(adc0_init_struct); //初始化ADC0-A组通道
//ADC0-B，只需配置不同参数的成员变量
adc0_init_struct.ADC_HwTrgCfg = HW_TRGB; //配置B组为硬件触发
LPLD_ADC_Init(adc0_init_struct); //初始化ADC0-B组通道
//使能ADC0的通道DAD1、AD14的引脚复用功能
LPLD_ADC_Chn_Enable(ADC0, DAD1);
LPLD_ADC_Chn_Enable(ADC0, AD14);
//使能ADC0的相关转换通道
LPLD_ADC_EnableConversion(ADC0, DAD1, 0, FALSE);
LPLD_ADC_EnableConversion(ADC0, AD14, 1, FALSE);
//ADC1A
adc1_init_struct.ADC_Adcx = ADC1;
adc1_init_struct.ADC_BitMode = SE_12BIT;
adc1_init_struct.ADC_CalEnable = TRUE;
adc1_init_struct.ADC_HwAvgSel = HW_4AVG;
adc1_init_struct.ADC_HwTrgCfg = HW_TRGA;
adc1_init_struct.ADC_DmaEnable = TRUE;
LPLD_ADC_Init(adc1_init_struct);
//ADC1B
adc1_init_struct.ADC_HwTrgCfg = HW_TRGB;
LPLD_ADC_Init(adc1_init_struct);
LPLD_ADC_Chn_Enable(ADC1, AD10);
LPLD_ADC_Chn_Enable(ADC1, AD11);
LPLD_ADC_EnableConversion(ADC1, AD10, 0, FALSE);
LPLD_ADC_EnableConversion(ADC1, AD11, 1, FALSE);
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//Step 2.配置DMA CH0和DMA CH1，分别处理ADC0和ADC1的DMA请求
//DMA CH0
dma0_init_struct.DMA_CHx = DMA_CH0; //使用Ch0通道
dma0_init_struct.DMA_Req = ADC0_DMAREQ; //DMA请求源为ADC0
dma0_init_struct.DMA_MajorLoopCnt = 2; //主循环计数2次,因为要循环ADC0的AB两组通道
dma0_init_struct.DMA_MinorByteCnt = 2; //次循环传输字节计数（由于ADC采样为12位，因此传输2字节）
dma0_init_struct.DMA_SourceAddr = (uint32)&(ADC0->R[0]); //源地址：ADC0结果寄存器A地址
dma0_init_struct.DMA_SourceDataSize = DMA_SRC_16BIT; //源地址传输数据宽度16位
dma0_init_struct.DMA_SourceAddrOffset = 4; //源地址偏移为4个字节，因为ADC0->R寄存为32位宽，A组传输完成后移动到B组
dma0_init_struct.DMA_LastSourceAddrAdj = -8; //主循环最后调节地址为-8个字节，因为主循环为2次计数，因此地址偏移了8个字节
dma0_init_struct.DMA_DestAddr = (uint32)&Result; //目的地址，即定义的结果保存数组头地址
dma0_init_struct.DMA_DestDataSize = DMA_DST_16BIT; //目的地址传输数据宽度16位
dma0_init_struct.DMA_DestAddrOffset = 2; //目的地址偏移为2个字节，因为Result为16位变量
dma0_init_struct.DMA_LastDestAddrAdj = -4; //目的地址最后调节地址为-4个字节
dma0_init_struct.DMA_AutoDisableReq = FALSE; //禁用自动禁用请求，即不受主循环计数计数限制
//初始化DMA
LPLD_DMA_Init(dma0_init_struct);
//使能DMA请求
LPLD_DMA_EnableReq(DMA_CH0);
//DMA CH1，配置基本相同
dma1_init_struct.DMA_CHx = DMA_CH1;
dma1_init_struct.DMA_Req = ADC1_DMAREQ;
dma1_init_struct.DMA_MajorLoopCnt = 2;
dma1_init_struct.DMA_MinorByteCnt = 2;
dma1_init_struct.DMA_SourceAddr = (uint32)&(ADC1->R[0]);
dma1_init_struct.DMA_SourceDataSize = DMA_SRC_16BIT;
dma1_init_struct.DMA_SourceAddrOffset = 4;
dma1_init_struct.DMA_LastSourceAddrAdj = -8;
dma1_init_struct.DMA_DestAddr = (uint32)&Result+4; //目的地址，由于数组中头2个元素存ADC0的结果，因此要偏移4个字节取第3个元素的地址
dma1_init_struct.DMA_DestDataSize = DMA_DST_16BIT;
dma1_init_struct.DMA_DestAddrOffset = 2;
dma1_init_struct.DMA_LastDestAddrAdj = -4;
dma1_init_struct.DMA_AutoDisableReq = FALSE;
//初始化DMA
LPLD_DMA_Init(dma1_init_struct);
//使能DMA请求
LPLD_DMA_EnableReq(DMA_CH1);
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//Step 3.配置PDB，用于触发ADC
pdb_init_struct.PDB_CounterPeriodMs = 100; //PDB计数器周期，这个决定了4个通道每采集一次的间隔
pdb_init_struct.PDB_LoadModeSel = LOADMODE_0;
pdb_init_struct.PDB_ContinuousModeEnable = TRUE; //使能连续工作模式，即只需要开始触发一次，以后PDB就会连续工作
pdb_init_struct.PDB_TriggerInputSourceSel = TRIGGER_SOFTWARE; //软件触发模式，即不需要用其他模块触发PDB工作
//初始化PDB
LPLD_PDB_Init(pdb_init_struct);
//配置PDB预触发功能
//使能ADC0-A组的预触发功能
LPLD_PDB_AdcTriggerCfg(ADC0, PRETRIG_EN_A|PRETRIG_DLY_A, 0);
//使能ADC0-B组的预触发功能，并使用Back to Back模式
LPLD_PDB_AdcTriggerCfg(ADC0, PRETRIG_BB_B|PRETRIG_EN_B|PRETRIG_DLY_B, 0);
//使能ADC1-A组的预触发功能，并使用Back to Back模式
LPLD_PDB_AdcTriggerCfg(ADC1, PRETRIG_BB_A|PRETRIG_EN_A|PRETRIG_DLY_A, 0);
//使能ADC1-B组的预触发功能，并使用Back to Back模式
LPLD_PDB_AdcTriggerCfg(ADC1, PRETRIG_BB_B|PRETRIG_EN_B|PRETRIG_DLY_B, 0);
//软件触发PDB开始工作
LPLD_PDB_SoftwareTrigger();
while(1)
{
delay();
printf("ADC0_RA=%d\r\n", Result[0]);
printf(" ADC0_RB=%d\r\n", Result[1]);
printf(" ADC1_RA=%d\r\n", Result[2]);
printf(" ADC1_RB=%d\r\n", Result[3]);
}
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