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[ZLG-ARM] uC_Faraday 基于ARM的嵌入式操作系统的说明

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 楼主| 我是火光 发表于 2008-6-13 22:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
ARM, 嵌入式操作系统, Faraday, os, 函数
uC_Faraday&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;基于ARM的嵌入式操作系统的说明<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;杭州电子科技大学计算机学院&nbsp;俞岳军讲师<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EMAIL：&nbsp;yuejun_yu@sohu.com<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;QQ：&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;358969078&nbsp;智慧的火光<br /><br />一．uC_Faraday源代码的大致介绍：<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;uC_Faraday是一款专门针对ARM指令集嵌入式系统的多任务操作系统，目前已经实现了任务管理、任务间通讯这二部分功能。将来还要实现文件系统（先是实现FAT32）、TCP/IP协议、GUI、USB驱动等功能。<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;为什么要专门针对“ARM”指令集呢？而不象一般的OS，比如LINUX、uC/OS&nbsp;II这类操作系统，允许在不同的指令集间移植？本人认为如果要实现易移植性，必然会导致操作系统的性能下降，同时也考虑到ARM指令集是一个大有前途的指令集，那就选中它了，哈哈，考虑到周立功公司的ARM资料比较丰富，所以原始的uC_Faraday版本就是跑在<br />EASYARM2200扳子上的。&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;这个uC_Faraday目前包含下面的几个目录：Init_dir、Common_dir、include、SysCall_dir、<br />TIMER0_dir、App_dir<br /><br />Init_dir目录：这个目录包含了系统的启动代码和设备初始化代码，Startup.s是最先执行的，<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;它先是设置中断向量表，然后就是调用TargetResetInit.s中的TargetResetInit函数对CPU内部的片内外设进行初始化，然后调用GeneralInit.s中的GeneralInit函数对各个板上外设进行相应的初始化。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;这里有个TIMER0_Init.s，内部有个TIMER0_Init函数，那是对TIMER0进行初始化的，这个定时器提供系统的时钟。<br /><br />Common_dir：这个目录包含了内核的一些核心函数，Common_Varc.c是用来定义内核用到的全局变量的，Common_Vars.s也是定义内核的全局变量的，只不过<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Common_Varc.c里定义的，一般是在C文件里用的，Common_Vars.s里定义的，则往往是在汇编里用到的。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DisEn_IRQ.s里面定义的是允许、禁止中断的子程序代码<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnterExit_CRITICAL.s里面定义的是进出临界区的代码<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;所有的中断服务程序都有一个汇编的外壳，这个外壳是由IRQ_Enter<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IRQ_Exit二部分组成的，IRQ_Enter是在include目录里面，IRQ_Exit就在这<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;个目录下的，它们做的主要就是中断现场的保护和恢复工作。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;System_Call和System0_Call和系统调用密切相关，System_Call是系统调用的<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;汇编外壳，这个情况和IRQ_Enter和IRQ_Exit的情况类似。。。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;而System0_Call则负责对系统调用进行散转，先是根据系统调用的高16位（部<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;门号），然后再根据低16位，进行散转。。。<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS0_Sched.c&nbsp;、OS_Sched.s&nbsp;、Pre_Sched.s实现任务的调度作业。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_Sched.s、OS0_Sched.c实现基本的任务间调度，我们假设这个时候任务的<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;现场已经保护好了，OS_Sched函数把任务的堆栈指针作为参数传递给<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS0_Sched,OS0_Sched把这个堆栈指针保存在当前任务的TCB里，然后在<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSPRIOTbl数组寻找就绪任务中的最合适者（优先级最高的），然后把新任务<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;的堆栈指针返回给OS_Sched函数，由OS_Sched函数把新的堆栈指针赋值给<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP寄存器，接下去任务恢复现场，自然新的任务开始运行了。。。<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Pre_Sched函数是给那些在内核无法继续运行的任务调用的，这个函数先是保<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;护现场，然后就调用OS_Sched函数实现任务调度，然后再恢复现场。。。<br /><br />Incude&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;：&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;这个目录下的文件是头文件，要么给C文件使用、要么给汇编文件使用的，<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;注意IRQ_Enter.inc这个文件，呵呵，里面包含的是汇编程序啊！<br /><br />TIMER0_dir：这个目录下的是定时器0的中断服务程序，IRQ_TIMER0.s是汇编外壳，<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IRQ0_TIMER0.C是C语言写的真正的中断服务程序。<br /><br />APP_dir：&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;这是应用程序的目录，the_syscalls.h是内核提供的API函数的头文件，<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;The_syscalls.s是把内核提供的系统调用进行封装，产生用户方便使用的API<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;函数，注意！！！当参数数目多于4个的时候，处理起来可有点特殊的！<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Main.c里面是包含着main函数，这是应用程序的开始！！！<br /><br />SysCall_dir：&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;这里面存放的是系统调用的实现。目前只实现了一系列任务管理、任务间通讯<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;的系统调用，存放在SYSTEM_dir目录下。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在SYSTEM_dir目录下又有许多文件和子目录：<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SysCall_SYSTEM.s文件里的SysCall_SYSTEM函数，由System0_Call来调用，<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;它根据系统调用号中的低16位来进行散转，进入相应的系统调用入口<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSEvent_TaskWait.c文件里面有OSEvent_TaskWait和OSEvent_TaskRdy二函<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;数，OSEvent_TaskWait做挂起运行任务的前期工作，把任务从就绪队列摘下，<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;如果需要延时的话，加入延时队列。OSEvent_TaskRdy做恢复任务进入就绪状<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;态的前期工作，如果任务有定时请求的话，把它从延时队列上摘下，加入任务<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;就绪队列。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSMutex_InsertEvent.c文件里的OSMutex_InsertEvent函数，把互斥信号控制<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;块插入&nbsp;获得这个互斥信号的任务控制块的&nbsp;“拥有队列”中去。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTask_ChgPrio.c里面的OSTask_ChgPrio函数，用于改变某任务的优先级。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Do_Timer.c文件里的Do_Timer函数，这是由定时中断调用的，处理延时事务<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;的函数。目前暂时只处理为了获取某些资源而挂起的任务比如<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（SUSPEND、SEM、MUTEX、MBOX、Q、QBYTE、QWORD、QDWORD、<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;FLAG）<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;还有子目录和它们相应的功能：<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Task_dir：实现任务管理<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Mem_dir：实现内存管理<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Sem_dir：实现信号量管理<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Mutex_dir：实现互斥信号量管理<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Mbox_dir：实现邮箱管理<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Q_dir：&nbsp;&nbsp;&nbsp;实现消息队列管理<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Flag_dir：实现事件标志组管理<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;QByte_dir：实现字节队列管理<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;QWord_dir：实现字队列管理<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;QDWord_dir：实现双字队列管理<br /><br />二．uC_Faraday和uC/OS&nbsp;II的渊源和区别<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在开始编写uC_Faraday前，本人已经研究过Linux和uC/OS&nbsp;II的源代码，所以有许多思想和方法，是直接从这二者那里学过来的。尤其是uC/OS&nbsp;II&nbsp;，但是uC_Faraday和<br />uC/OS&nbsp;II还是有许多区别的：<br />1．&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在uC/OS&nbsp;II的模式下，内核和应用程序是混在一起的，没有明显的边界。<br />uC_Faraday是采用的传统操作系统的方式，内核以系统调用的方式为应用层提供服务，这些系统调用实际上是被包装成API函数的格式。应用程序运用API函数，通过SWI软中断，最后进入内核的。。。<br />这样的方式，系统比较容易发展<br /><br />2．&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在uC/OS&nbsp;II下，任务的优先级是必须不同的，正是基于这个前提，Jean&nbsp;J.&nbsp;Labrosse<br />才可以应用他得意的OSMapTbl[]，OSUnMapTbl[]表技术，但是这样一来，各个任务必须要分个高低上下了，而实际上，许多任务间的优先关系是不明显的，几乎是平等的。<br />在uC_Faraday下，对任务的优先级采用分层的概念，系统定了总的等级数，任务可以处于某一等级，这个等级里可以有多个任务，另外，应用层可以要求任务改变优先级。总的说来，是采用一种分等级、分层次的优先级方式。<br />注意，在uC_Faraday下，任务还是采用抢占方式的。。。<br /><br />3．&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;uC/OS&nbsp;II里面某些实现不完善。比如互斥信号量问题，如果一个任务申请到了一个<br />互斥信号量，那它的优先级就可能发生改变，变成互斥信号量的当前优先级了；但<br />现在如果这个任务又要申请另外一个互斥信号量呢？那优先级如何改变？当释放<br />了一个互斥信号量，任务优先级又如何恢复？这些问题uC/OS&nbsp;II上面似乎没有对应<br />的办法。对事件标志组管理上，也有类似的问题。<br />在uC_Faraday里面，已经对这些问题进行了改良完善。<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />三．实验环境<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;APP_dir下的例子给出了定时控制蜂鸣器鸣叫的例子，main0.c里的是用the_TaskTimeDly延时函数直接实现的；而main.c里的是通过创建一个子任务（kissme函数），<br />运用任务间通讯技术来实现的：the_TaskSuspend函数、the_TaskTimeDly函数、the_TaskResume函数。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;如果要用main0.c的方法，你就把main.c改成main0.c，把main0.c改成main.c<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;如果要用main.c的方法，你现在直接就好用了。<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;对EASYARM2200实验板的跳线的设置：<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;JP1&nbsp;&nbsp;&nbsp;全部断开<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;JP2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;全部断开<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;JP3&nbsp;&nbsp;&nbsp;全部断开<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;JP4&nbsp;&nbsp;&nbsp;全部断开<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;JP5&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;全部连接<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;JP6&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;处于BANK0—RAM，BANK1—FLASH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;JP7&nbsp;&nbsp;&nbsp;处于OUTSIDE<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;JP8&nbsp;&nbsp;&nbsp;全部连接<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;JP9&nbsp;&nbsp;&nbsp;全部连接<br /><br />四．对uC_Faraday的感想<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;本人是杭州电子科技大学计算机学院的教师，对编写操作系统非常有兴趣，原来就写过一个叫ARCHIMEDES（阿基米德）的PC机上的保护模式下的单任务操作系统，那个系统是能够在真实的PC机上跑的，并且能够执行可执行文件的。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />这里是ARCHIMEDES的源代码说明：<br />http://bbs.redhome.cc/viewthread&nbsp;...&nbsp;&extra=page%3D1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;这里是ARCHIMEDES的演示视频：<br />http://bbs.redhome.cc/viewthread&nbsp;...&nbsp;&extra=page%3D2<br />http://bbs.redhome.cc/upload/archimedes.wmv<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;去年，本人的兴趣转移到给嵌入式系统编写操作系统上了，这个uC_Faraday就是专门针对ARM指令集的嵌入式操作系统，已经实现了任务管理和任务间通讯这二部分的功能。<br />但对操作系统来说非常重要的文件系统和TCP/IP协议却还没有实现。<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;其实本人编写那类模块的技术是成熟的，在ARCHIMEDES上，就已经实现硬盘上的类似EXT2的文件系统和软驱上的FAT12文件系统，效果是很理想的。目前，本人对FAT32的机理也相当的熟悉，，，，对TCP/IP的机理也比较熟悉，，，<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;关键是本人对编写这类模块的兴趣也是相当高的。。。<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;最大的苦恼来自IDE硬盘接口的中文资料比较缺乏，RTL8019AS的也是一样缺乏，本人的英语水平也不够好，这些资料估计老外的网络上是应该有的。但我没有办法去利用。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在ARCHIMEDES里，对硬盘的操作只用到了二种操作：读物理扇区和写物理扇区，其他的操作命令都没有用到，并且如果读写扇区失败，就没有其他的办法，只有死循环了。<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;对uC_Faraday，我不希望采用同样的处理方法，应该能把IDE接口的所有操作命令都用起来，对读写扇区的失败，也应该有补救的措施的。。。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;对RTL8019AS网卡芯片，也要有更高的认识，我看啊，现在的许多中文书上的介绍太不够精密了，许多参数的意义没有讲明白的。<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;现在把这个uC_Faraday放在网络，希望能够起抛砖引玉的作用，，，希望能见到嵌入式操作系统的蓬勃发展。。。<br /><br />附件里的是加上注释的&nbsp;uC_Faraday&nbsp;源代码!<br /><br /> 相关链接:<a href='https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20077/200772923911940.rar'>https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20077/200772923911940.rar</a>
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 楼主| 我是火光 发表于 2008-6-13 22:56 | 显示全部楼层

附件里的是没有加注释的 uC_Faraday 源代码!

附件里的是没有加注释的&nbsp;uC_Faraday&nbsp;源代码!<br />&nbsp;&nbsp;做试验的时候,最好就采用这个没有加注释的源代码!<br /><br />因为我注释是我后面才加上去的!&nbsp;原来的代码就是清汤挂面式! <br /> 相关链接:<a href='https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20077/2007729231152734.rar'>https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20077/2007729231152734.rar</a>
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armecos 发表于 2008-6-14 01:37 | 显示全部楼层

如果你用EASYARM2200开发的话，

可以到www.armecos.com上下载免费演示程序。FS、TCP、GUI、USB都已经实现了。<br />开发板配套书上有关于CF卡和8019的介绍啊，如果你觉得资料不够，我可以再提供一些。asdjf@163.com
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 楼主| 我是火光 发表于 2008-6-14 09:13 | 显示全部楼层

我缺乏的是IDE硬盘接口的命令块参数中文详细介绍

<br />&nbsp;我缺乏的是IDE硬盘接口的命令块参数中文详细介绍<br /><br />&nbsp;我写过PC上的操作系统,那里已经用到了硬盘,并且已经建立了文件系统.<br />&nbsp;但在那上面,我只用到了&nbsp;&quot;读物理扇区和写物理扇区&quot;&nbsp;这二个命令,其他是比<br />&nbsp;如说:&nbsp;硬盘扇区校验硬盘格式化磁头校正磁盘诊断...这类没有用过,,,<br />&nbsp;还有厂商信息硬盘环境...<br /><br />&nbsp;就是对&nbsp;&quot;读物理扇区和写物理扇区&quot;,我也只能处理读写成功的情况,如果失败了,我就没有办法了,只能让其&nbsp;&quot;WHILE&nbsp;(1)&quot;&nbsp;了.<br /><br />&nbsp;苦恼啊,有IDE硬盘接口的命令块参数的详细介绍,我是一定能成功的...<br />&nbsp;我对编写系统软件有信心,我写程序是从来也不用调试工具来调试来调试去的.<br />&nbsp;一般就是一次搞定的...<br />&nbsp;我依靠的是&nbsp;&quot;小心&nbsp;+&nbsp;细心&quot;,哈哈!还有对硬件细节的准确把握!<br /><br />&nbsp;RTL8019AS的中文资料完整详实的也少.也是一个苦恼!<br /><br />
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armecos 发表于 2008-6-14 09:57 | 显示全部楼层

这些资料遍地都是啊，

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;可能你找的方法有问题。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;对于IDE硬盘接口你要搜“ATA”：<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在www.zlgmcu.com主页搜索“ata”，可以找到英文手册。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;《ARM嵌入式系统软件开发实例一》上有一些中文资料。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Linux驱动里就有现成处理源码，抄过来就成了。源码和手册对照看肯定能了解全部细节。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;你的错误处理方式不好，最好做卷回处理。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;调试还是必要的，哪怕只是为了检测正确性可靠性。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;对于8019你要搜“NE2000”，不需要使用8019厂商特定寄存器。只要是NE2000兼容的，都可以用于8019。要找8019资料就去查NE2000。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在www.zlgmcu.com主页搜索“ne2000”，可以找到8019中文资料。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;另外，<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DDK源码的NE2000部分有驱动参考<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Linux<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;VxWorks<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;u-boot<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;redboot<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ecos<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;......<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;以上OS的NE2000目录下都有驱动源码，你不看数据手册，光凭分析源码就能了解ne2000(即8019)详细信息了。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EASYARM2200还有《ecos增值包》支持，包括了上面所有资料。www.armecos.com
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 楼主| 我是火光 发表于 2008-6-18 14:08 | 显示全部楼层

这些资料确实遍地都是!!!

<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;这些资料确实遍地都是,但含金量并不高啊!<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;看LINUXVXWORDS这类源代码也不能根本性地解决问题,我说的是,它们都无法代替数据手册.<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;其实,我只是对IDE硬盘接口的控制状态寄存器的若干位的含义不是完全明白,尤其是关于出错后的状态位...<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;读写操作之类出现故障,也需要恢复步骤,但就因为对相关的命令不熟悉,也只好WHILE(1)了.<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;网卡芯片的问题也是对控制状态器的若干位意思不完全了解...<br /><br /><br /><br />
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winfeng 发表于 2008-6-18 14:20 | 显示全部楼层

没有前途！

  
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发表于 2008-6-18 15:24 | 显示全部楼层

同意楼上.

  
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发表于 2008-6-18 15:24 | 显示全部楼层

浪费生命.

  
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wlq_9 发表于 2008-6-18 16:30 | 显示全部楼层

另一个

freeRTOS?
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