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【MCU方案】+ 基于C2000系列运动控制平台的开发

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楼主: zhangmangui
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41楼
edishen| | 2015-7-26 14:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
lijiabaobei 发表于 2015-7-22 22:15
视频好快哦

;P

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42楼
小木欧尼| | 2015-7-26 15:00 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2015-7-23 22:12
视频可以作为参考

期待楼主分享更多的资料

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43楼
zhangmangui|  楼主 | 2015-7-26 15:11 | 只看该作者
Dongfangyuxiao 发表于 2015-7-26 00:57
有内容。
谢谢楼主分享。

你们觉得有用就好

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44楼
zhangmangui|  楼主 | 2015-7-26 15:11 | 只看该作者
edishen 发表于 2015-7-26 14:34
楼主是单干吗

你收了我吧

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45楼
edishen| | 2015-7-27 22:13 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2015-7-26 15:11
你收了我吧

不敢 都是北漂 有机会可以一起合作:handshake

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46楼
zhangmangui|  楼主 | 2015-7-28 22:01 | 只看该作者
edishen 发表于 2015-7-27 22:13
不敢 都是北漂 有机会可以一起合作

请教请教:handshake

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47楼
FireRiver9| | 2015-7-29 00:03 | 只看该作者
虽然2812有点老了，还是收藏先

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48楼
309030106| | 2015-7-29 09:23 | 只看该作者
光耦合器输入输出间互相隔离，电信号传输具有单向性，所以具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力

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49楼
zhangmangui|  楼主 | 2015-7-29 22:32 | 只看该作者
FireRiver9 发表于 2015-7-29 00:03
虽然2812有点老了，还是收藏先

28377正在了解中

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50楼
zhangmangui|  楼主 | 2015-7-29 22:33 | 只看该作者
309030106 发表于 2015-7-29 09:23
光耦合器输入输出间互相隔离，电信号传输具有单向性，所以具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力 ...

这是个好东西。高端的军工中也在用

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51楼
zhangjin_comeon| | 2015-7-30 22:51 | 只看该作者
309030106 发表于 2015-7-29 09:23
光耦合器输入输出间互相隔离，电信号传输具有单向性，所以具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力 ...

确实会是以后发展的方向

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52楼
zhangjin_comeon| | 2015-7-30 22:53 | 只看该作者
之前用2812做过平台，也是接触最多的

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53楼
309030106| | 2015-7-31 10:01 | 只看该作者
实际电路中采用定时器555构成施密特触发器产生振幅为12V的方波，并构成一阶电荷泵

电路中的a，b两个位置是连线，还是什么，怎么是断开的

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54楼
zhangmangui|  楼主 | 2015-7-31 22:49 | 只看该作者
309030106 发表于 2015-7-31 10:01
电路中的a，b两个位置是连线，还是什么，怎么是断开的

图片中  电荷泵原理图  为了说明  添加了两个a 和 b
你直接连上就可以了   

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55楼
zhangmangui|  楼主 | 2015-7-31 23:36 | 只看该作者
309030106 发表于 2015-7-31 10:01
电路中的a，b两个位置是连线，还是什么，怎么是断开的

a  b导致连线断开了    这个电荷泵电路是直接可以用的   
输出端Vout连接到我给的驱动板原理图左上侧的接线处
最终是用于H桥的浮动导通的    浮动导通是指在上桥臂

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56楼
memeda| | 2015-7-31 23:37 | 只看该作者
楼主，这个项目中最有难度的是哪块？谢谢！

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57楼
zhangmangui|  楼主 | 2015-7-31 23:39 | 只看该作者
zhangjin_comeon 发表于 2015-7-30 22:53
之前用2812做过平台，也是接触最多的

2812是很经典的一款    在他之前应该就是2407了  
不过这几年C2000系列发展太快了   出了很多新的型号   
并且也从DSP系列划到了MCU系列   
看来TI是向着系列更全  更丰富发展了  
不过也挺好   各行业慢慢涉及的越来越多

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58楼
zhangmangui|  楼主 | 2015-7-31 23:41 | 只看该作者
memeda 发表于 2015-7-31 23:37
楼主，这个项目中最有难度的是哪块？谢谢！

这个我觉得因人而异了吧    如果你对硬件感兴趣
那肯定就是H桥部分了    如何将驱动器做到功率更大
保护更好    点击在连续正反转都没什么问题  那就牛X了  

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59楼
zhangmangui|  楼主 | 2015-7-31 23:43 | 只看该作者
memeda 发表于 2015-7-31 23:37
楼主，这个项目中最有难度的是哪块？谢谢！

如果是对软件算法感兴趣   那最重要的就是PID算法了  
尤其是在我这样的平台中    有磁粉制动器作为负载   
验证才有意义   

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60楼
memeda| | 2015-7-31 23:49 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2015-7-31 23:43
如果是对软件算法感兴趣   那最重要的就是PID算法了  
尤其是在我这样的平台中    有磁粉制动器作为负载  ...

工作中接触比较多的是java，PID算法也有用到

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