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【MCU方案】+ 基于C2000系列运动控制平台的开发

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楼主: zhangmangui
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61楼
memeda| | 2015-7-31 23:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
本帖最后由 memeda 于 2015-7-31 23:58 编辑
zhangmangui 发表于 2015-7-31 23:41
这个我觉得因人而异了吧    如果你对硬件感兴趣
那肯定就是H桥部分了    如何将驱动器做到功率更大
保 ...


但我本人更喜欢硬件，现在在学习FPGA，今天刚看到这个贴，很荣幸，帖子非常棒

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62楼
zhangmangui|  楼主 | 2015-8-1 00:00 | 只看该作者
memeda 发表于 2015-7-31 23:56
但我本人更喜欢硬件，现在在学习FPGA，今天刚看到这个贴，很荣幸，帖子非常棒 ...

我现在主要从事FPGA方面。多多交流

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63楼
memeda| | 2015-8-1 00:00 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2015-7-22 00:17
调试测试视频，其中关于曲线的连贯性显示做的不好，最佳驱动频率不能自动测试出来，还需要手动测试，
自动  ...

视频不错，软件还可以优化

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64楼
axushilong| | 2015-8-1 15:16 | 只看该作者
虽然不懂，可是感觉好牛X啊

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65楼
songchenping| | 2015-8-1 21:21 | 只看该作者
这**写的。太细了。都可以当教材了。

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66楼
zhangmangui|  楼主 | 2015-8-1 23:44 | 只看该作者
axushilong 发表于 2015-8-1 15:16
虽然不懂，可是感觉好牛X啊

了解一些了。其实就那样 ;P

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67楼
zhangmangui|  楼主 | 2015-8-1 23:44 | 只看该作者
songchenping 发表于 2015-8-1 21:21
这**写的。太细了。都可以当教材了。

感谢你的肯定。有时间多写写

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68楼
lefeng| | 2015-8-2 20:59 | 只看该作者
光耦合器的输入端属于电流型工作的低阻元件，因而具有很强的共模抑制能力

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69楼
豆腐块| | 2015-8-2 21:55 | 只看该作者
控制理论中基于光电编码器的电机测速方法常见的有以下四种方案：M法、T法、M/T法、变M/T法

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70楼
zhangmangui|  楼主 | 2015-8-2 23:45 | 只看该作者
豆腐块 发表于 2015-8-2 21:55
控制理论中基于光电编码器的电机测速方法常见的有以下四种方案：M法、T法、M/T法、变M/T法 ...

是的 多交流

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71楼
zhangmangui|  楼主 | 2015-8-3 20:51 | 只看该作者
lefeng 发表于 2015-8-2 20:59
光耦合器的输入端属于电流型工作的低阻元件，因而具有很强的共模抑制能力 ...

希望能详解   多学习一下

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72楼
zhangmangui|  楼主 | 2015-8-3 20:53 | 只看该作者
豆腐块 发表于 2015-8-2 21:55
控制理论中基于光电编码器的电机测速方法常见的有以下四种方案：M法、T法、M/T法、变M/T法 ...

结合C2000的捕获单元和事件管理器   实现这些测速算法比较容易

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73楼
zhangmangui|  楼主 | 2015-8-3 20:54 | 只看该作者
补充一下   本方案中的光耦隔离还是采用了共地的方式  
这样没有正真起到隔离的左右   但就保护MCU来说   还是有一定的作用

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74楼
xingshaobang| | 2015-8-4 09:52 | 只看该作者
无刷一般不是三相的吗？楼主这个怎么用的H桥？

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75楼
zhangmangui|  楼主 | 2015-8-4 11:09 | 只看该作者
xingshaobang 发表于 2015-8-4 09:52
无刷一般不是三相的吗？楼主这个怎么用的H桥？

哈哈。直流无刷有两相的。你查查

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76楼
lefeng| | 2015-8-5 09:51 | 只看该作者
光耦的驱动为电流源，而光耦自身输入阻抗很小（电流型器件），其共模电压干扰不会对其电流有明显影响

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77楼
小葱521| | 2015-8-5 14:03 | 只看该作者
磁粉制动器用的相当多。对于控制器也解剖分析过，发现基本上都是非常简单的单面板子加铁帽三极管做的。
楼主对于PID控制，串级的研究的多不？我们探讨探讨？

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78楼
zhangmangui|  楼主 | 2015-8-5 20:58 | 只看该作者
lefeng 发表于 2015-8-5 09:51
光耦的驱动为电流源，而光耦自身输入阻抗很小（电流型器件），其共模电压干扰不会对其电流有明显影响 ...

说的对  

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79楼
zhangmangui|  楼主 | 2015-8-5 20:59 | 只看该作者
小葱521 发表于 2015-8-5 14:03
磁粉制动器用的相当多。对于控制器也解剖分析过，发现基本上都是非常简单的单面板子加铁帽三极管做的。
楼 ...

串级不懂   还望你多多指点
我现在没有从事运动控制类工作   啊

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21小跑堂 打赏了 5.00 元 2015-08-06

评论
21小跑堂 2015-8-6 16:49 回复TA
你打赏我买单活动奖励发在这啦~~ 
80楼
wangjiahao88| | 2015-8-5 21:08 | 只看该作者
楼主有串级的位置式PID可以供我们学习一下吗？谢谢！

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