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请教关于SPI转CAN的延时问题。我们在使用CAN总线时，选择的CAN控制器是具有SPI接口的MCP2510，编写了利用SPI发送的函数SendOut()和中断接收函数Receive()，二者都是通过SPI操作CAN控制器的寄存器，从而实现数据的收发。时钟节拍设为1ms，其他节点收到数据后立即返回响应帧。在连续两次发送时，SendOut()之间加入一小段延时，如果采用操作系统的延时函数OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1)就会出现接收丢数的现象，即使加长延时时间，也仍然会丢。而如果采用for循环进行延时，例如： <br />for(k=0;k<1500;k++)<br />{;}<br />则不丢数。而且for循环的延时时间是短于OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1)的。请问为什么两个延时会有不同的效果？ |
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