原来在Keil 3环境下选择AT89S8253作为器件，编写了一段程序。在Keil 环境下用纯软件仿真，判断逻辑都没有错。串口能够按照要求输出自己定义好的观测字符。
但是下载到AT89S8253以后，发现以下问题：
1.串口输出的第一个字符是正确的以后，后面接着所有字符都错误。
2. 必须在Small模式下编译，在Compact模式和Large模式下编译的程序都不允许，串口无任何字符输出。
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我采取了以下措施，问题依旧：
1. 将串口波特率降低到9600。
2. 换掉目标板上的AT89S8253，重新焊接新的。
3. 将我程序中的“消息队列“相关函数去除，串口输出即可正确。
4. 换用陈明计老师的SmallRTOS的编写，软件仿真都正确，串口能够可以看到数据，但是下载之后无反应！
我的疑问：
1. 消息队列相关函数，我已经用Keil C里面纯软件仿真一步一步的调试过。逻辑没有问题！是否编译器参数设置问题？
2. 是否是软件代码问题？
我的编写的代码如下附件，请大家帮我找找原因！
#include "config_all.h"
uint8 Uart_ReceFrame_State=0; //定义一个表示串口接收数据帧状态的变量，标明有没有接收到起始字符,帧长度，数据，校验字等状态
extern void Delay_50us(uint16 t);
#define MCU_SerialInData_FIFO_MaxNumber 30
#define MCU_SerialOutData_FIFO_MaxNumber 30
#define System_Message_FIFO_MaxNumber 10
uint8 xdata MCU_SerialInData_FIFO[MCU_SerialInData_FIFO_MaxNumber]; //定义存储PDA下发下来的数据的数组，[0]为存储数组中有效数据的长度,
uint8 xdata MCU_SerialOutData_FIFO[MCU_SerialOutData_FIFO_MaxNumber];
uint8 xdata System_Message_FIFO[System_Message_FIFO_MaxNumber];
uint8 xdata Uart1_Datain_buffer[30]; /*定义子串口1接收PDA命令缓冲存储数组*/
uint8 xdata Uart2_Datain_buffer[30]; /*定义子串口2接收PDA命令缓冲存储数组*/
uint8 xdata Uart3_Datain_buffer[30]; /*定义子串口3接收PDA命令缓冲存储数组*/
uint8 xdata Uart4_Datain_buffer[30]; /*定义子串口4接收PDA命令缓冲存储数组*/
uint8 Test_Stop=0;
uint8 Have_Right_Frame=0;
#define All_Frame_data_number 40
uint8 xdata All_Frame_data[All_Frame_data_number]; //存储串口接收到得数据，保留的是一个完整的帧，方便以后计算
uint8 xdata PDA_Command[40]; //存储串口接收到得数据，保留的是一个完整的帧，方便以后计算
uint8 Frame_Data_number1,Frame_Data_number2; /*定义接收串口命令帧长度标识字符,通讯协议中的帧长度信息存入此变量*/
uint8 Frame_Data_Number_Flag; //定义帧数据字节的长度，准备在接受帧数据中作为计数器使用
uint8 CRC_16_Number;
uint16 CRC_16_Result_Receiver;
uint16 CRC_16_Result_Change;
uint8 xdata MCU_SerialPort_CanSend;
extern void VK3234_UartOut(uint8 xdata *Buf);
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: void InitSerial(void)
** 功能描述: 串口0初始化
** 输 入:
** 输 出:
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: LXJ
** 日 期: 2009年3月12日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void InitSerial(void)
{
SCON = 0x50;
PCON = 0x00; //波特率加倍
TMOD = TMOD & 0x0f;
TMOD = TMOD | 0x20; //工作于方式2，自动重装
TH1 = 0xfD; //串口通信的波特率是 9600 b/s
TL1 = 0xfD;
//TH1=BAUDRATE;
//TL1=BAUDRATE;
TR1 = 1;
ES = 1;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: CreateMessagePool(uint8 xdata *Buf,uint8 SizeOfBuf)
** 功能描述: 建立一个环形的消息管理队列,并且进行初始化
** 输 入:
** 输 出:
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: LXJ
** 日 期: 2009年3月12日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 CreateMessagePool(uint8 xdata *Buf,uint8 SizeOfBuf)
{
uint8 a=0xff;
if((SizeOfBuf>4)&&(Buf!=NULL))
{
Disable_MCU_Interrupt();
Buf[0]=0; //标识消息环中有用消息的个数;
Buf[1]=SizeOfBuf; //标识消息队列最大可以存储多少个消息，Buf[1]以后固定不变，便于以后比较操作
Buf[2]=3; //存储真正存放有效消息的数组下标，指明哪一个数组值是要出消息对的
Buf[3]=0; //存放消息的的真正起始地址,这里存储第一个消息。
Enable_MCU_Interrupt();
a=Ture;
}
else
{
a=False;
}
return a;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: PostMessagePool(uint8 *Buf,uint8 Data)
** 功能描述: 将一个消息放入消息队列
** 输 入:
** 输 出:
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: LXJ
** 日 期: 2009年3月12日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 PostMessagePool(uint8 xdata *Buf,uint8 data Data)
{
uint8 temp=0;
if(Buf==NULL)
{
return False;
}
Disable_MCU_Interrupt();
if(Buf[0]<(Buf[1]-3)) //判断消息队列中是否还有空间
{
temp=Buf[2]+Buf[0]; //Buf[2]是当前第一个消息的存储位置+Buf[0]当前还有几个有效消息+1
if(temp>=Buf[1]) //判断存放的地址是否超过了消息最后一个存储位置（越界）
{
temp=temp-Buf[1]+3; //存储地址越界了,则存放在消息环的第一个位置，形成环形
}
Buf[temp]=Data; //存储消息值
Buf[0]++; //标识消息环中有用消息的个数加1
Enable_MCU_Interrupt();
return Ture;
}
else
{
Enable_MCU_Interrupt();
return False;
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: uint8 PostMessagePool_Interrupt(uint8 *Buf,uint8 Data)
** 功能描述: 中断程序中使用,将一个消息放入消息队列,
** 输 入:
** 输 出:
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: LXJ
** 日 期: 2009年3月12日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 PostMessagePool_Interrupt(uint8 xdata *Buf,uint8 data Data)
{
uint8 temp=0;
if(Buf==NULL)
{
return False;
}
Disable_MCU_Interrupt();
if(Buf[0]<(Buf[1]-3)) //判断消息队列中是否还有空间
{
temp=Buf[2]+Buf[0]; //Buf[2]是当前第一个消息的存储位置+Buf[0]当前还有几个有效消息+1
if(temp>=Buf[1]) //判断存放的地址是否超过了消息最后一个存储位置（越界）
{
temp=temp-Buf[1]+3; //存储地址越界了,则存放在消息环的第一个位置，形成环形
}
Buf[temp]=Data; //存储消息值
Buf[0]++; //标识消息环中有用消息的个数加1
Enable_MCU_Interrupt();
return Ture;
}
else
{
Enable_MCU_Interrupt();
return False;
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: GetMessagePool(uint8 *Buf,uint8 Data)
** 功能描述: 从指定的消息队列取出一个消息
** 输 入:
** 输 出: 调用成功,返回Ture,调用失败返回False
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: LXJ
** 日 期: 2009年3月12日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 GetMessagePool(uint8 xdata *Buf,uint8 data *Data)
{
if(Buf==NULL)
{
return False;
}
Disable_MCU_Interrupt();
if(Buf[0]!=0)
{
*Data=Buf[Buf[2]];
Buf[0]--; //标识消息环中有用消息的个数减1
Buf[2]++; //出对的消息指针加1，指向下一个消息
if(Buf[2]>=Buf[1])
{
Buf[2]=3;
}
Enable_MCU_Interrupt();
return Ture;
}
else
{
Enable_MCU_Interrupt();
return False;
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称:uint8 GetMessageNumber(uint8 *Buf)
** 功能描述: 查询消息队列的消息个数
** 输 入:
** 输 出: 返回消息个数
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: LXJ
** 日 期: 2009年3月12日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 GetMessageNumber(uint8 xdata *Buf)
{
uint8 temp;
if(Buf==NULL)
{
return False;
}
if(Buf[0]!=0)
{
temp=Buf[0];
Enable_MCU_Interrupt();
return temp;
}
else
{
return 0;
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称:uint8 ClearMessagePool(uint8 *Buf)
** 功能描述: 清空消息队列
** 输 入:
** 输 出: 返回消息个数
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: LXJ
** 日 期: 2009年3月12日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 ClearMessagePool(uint8 xdata *Buf)
{
if(Buf==NULL)
{
return False;
}
Buf[0]=0; //标识消息环中有用消息的个数;
// Buf[1]=SizeOfBuf; //标识消息队列最大可以存储多少个消息，Buf[1]以后固定不变，便于以后比较操作
Buf[2]=3; //存储真正存放有效消息的数组下标，指明哪一个数组值是要出消息对的
Buf[3]=0; //存放消息的的真正起始地址,这里存储第一个消息。
return Ture;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: PutChar
** 功能描述: 发送一个字节
** 输 入: Data：发送的数据
** 输 出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: LXJ
** 日 期: 2009年3月12日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void PutChar(uint8 data Data)
{
Disable_MCU_Interrupt();
if (MCU_SerialPort_CanSend == Ture)
{
MCU_SerialPort_CanSend = False;
SBUF = Data; /* 串口空闲，直接发送 */
}
else
{
PostMessagePool(MCU_SerialOutData_FIFO,Data);; /* 数据入队 */
}
Enable_MCU_Interrupt();
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: comm
** 功能描述: 串口中断处理程序
** 输 入: 无
** 输 出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: LXJ
** 日 期: 2009年3月12日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void comm(void) interrupt 4
{
uint8 data temp;
// uint8 data temp1;
EA=0;
if (RI == 1) //这句适用于普通C51单片机
{
RI = 0;
temp=SBUF;
PostMessagePool_Interrupt(MCU_SerialInData_FIFO,temp);
}
if (TI == 1)
{
TI = 0;
// if(GetMessageNumber(MCU_SerialOutData_FIFO)!=False) //如果串口接收缓冲区有数据
// {
// if( GetMessagePool(MCU_SerialOutData_FIFO,&temp1)==Ture)
// {
// SBUF=temp1;
// }
// }
//else
//{
// MCU_SerialPort_CanSend=Ture;
// }
}
EA=1;
return;
}
/*********************************************************************************************************;
** 函数名称: uint8 Frame_DataLengthNumber_ChangeFromat2(uint8 a1, uint8 a2)
** 功能描述: 解析上位机发送的命令中帧长度字符代表的长度
** 输 入: 帧长度字符1和帧长度字符2
** 输 出: 帧长度
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: LXJ
** 日 期: 2009年5月3日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void Frame_DataLengthNumber_ChangeFromat2(void)
{
if((Frame_Data_number1>=0)&&(Frame_Data_number1<10))
{
Frame_Data_number1= Frame_Data_number1+Frame_Data_number1+Frame_Data_number1+Frame_Data_number1+Frame_Data_number1+
Frame_Data_number1+Frame_Data_number1+Frame_Data_number1+Frame_Data_number1+Frame_Data_number1;
}
Frame_Data_number2=Frame_Data_number1+Frame_Data_number2;
//return Frame_Data_number2;
}
/*********************************************************************************************************;
** 函数名称: uint16 cal_crc(uint8 cHar *ptr, uint8 len)
** 功能描述: 计算CRC16的算法
** 输 入: 计算字符串地址,字符长度
** 输 出: CRC16计算结果
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: LXJ
** 日 期: 2009年5月3日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint16 Cal_CRC(uint8 xdata *ptr, uint8 len)
{
uint8 i;
uint16 crc_value =0;
while(len--)
{
for(i=0x80; i!=0; i>>=1 )
{
if (crc_value&0x8000)
crc_value = (crc_value << 1) ^0x8005 ;
else
crc_value = crc_value << 1 ;
if(*ptr&i)
crc_value^=0x8005 ;
}
ptr++;
}
return(crc_value);
}
/*********************************************************************************************************;
** 函数名称: uint8 Faylse_Uart_Frame(uint8 Data)
** 功能描述: 串口接收帧数据帧分析
** 输 入:
** 输 出:
** 全局变量:
** 调用模块: 无
**
** 作 者: LXJ
** 日 期: 2009年5月3日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void Faylse_Uart_Frame(void)
{
uint8 temp;
for(temp=0;temp<40;temp++)
{
PDA_Command[temp]=0; //PDA_Command[0]包含了命令字1个字节的长度+ 真正有效数据的长度
}
PDA_Command[0]=Frame_Data_number2; //PDA_Command[0]保存着帧数据长度,这长度包含了转义字符的长度,实际使用的时候要转换
if(All_Frame_data[3]==1) //数据发往子串口1
{
PDA_Command[1]=1;
}
else if(All_Frame_data[3]==2) //数据发往子串口2
{
PDA_Command[1]=2;
}
else if(All_Frame_data[3]==3) //数据发往子串口3
{
PDA_Command[1]=3;
}
else if(All_Frame_data[3]==4) //数据发往子串口4
{
PDA_Command[1]=4;
}
for(temp=0;temp<Frame_Data_number2-1;temp++) //取出缓冲数组的值，并且分析专业字符，重新计算字节的长度
{
if(All_Frame_data[3+2+temp]==Uart_ReceFrame_StartByte2)
{
if(All_Frame_data[3+2+1+temp]==Uart_ReceFrame_StartByte2)
{
PDA_Command[temp+2]=0x56;
PDA_Command[0]--;
temp++;
}
else if(All_Frame_data[3+2+1+temp]==Uart_ReceFrame_StartByte3)
{
PDA_Command[temp+2]=0x57;
PDA_Command[0]--;
temp++;
}
}
else
{
PDA_Command[temp+2]=All_Frame_data[3+1+temp];
}
}
PDA_Command[0]--; //减去命令字节的1个字节长度,剩下数值只表示要发送到串口数据的字节数
}
/*********************************************************************************************************;
** 函数名称: void Detet_Receiver()
** 功能描述: 检测串口状态,等待接收到一个完整的有效的帧，发送消息到系统消息队列
** 输 入:
** 输 出:
** 全局变量:
** 调用模块: 无
**
** 作 者: LXJ
** 日 期: 2009年5月3日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void Detet_Receiver()
{
uint8 data temp1;
uint16 CRC_Result_temp=0;
if(GetMessageNumber(MCU_SerialInData_FIFO)!=False) //如果串口接收缓冲区有数据
{
if( GetMessagePool(MCU_SerialInData_FIFO,&temp1)==Ture) //假如取值成功
{
switch(Uart_ReceFrame_State)
{
case Uart_Dete_Frame_InitState:
if(temp1==Uart_ReceFrame_StartByte1) //判断是否是帧起始字符0x55
{
Uart_ReceFrame_State=Uart_Dete_Frame_StartByte_End;//标明串口已经接收到帧起始字符
All_Frame_data[0]=0x55; //存储帧起始字符
}
else
{
Uart_ReceFrame_State=Uart_Dete_Frame_InitState;
Frame_Data_Number_Flag=0;
Frame_Data_number2=0;
}
break;
case Uart_Dete_Frame_StartByte_End:
{
Frame_Data_number1=temp1;
All_Frame_data[1]=Frame_Data_number1;
Uart_ReceFrame_State=Uart_Dete_Frame_LengthByte1_End;//标明串口已经接收到帧长度的第一个字符
}
break;
case Uart_Dete_Frame_LengthByte1_End:
{
Frame_Data_number2=temp1;
All_Frame_data[2]=Frame_Data_number2;
Frame_DataLengthNumber_ChangeFromat2();
if(Frame_Data_number2>99)/*通讯协议的帧长度字符超出了所定义的最大长度*/
{
/*****************************************
这里发送数据帧长度出错的信息个PDA
*****************************************/
ClearMessagePool(MCU_SerialInData_FIFO); /*清空串口输入消息队列*/
All_Frame_data[0]=0;
All_Frame_data[1]=0;
All_Frame_data[2]=0;
//OSQPost(CommandData, Frame_Length_Wrong);/*发送串口出错消息到主程序处理*/
Uart_ReceFrame_State=Uart_Dete_Frame_InitState;
}
else /*通讯协议的帧长度字符没有超出了所定义的最大长度*/
{
PDA_Command[0]=Frame_Data_number2; //将串口帧数据长度放入PDA_Command[0]
}
Uart_ReceFrame_State=Uart_Dete_Frame_LengthByte2_End;//标明串口已经接收到帧长度的第二个字符
}
break;
case Uart_Dete_Frame_LengthByte2_End:
{
if((temp1>0)&&(temp1<5))
{
PDA_Command[1]=temp1; /*将传输数据帧中的指令类型字节放入数组的第二个字节，标明数据是发往哪个子串口的*/
All_Frame_data[3]=temp1; /*整理帧数据第四个字节，便于计算CRC*/
Uart_ReceFrame_State=Uart_Dete_Frame_OrdeTyte_End;//标明串口已经接收到帧长度的命令类型字符
Frame_Data_Number_Flag++;
}
else
{
ClearMessagePool(MCU_SerialInData_FIFO); /*清空串口输入消息队列*/
All_Frame_data[0]=0;
All_Frame_data[1]=0;
All_Frame_data[2]=0;
//OSQPost(CommandData, Frame_Length_Wrong);/*发送串口出错消息到主程序处理*/
Frame_Data_Number_Flag=0;
Uart_ReceFrame_State=Uart_Dete_Frame_InitState;
}
}
break;
case Uart_Dete_Frame_OrdeTyte_End:
{
if((Uart_ReceFrame_State==Uart_Dete_Frame_OrdeTyte_End)&&(Frame_Data_Number_Flag<Frame_Data_number2))
{
All_Frame_data[3+Frame_Data_Number_Flag]= temp1; //存入All_Frame_data[]准备计算CRC
Frame_Data_Number_Flag++; //接收到数据变量加1
}
if(Frame_Data_Number_Flag==Frame_Data_number2)
{
Uart_ReceFrame_State=Uart_Dete_Frame_DataByte_End;
}
}
break;
case Uart_Dete_Frame_DataByte_End:
{
if(CRC_16_Number==0)
{
CRC_16_Result_Receiver=temp1;
All_Frame_data[Frame_Data_Number_Flag+3]=temp1;
CRC_16_Result_Receiver=CRC_16_Result_Receiver<<8;
CRC_16_Number=1;
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