********************
* CF卡/HDD硬盘驱动 *
********************
2007/07/30 asdjf@163.com www.armecos.com
CF卡驱动(兼容硬盘驱动)是相当简单的，主要内容就是读写扇区，也就是数据块，我们称之为块设备驱动。基于分层思想，块驱动部分不考虑数据格式，只负责实现机制，具体的数据解释交由上层文件系统负责，这样一来，就没有什么太多内容了，分层处理就是好啊！块设备具有移动特性，支持热插拔，所以，就存在一个在位探测和身份识别问题。当然，驱动还必须符合ecos要求。
《ecos增值包》提供了大量支撑软件模块，使得初学者能把精力集中在CF卡驱动上，而不必在其他细节上浪费时间。例如：ecos库负责初始化硬件；不必自己编写串口操作，需要输出信息时只要printf即可；精确的延时函数，使用定时器实现而不是多重循环，ecos负责复杂的计算和烦琐的定时器操作。
下面详细介绍CF卡驱动编写。
-----------------
端口输入/输出操作
-----------------
CF卡驱动中最基本的操作就是端口输入/输出，用于访问地址映射的寄存器，数据位宽8位/16位，满足ATA接口/总线时序。
#define HAL_IDE_READ_UINT8(ctrl, reg, val)
do{
HAL_WRITE_UINT16(ATA_EN|ATA_ALE|reg, 0);
HAL_READ_UINT16(ATA_EN|ATA_RW, val);
HAL_WRITE_UINT16(ATA_EN|ATA_ALE|ATA_OUT|ATA_CS1|ATA_CS0, 0);
}while(0)
#define HAL_IDE_WRITE_UINT8(ctrl, reg, val)
do{
HAL_WRITE_UINT16(ATA_EN|ATA_ALE|ATA_OUT|reg, 0);
HAL_WRITE_UINT16(ATA_EN|ATA_RW, val);
HAL_WRITE_UINT16(ATA_EN|ATA_ALE|ATA_OUT|ATA_CS1|ATA_CS0, 0);
}while(0)
#define HAL_IDE_READ_UINT16(ctrl, reg, val)
do{
HAL_WRITE_UINT16(ATA_EN|ATA_ALE|reg, 0);
HAL_READ_UINT16(ATA_EN|ATA_RW, val);
HAL_WRITE_UINT16(ATA_EN|ATA_ALE|ATA_OUT|ATA_CS1|ATA_CS0, 0);
}while(0)
#define HAL_IDE_WRITE_UINT16(ctrl, reg, val)
do{
HAL_WRITE_UINT16(ATA_EN|ATA_ALE|ATA_OUT|reg, 0);
HAL_WRITE_UINT16(ATA_EN|ATA_RW, val);
HAL_WRITE_UINT16(ATA_EN|ATA_ALE|ATA_OUT|ATA_CS1|ATA_CS0, 0);
}while(0)
参数ctrl用于区分IDE控制器，有些设备支持2个IDE口，每个口支持主/从两块硬盘，控制器挂在PCI总线上，驱动程序需要知道控制器号和主从选择才能具体定位一块硬盘。
reg是寄存器地址。
// IDE Register Indices
#define IDE_REG_DATA 0x20 //0
#define IDE_REG_ERROR 0x22 //1
#define IDE_REG_FEATURES 0x22 //1
#define IDE_REG_COUNT 0x24 //2
#define IDE_REG_REASON 0x24 //2 // ATAPI
#define IDE_REG_LBALOW 0x26 //3
#define IDE_REG_LBAMID 0x28 //4
#define IDE_REG_LBAHI 0x2A //5
#define IDE_REG_DEVICE 0x2C //6
#define IDE_REG_STATUS 0x2E //7
#define IDE_REG_COMMAND 0x2E //7
注意：板子的A1接IDE的A0，还有CS0/CS1也映射到地址里了，所以右边注释掉的是手册给出的值，真正用到的是修正后的地址值。
数据位宽支持8位/16位，所以分别提供读写接口。
do...while(0)是用于宏定义的一种方法，它把若干条语句合成一条语句。注意这里用的是宏，这4条语句频繁调用，严重影响效率，而且不大，所以用宏替换而不是语句，这样可以提高效率又不会造成太大的存储空间浪费。
因为开发板是用扩展电路模拟ATA时序，没有直接连接MCU和ATA总线，所以，需要用3条语句实现读写功能，略显烦琐。如果硬件支持，用单条语句实现甚好。
注意函数命名规则符合ecos规范，例如：HAL_IDE_READ_UINT8。HAL说明这是一个硬件抽象层函数，与硬件相关，IDE说明与IDE硬件设备相关，READ表明是个读操作，UINT8表示位宽为8bit，无符号整数类型。这样的写法含义一目了然，又不会重名，造成名字污染，更不会让我们费脑子琢磨如何起名字。类似这样的细节在《ecos增值包》里还有很多，就不一一指明了，多思考多体会就能从中学到不少东西。
--------
等待操作
--------
CF卡/硬盘都是慢速设备，MCU发出请求后不能立即响应，需要等待。所谓等待就是判断状态位(有些支持超时退出)。
static inline void
__wait_for_ready(int ctlr)
{
cyg_uint8 status;
do {
HAL_IDE_READ_UINT8(ctlr, IDE_REG_STATUS, status);
} while (status & (IDE_STAT_BSY | IDE_STAT_DRQ));
}
// Wait while the device is busy with the last command
static inline int
__wait_busy(int ctlr)
{
cyg_uint8 status;
cyg_ucount32 tries;
for (tries=0; tries < 1000000; tries++) {
CYGACC_CALL_IF_DELAY_US(10);
HAL_IDE_READ_UINT8(ctlr, IDE_REG_STATUS, status);
if ((status & IDE_STAT_BSY) == 0)
return 1;
}
return 0;
}
static inline int
__wait_for_drq(int ctlr)
{
cyg_uint8 status;
cyg_ucount32 tries;
for (tries=0; tries<1000000; tries++) {
CYGACC_CALL_IF_DELAY_US(10);
HAL_IDE_READ_UINT8(ctlr, IDE_REG_STATUS, status);
if (!(status & IDE_STAT_BSY)) {
if (status & IDE_STAT_DRQ)
return 1;
else
return 0;
}
}
return 0;
}
注意这些函数前面都有inline关键字，就是说尽可能替换而不要调用函数。因为这些等待函数会被频繁调用，所以用替换可以提高效率。
状态寄存器里提供多种状态指示，用得比较多的是BSY和DRQ。
#define IDE_STAT_BSY 0x80
#define IDE_STAT_DRDY 0x40
#define IDE_STAT_SERVICE 0x10
#define IDE_STAT_DRQ 0x08
#define IDE_STAT_CORR 0x04
#define IDE_STAT_ERR 0x01
延时函数使用ecos提供的CYGACC_CALL_IF_DELAY_US，它是用定时器实现的微秒级延时，非常精确，可移植(多重循环在不同频率机器上需要重新计算，而且由于多级流水线等加速措施导致不能精确计算耗时)。用户只要填写想要延时的微秒数即可。注意：受限于定时器计数器位宽，太大的延时可能溢出，这个函数适于短延时。
--------
在位判断
--------
块设备可能被移动，所以需要随时检测是否在位。方法是向设备/磁头寄存器里写入数据再读出，若一致即表明设备在位，否则说明没有设备存在。这个寄存器可读写并保存数据，所以就不必使用额外的GPIO探测线了。只要主从有一个在位就返回确认，如果是在VMWARE里仿真，就固定使用虚拟的主设备。我只在开发板上接一个CF卡，所以这个函数能正常工作。
static int
ide_presence_detect(int ctlr)
{
cyg_uint8 sel, val;
int i;
for (i = 0; i < 2; i++) {
sel = (i << 4) | 0xA0;
CYGACC_CALL_IF_DELAY_US((cyg_uint32)50000);
HAL_IDE_WRITE_UINT8(ctlr, IDE_REG_DEVICE, sel);
CYGACC_CALL_IF_DELAY_US((cyg_uint32)50000);
HAL_IDE_READ_UINT8(ctlr, IDE_REG_DEVICE, val);
if (val == sel) {
#ifndef CYGSEM_DEVS_DISK_IDE_VMWARE
if (i)
HAL_IDE_WRITE_UINT8(ctlr, IDE_REG_DEVICE, 0);
#endif
return 1;
}
}
return 0;
}
--------
复位操作
--------
硬盘初始工作前要先进入一个确定状态，方法是拉低ATA_RST引脚一段时间，然后置高并判断状态是否就绪。
static int
ide_reset(int ctlr)
{
cyg_uint8 status;
int delay, i;
int tmp;
HAL_READ_UINT32(LPC2XXX_GPIO_IO2DIR, tmp);
tmp |= ATA_RST;
tmp &= (~ATA_CD); //可不用
HAL_WRITE_UINT32(LPC2XXX_GPIO_IO2DIR, tmp);
HAL_WRITE_UINT32(LPC2XXX_GPIO_IO2CLR, ATA_RST);
cyg_thread_delay(1);
HAL_WRITE_UINT32(LPC2XXX_GPIO_IO2SET, ATA_RST);
printf("IDE Reset!
");
// wait 30 seconds max for not busy and drive ready
for (delay = 0; delay < 300; ++delay) {
for(i = 0; i < 100; i++){
CYGACC_CALL_IF_DELAY_US((cyg_uint32)1000); //yynote 延时不能太长，否则微秒延时函数无法正常工作
HAL_IDE_READ_UINT8(ctlr, IDE_REG_STATUS, status);
if (!(status & IDE_STAT_BSY)) {
if (status & IDE_STAT_DRDY) {
return 1;
}
}
}
}
return 0;
}
--------
设备识别
--------
每个卡或硬盘都有自己的参数信息，通过ECH命令可以读出来，其格式如ide_identify_data_t结构体所示。我们可以通过这些信息了解设备情况以及确定是否能够操作它。当然，CF驱动只管读出数据存放到buf里，它不关心这个数据结构的。cyg_uint16表示cygnus公司定义的16位无符号整数，用它定义数据类型的程序移植性好。注意数据都是通过16位数据总线读出来的，命令才用8位的读写函数，这样数据吞吐量大。
typedef struct ide_identify_data_t_ {
cyg_uint16 general_conf; // 00 : general configuration
cyg_uint16 num_cylinders; // 01 : number of cylinders (default CHS trans)
cyg_uint16 reserved0; // 02 : reserved
cyg_uint16 num_heads; // 03 : number of heads (default CHS trans)
cyg_uint16 num_ub_per_track; // 04 : number of unformatted bytes per track
cyg_uint16 num_ub_per_sector; // 05 : number of unformatted bytes per sector
cyg_uint16 num_sectors; // 06 : number of sectors per track (default CHS trans)
cyg_uint16 num_card_sectors[2]; // 07-08 : number of sectors per card
cyg_uint16 reserved1; // 09 : reserved
cyg_uint16 serial[10]; // 10-19 : serial number (string)
cyg_uint16 buffer_type; // 20 : buffer type (dual ported)
cyg_uint16 buffer_size; // 21 : buffer size in 512 increments
cyg_uint16 num_ECC_bytes; // 22 : number of ECC bytes passed on R/W Long cmds
cyg_uint16 firmware_rev[4]; // 23-26 : firmware revision (string)
cyg_uint16 model_num[20]; // 27-46 : model number (string)
cyg_uint16 rw_mult_support; // 47 : max number of sectors on R/W multiple cmds
cyg_uint16 reserved2; // 48 : reserved
cyg_uint16 capabilities; // 49 : LBA, DMA, IORDY support indicator
cyg_uint16 reserved3; // 50 : reserved
cyg_uint16 pio_xferc_timing; // 51 : PIO data transfer cycle timing mode
cyg_uint16 dma_xferc_timing; // 52 : single word DMA data transfer cycle timing mode
cyg_uint16 cur_field_validity; // 53 : words 54-58 validity (0 == not valid)
cyg_uint16 cur_cylinders; // 54 : number of current cylinders
cyg_uint16 cur_heads; // 55 : number of current heads
cyg_uint16 cur_spt; // 56 : number of current sectors per track
cyg_uint16 cur_capacity[2]; // 57-58 : current capacity in sectors
cyg_uint16 mult_sectors; // 59 : multiple sector setting
cyg_uint16 lba_total_sectors[2]; // 60-61 : total sectors in LBA mode
cyg_uint16 sw_dma; // 62 : single word DMA support
cyg_uint16 mw_dma; // 63 : multi word DMA support
cyg_uint16 apio_modes; // 64 : advanced PIO transfer mode supported
cyg_uint16 min_dma_timing; // 65 : minimum multiword DMA transfer cycle
cyg_uint16 rec_dma_timing; // 66 : recommended multiword DMA cycle
cyg_uint16 min_pio_timing; // 67 : min PIO transfer time without flow control
cyg_uint16 min_pio_iordy_timing; // 68 : min PIO transfer time with IORDY flow control
// cyg_uint16 reserved4[187]; // 69-255: reserved
} ide_identify_data_t;
static int
ide_ident(int ctlr, int dev, cyg_uint16 *buf)
{
int i;
if (!__wait_busy(ctlr)) {
return 0;
}
HAL_IDE_WRITE_UINT8(ctlr, IDE_REG_DEVICE, dev << 4);
HAL_IDE_WRITE_UINT8(ctlr, IDE_REG_COMMAND, 0xEC);
CYGACC_CALL_IF_DELAY_US((cyg_uint32)50000);
if (!__wait_for_drq(ctlr)) {
return 0;
}
for (i = 0; i < (CYGDAT_DEVS_DISK_IDE_SECTOR_SIZE / sizeof(cyg_uint16));
i++, buf++)
HAL_IDE_READ_UINT16(ctlr, IDE_REG_DATA, *buf);
return 1;
}
--------
读写扇区
--------
最主要的工作内容，最好基于DMA和中断操作，本板采用普通操作。写和读类似，略。
static int
ide_read_sector(int ctlr, int dev, cyg_uint32 start,
cyg_uint8 *buf, cyg_uint32 len)
{
int j, c;
cyg_uint16 p;
cyg_uint8 * b=buf;
if(!__wait_busy(ctlr)) {
return 0;
}
HAL_IDE_WRITE_UINT8(ctlr, IDE_REG_COUNT, 1); // count =1
HAL_IDE_WRITE_UINT8(ctlr, IDE_REG_LBALOW, start & 0xff);
HAL_IDE_WRITE_UINT8(ctlr, IDE_REG_LBAMID, (start >> 8) & 0xff);
HAL_IDE_WRITE_UINT8(ctlr, IDE_REG_LBAHI, (start >> 16) & 0xff);
HAL_IDE_WRITE_UINT8(ctlr, IDE_REG_DEVICE,
((start >> 24) & 0xf) | (dev << 4) | 0x40);
HAL_IDE_WRITE_UINT8(ctlr, IDE_REG_COMMAND, 0x20);
if (!__wait_for_drq(ctlr))
return 0;
for (j = 0, c=0 ; j < (CYGDAT_DEVS_DISK_IDE_SECTOR_SIZE / sizeof(cyg_uint16));
j++) {
HAL_IDE_READ_UINT16(ctlr, IDE_REG_DATA, p);
if (c++<len) *b++=p&0xff;
if (c++<len) *b++=(p>>8)&0xff;
}
return 1;
}
ctrl是控制器号，dev是主从选择，start是扇区号，buf是数据缓冲区，len 是操作长度。
使用下面语句可以读出指定硬盘上的指定扇区数据到buf里。示例：读第一个IDE口的主硬盘的0扇区。
if(!ide_read_sector(0, 0, 0, buf, 512)){
printf("ide_read_sector ERROR!
");
}
--------------
可视化设备信息
--------------
设备识别信息的可视化。
static void
ide_disk_info(void)
{
cyg_uint32 id_buf[CYGDAT_DEVS_DISK_IDE_SECTOR_SIZE/sizeof(cyg_uint32)];
ide_identify_data_t *ide_idData=(ide_identify_data_t*)id_buf;
char buf[50];
if (!ide_ident(0, 0, (cyg_uint16 *)id_buf)) {
printf("IDE ident DRQ error
");
}
id_strcpy(buf, ide_idData->serial, 20);
printf(" Serial : %s
", buf);
id_strcpy(buf, ide_idData->firmware_rev, 8);
printf(" Firmware rev. : %s
", buf);
id_strcpy(buf, ide_idData->model_num, 40);
printf(" Model : %s
", buf);
printf(" C/H/S : %d/%d/%d
", ide_idData->num_cylinders,
ide_idData->num_heads, ide_idData->num_sectors);
printf(" LBA sector number: %d
", (ide_idData->lba_total_sectors[1] << 16 | ide_idData->lba_total_sectors[0]));
printf(" Kind : %x
", (ide_idData->general_conf>>8)&0x1f);
}
通过以上这些程序就可以随意操作CF卡了，完整程序在光盘里，用任何一个库编译都可以，推荐lpc_default_ram_install，这个库体积小，在RAM里运行，配合redboot，调试起来很方便。注意JP7、JP11跳线要设置正确。
CF卡驱动测试报告
一张512M的CF卡，格式化成FAT16，创建一个a.txt文件，内容为
123
abc
用winhex软件分析，根目录位于439扇区，a.txt文件位于525扇区，当然启动部分就固定在0扇区。
下面是用CF卡驱动读出的识别信息、0扇区数据、439扇区数据、525扇区数据，和winhex的数据对比，完全一致。
识别信息是通过设备识别指令0xEC得到的，它的结构就是ide_identify_data_t结构体所描述的那样。
0、493、525扇区的内容是通过读扇区指令0x20获得的，boot扇区0可对照书上讲解详细分析；root根目录扇区439目前只有一个目录项，格式见书中相关部分，其他未用到的部分为0；a.txt文件扇区525是文件的实体数据，即“123<回车>abc”。
test by yangyi
2007/07/30
+
*******************************
* CF Card Test *
*******************************
CF card experiment...
IDE Reset!
Print IDE information:
Serial : 00000006090000000497
Firmware rev. : Ver1.27
Model : CF/512
C/H/S : 999/16/63
LBA sector number: 1006992
Kind : 4
info:
----------------------------------------------------------------
0 8a 84 e7 3 0 0 10 0 0 7e 0 2 3f 0 f 0
10 90 5d 0 0 30 30 30 30 30 30 36 30 39 30 30 30
20 30 30 30 30 34 30 37 39 2 0 2 0 4 0 65 56
30 31 72 32 2e 20 37 46 43 35 2f 32 31 20 20 20 20
40 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20
50 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 1 0
60 0 0 0 3 0 0 0 2 0 0 7 0 e7 3 10 0
70 3f 0 90 5d f 0 0 1 90 5d f 0 0 0 7 4
80 3 0 78 0 78 0 78 0 78 0 0 0 0 0 0 0
90 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
a0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
b0 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
c0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
d0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
e0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
f0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
100 21 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
110 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
120 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
130 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
140 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
150 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
160 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
170 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
180 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
190 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1a0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1b0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1c0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1d0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1e0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1f0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
----------------------------------------------------------------
0 sector info(0 sec : boot):
----------------------------------------------------------------
0 eb 3c 90 4d 53 44 4f 53 35 2e 30 0 2 10 1 0
10 2 0 2 0 0 f8 f6 0 3f 0 ff 0 0 0 0 0
20 90 5d f 0 0 0 29 8d 3e 1a 8 4e 4f 20 4e 41
30 4d 45 20 20 20 20 46 41 54 31 36 20 20 20 33 c9
40 8e d1 bc f0 7b 8e d9 b8 0 20 8e c0 fc bd 0 7c
50 38 4e 24 7d 24 8b c1 99 e8 3c 1 72 1c 83 eb 3a
60 66 a1 1c 7c 26 66 3b 7 26 8a 57 fc 75 6 80 ca
70 2 88 56 2 80 c3 10 73 eb 33 c9 8a 46 10 98 f7
80 66 16 3 46 1c 13 56 1e 3 46 e 13 d1 8b 76 11
90 60 89 46 fc 89 56 fe b8 20 0 f7 e6 8b 5e b 3
a0 c3 48 f7 f3 1 46 fc 11 4e fe 61 bf 0 0 e8 e6
b0 0 72 39 26 38 2d 74 17 60 b1 b be a1 7d f3 a6
c0 61 74 32 4e 74 9 83 c7 20 3b fb 72 e6 eb dc a0
d0 fb 7d b4 7d 8b f0 ac 98 40 74 c 48 74 13 b4 e
e0 bb 7 0 cd 10 eb ef a0 fd 7d eb e6 a0 fc 7d eb
f0 e1 cd 16 cd 19 26 8b 55 1a 52 b0 1 bb 0 0 e8
100 3b 0 72 e8 5b 8a 56 24 be b 7c 8b fc c7 46 f0
110 3d 7d c7 46 f4 29 7d 8c d9 89 4e f2 89 4e f6 c6
120 6 96 7d cb ea 3 0 0 20 f b6 c8 66 8b 46 f8
130 66 3 46 1c 66 8b d0 66 c1 ea 10 eb 5e f b6 c8
140 4a 4a 8a 46 d 32 e4 f7 e2 3 46 fc 13 56 fe eb
150 4a 52 50 6 53 6a 1 6a 10 91 8b 46 18 96 92 33
160 d2 f7 f6 91 f7 f6 42 87 ca f7 76 1a 8a f2 8a e8
170 c0 cc 2 a cc b8 1 2 80 7e 2 e 75 4 b4 42
180 8b f4 8a 56 24 cd 13 61 61 72 b 40 75 1 42 3
190 5e b 49 75 6 f8 c3 41 bb 0 0 60 66 6a 0 eb
1a0 b0 4e 54 4c 44 52 20 20 20 20 20 20 d a 4e 54
1b0 4c 44 52 20 69 73 20 6d 69 73 73 69 6e 67 ff d
1c0 a 44 69 73 6b 20 65 72 72 6f 72 ff d a 50 72
1d0 65 73 73 20 61 6e 79 20 6b 65 79 20 74 6f 20 72
1e0 65 73 74 61 72 74 d a 0 0 0 0 0 0 0 0
1f0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ac bf cc 55 aa
----------------------------------------------------------------
0 sector info(493 sec : root dir):
----------------------------------------------------------------
0 41 20 20 20 20 20 20 20 54 58 54 20 18 2c 7a 40
10 3e 36 3e 36 0 0 52 40 3e 36 2 0 8 0 0 0
20 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
30 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
40 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
50 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
60 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
70 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
80 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
90 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
a0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
b0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
c0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
d0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
e0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
f0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
110 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
120 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
130 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
140 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
150 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
160 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
170 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
180 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
190 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1a0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1b0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1c0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1d0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1e0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1f0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
----------------------------------------------------------------
0 sector info(525 sec : a.txt):
----------------------------------------------------------------
0 31 32 33 d a 61 62 63 0 0 0 0 0 0 0 0
10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
20 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
30 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
40 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
50 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
60 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
70 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
80 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
90 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
a0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
b0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
c0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
d0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
e0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
f0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
110 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
120 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
130 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
140 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
150 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
160 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
170 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
180 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
190 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1a0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1b0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1c0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1d0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 |
楼主
标题置顶
标题高亮
