在ARM的设计过程中，通常我们要完成一个（或者一些列）功能的时候有最常用的三种方式：轮询，中断以及轮询+中断。
以最简单的无操作系统的设计为例子，
主函数模型如下：
main（）
{
。。。。。//系统配置
。。。。。//初始化端口，寄存器，中断等等。
while（1）
{
..............//功能实现
}
}
通常如果以中断触发功能的话，比如说定时器，计数器，串口等等，一般都会在中断处理函数里面避免使用
打印函数，因为打印函数是一个慢速的功能函数（通常指串口打印，9600K和115200K的传输速度和系统
几十兆上百兆的速度相比），因此很多设计者都会尽量避免使用打印函数。
在调试过程中为了调试的需要，我们常常需要观察一些数据，特别是中断里面的数据，因此需要考虑到
上述问题，比如在轮询里面，如果打印信息很快，串口就有可能出现打印不全的现象，还有些数据不需要打印
，如果全部打印，势必会造成主函数的执行效率降低，因此注意一下技巧。
1. 如果打印放在主函数里面，为了得到完整大打印信息，必要考虑使用延时函数，确保程序的运行。
2. 如果不是有每次都打印信息，而打印函数又放在主函数里面，比如，打印串口收到的数据，可以设置
一个全局变量，串口接收到数据的时候，全局变量值“1”打印完成后全局变量清零，这样使用时有
两点需要注意，打印函数必须要先判断全局变量的真假，其次打印函数要放在功能函数之后。这样减
少了打印的次数，增加了函数的执行效率。
3. 如果有外部或者内部中断使能，打印的时候必须充分考虑中断对打印函数的影响。比如，主函数里面
执行打印的时候有可能发生中断，因此会中断打印的操作（打印函数不是中断处理），这时候打印数
据有可能被中断修改，因此造成打印信息不准确。这时简单的处理就是在打印的时候先关闭中断，打印
完成后打开中断，但是这样会降低系统的执行效率。当然这不是最好的执行方式，如果全面考虑的话，
可以在内存里面建立缓冲区，存储临时数据，或者使用DMA，因此在执行打印函数的时候要根据自己关
注的数据进行合理的操作。
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