发几张我刚焊好的机器人控制板照片(顺便发张原理图)

发表于 2015-8-13 19:02

冰零分子发表于 2015-8-13 16:13

呵呵，谢谢支持

发表于 2015-8-14 11:24

可以请教下嘛？

发表于 2015-8-14 11:48

66666666666666666666666666666

发表于 2015-8-15 09:51

chen665666 发表于 2015-8-14 11:24
可以请教下嘛？

什么问题呢？

发表于 2015-8-15 15:00

mmuuss586 发表于 2015-8-12 19:22
贴片的黑色的晶振；
5032封装；

需要晶振话可以联系康比电子,技术区域大家可以一起讨论噢。

发表于 2015-8-15 18:08

kangbidz 发表于 2015-8-15 15:00
需要晶振话可以联系康比电子,技术区域大家可以一起讨论噢。

:sleepy:

发表于 2015-8-17 09:04

mmuuss586 发表于 2015-8-15 09:51
什么问题呢？

因为我对这个比较感兴趣，想问下送餐机器人是怎么做到精确送到每个餐桌的，红外寻迹模块用哪款传感器比较好呢？谢谢

发表于 2015-8-17 13:06

chen665666 发表于 2015-8-17 09:04
因为我对这个比较感兴趣，想问下送餐机器人是怎么做到精确送到每个餐桌的，红外寻迹模块用哪款传感器比较 ...

红外循迹我们没用过；

定位：可以用RFID，磁场定位，无线定位，激光定位等；
我们目前用的RFID，我知道的大多用的RFID定位，也有用磁钉的；

发表于 2015-8-18 10:38

mmuuss586 发表于 2015-8-17 13:06
红外循迹我们没用过；

定位：可以用RFID，磁场定位，无线定位，激光定位等；

哦，你们用的主控制芯片stm32需要跑系统吗？因为我想通过WiFi控制，GPRS实现远程控制

发表于 2015-8-18 12:06

chen665666 发表于 2015-8-18 10:38
哦，你们用的主控制芯片stm32需要跑系统吗？因为我想通过WiFi控制，GPRS实现远程控制 ...

跑也有，不跑也有；
你们用GPRS，户外定位啊？
用WIFI和ZIGBEE，我目前都是买的现成的模块；

发表于 2015-8-18 13:46

是的，方便加个qq吗？我做这个有点困难，肯定要买许多模块。qq：541424166

发表于 2015-8-18 19:23

chen665666 发表于 2015-8-18 13:46
是的，方便加个qq吗？我做这个有点困难，肯定要买许多模块。qq：541424166

3203861726

登录 · 发表于 2015-8-25 09:14

你好楼主！
我也做了一个控制板，6个串口，2个CAN，4路PWM加方向，8路PWM捕获，2路正交QEI，23路DI/DO，2路SPI
金升阳隔离电源
金升阳通讯模块
TI7220M
521光耦%
外加TI6747DSP
用于火** 雷达相控阵天线等伺服控制系统的。

发表于 2015-8-25 09:44

wangjiahao88 发表于 2015-8-25 09:14
你好楼主！
我也做了一个控制板，6个串口，2个CAN，4路PWM加方向，8路PWM捕获，2路正交QEI，23路DI/DO，2路 ...

:loveliness:
呵呵，你是牛人，不和你比；

你这功耗多少啊？
不考虑功耗的吧

发表于 2015-8-25 09:45

wangjiahao88 发表于 2015-8-25 09:14
你好楼主！
我也做了一个控制板，6个串口，2个CAN，4路PWM加方向，8路PWM捕获，2路正交QEI，23路DI/DO，2路 ...

:loveliness:
不用模拟量？
也不用驱动输出吗？

发表于 2015-8-25 15:20

这个是用了2个6W的DC/DC，然后呢，不考虑功耗。
模拟量不用，如果用模拟量的话，就外加一个模块，ADI的spi模块，尽量不用内部的ADC模块。
驱动输出？
驱动有其他的专门的板卡。
可以配接BLDC驱动，伺服驱动，步进驱动。
串口分别连接：
计算机，控制器，GPS/北斗，惯导，信标机，也可以接蓝牙或者串口服务器，利用卫星更新flash
CAN可以连接多个板卡组成集散控制系统。

发表于 2015-8-25 19:23

wangjiahao88 发表于 2015-8-25 15:20
这个是用了2个6W的DC/DC，然后呢，不考虑功耗。
模拟量不用，如果用模拟量的话，就外加一个模块，ADI的spi ...

;P
看来你们喜欢买现成的模块；
不考虑成本的，呵呵；

发表于 2015-8-25 19:27

wangjiahao88 发表于 2015-8-25 15:20
这个是用了2个6W的DC/DC，然后呢，不考虑功耗。
模拟量不用，如果用模拟量的话，就外加一个模块，ADI的spi ...

;P
可以看看我几年前发的帖子；
即使是控制卡，我们也自己做的；
运动控制卡，数据采集卡都有做；
步进，无刷，伺服驱动也有做，当然不是我一个人完成了；

现在的控制板，成本要控制在在100以内的；
金升阳，周立功的模块我们用的也比较多；
不过现在我不用了；
隔离驱动：以前我们用英飞凌的；

发表于 2015-10-6 10:11

yijitong 发表于 2015-10-4 11:19
机器人好行业

恩，是的

发表于 2015-10-7 16:53

这是机器人控制模块吗

发几张我刚焊好的机器人控制板照片(顺便发张原理图)

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