下午以及晚上上完课后,就一直开始查错查到现在,终于发现问题之所在~!!!(中午已经认真计算过波特率,但还是没有效果)
原来是所使用的SJA驱动的接收与发送函数有问题!
请先看接收与发送缓冲区的数据结构:
struct BASICCAN_BUFstruct{
unsigned char FrameID_H ; //帧ID高8位
unsigned char FrameLENTH ; //帧数据长度
unsigned char FrameKIND ; //数据帧或远程帧(0:数据;1:远程)
unsigned char FrameID_L3 ; //帧ID低3位
unsigned char Frame_Data[8]; //数据缓冲区
};
再看以下发送函数里的关于发送一帧信号中的第二个字节(即低3位ID,PTR,四位长度标志)的写法:
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
if((CANREG_read(0x02)&0x10)==0)
{
if((CANREG_read(0x02)&0x04)!=0)
{
CANREG_write(0x10,send_BUF.FrameID_H);
CANREG_write(0x11,(send_BUF.FrameLENTH)||(send_BUF.FrameKIND<<4)||(send_BUF.FrameID_L3<<5));//注意这一句,问题出在这里!
if(send_BUF.FrameKIND==0)
{
for(i=0;i<send_BUF.FrameLENTH,i<8;i++)
CANREG_write(0x12+i,send_BUF.Frame_Data);
P1_7 = !P1_7;
}
//发送寄存器写成功
setting_success=1;
}
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
就是因为第二个字节的数据不正确，以至接收模块根本不能接收到正确的数据（接收函数也采用类似的写法，但发送都不正确了，接收的正确与否也无从谈起）。
如原驱动所采用的逻辑或的方法根本是得不到设想的结果的。后来根据陈明计前辈的一本关于smallRTOS的书中所展示的BasicCAN实验例子的接收与发送函数进行改写，最后终于成功了~！
通过本次实验，再次感到自己的C语言的运用能力的不足，如果是真的熟练的话，相信这个错误可以一眼就可以看出，之前太过相信这些下载而来的程序的正确性了。
虽然本次实验只是一个开始，不过有了这个成功的开始，后面的实验的开展相信会相对容易一些，毕竟有了一个成功的参考例子~！
在这里感谢各位网友提供的资料，特别是周工网站以及陈明计前辈写的一本关于smallRTOS的书中所提到的BasicCAN总线的例子，特别感谢wxj1952前辈提供热心的支持~~！
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