关于ZLG USBCAN-I 转换模块使用的疑惑

只看该作者 · 2007-4-11 11:52

硬件：USBCAN-Ⅰ智能CAN接口模块
软件：通用CAN测试工具ZLGCANTest V1.49

在设计测试过程中,用USBCAN-I监视CAN总线的数据.
测试条件: 1）USBCAN-I、被测节点 CAN总线物理长度不超过25米
          2）波特率：250Kbps

应用情况一:USBCAN-I模块总线上共9个CAN节点(含USBCAN-I本身),测试对象为8个CAN节点，该待测对象以每 1秒钟发送一帧的CAN标准数据帧（数据场为1字节）。ZLGCANTest软件显示：
序号     传输方向第几路CAN 时间标识  帧ID        帧格式  帧类型  数据
0x00000001    接收    0  0x00707b9d  0x00000720  数据帧  标准帧  05
0x00000002    接收    0  0x00707da8  0x00000722  数据帧  标准帧  05
0x00000003    接收    0  0x007085be  0x00000729  数据帧  标准帧  05
0x00000004    接收    0  0x0070863e  0x0000072e  数据帧  标准帧  05
0x00000005    接收    0  0x007086f2  0x00000721  数据帧  标准帧  05
0x00000006    接收    0  0x007089c7  0x00000728  数据帧  标准帧  05
0x00000007    接收    0  0x00708da5  0x0000072d  数据帧  标准帧  05
0x00000008    接收    0  0x00709a52  0x00000727  数据帧  标准帧  05

0x00000009    接收    0  0x0070a3de  0x00000720  数据帧  标准帧  05
0x0000000a    接收    0  0x0070a5e0  0x00000722  数据帧  标准帧  05
0x0000000b    接收    0  0x0070adff  0x00000729  数据帧  标准帧  05
0x0000000c    接收    0  0x0070ae76  0x0000072e  数据帧  标准帧  05
0x0000000d    接收    0  0x0070af33  0x00000721  数据帧  标准帧  05
0x0000000e    接收    0  0x0070b1ff  0x00000728  数据帧  标准帧  05
0x0000000f    接收    0  0x0070b5e7  0x0000072d  数据帧  标准帧  05
0x00000010    接收    0  0x0070c28a  0x00000727  数据帧  标准帧  05
由ID号 0x722可知，其发送时间周期：  （0x0070A5E0-0x00707da8) = 0x283B
即10299 (时间单位为0.1mS)。也就是基本符合预期1秒钟。

只看该作者 · 2007-4-11 12:03

USBCAN-I模块总线上共17个CAN节点(含USBCAN-I本身),测试对象为16个CAN节点，该待测对象以每10秒钟发送一帧的CAN标准数据帧（数据场为1字节）。
每一个测试对象上的MCU软件都相同（且与应用情况一相同），此处只是增加CAN总线上的节点。
（测试过程不关心CAN帧内数据值）
ZLGCANTest软件显示：
序号    传输方向第几路CAN 时间标识  帧ID        帧格式  帧类型  数据
0x00000001    接收    0    0x01291f49  0x00000729  数据帧  标准帧  00
0x00000002    接收    0    0x01292020  0x0000072b  数据帧  标准帧  00
0x00000003    接收    0    0x0129206b  0x00000729  数据帧  标准帧  00
0x00000004    接收    0    0x01292088  0x00000720  数据帧  标准帧  00
0x00000005    接收    0    0x012920c8  0x00000724  数据帧  标准帧  00
0x00000006    接收    0    0x012920ed  0x0000072f  数据帧  标准帧  00
0x00000007    接收    0    0x0129219a  0x00000720  数据帧  标准帧  00
0x00000008    接收    0    0x012921e0  0x0000072e  数据帧  标准帧  00
0x00000009    接收    0    0x0129220e  0x00000728  数据帧  标准帧  00
0x0000000a    接收    0    0x01292233  0x0000072d  数据帧  标准帧  00
0x0000000b    接收    0    0x0129479e  0x0000072a  数据帧  标准帧  00
0x0000000c    接收    0    0x012947bd  0x00000723  数据帧  标准帧  00
0x0000000d    接收    0    0x012947d7  0x00000727  数据帧  标准帧  00
0x0000000e    接收    0    0x01294841  0x0000072d  数据帧  标准帧  00
0x0000000f    接收    0    0x0129484c  0x00000729  数据帧  标准帧  00
0x00000010    接收    0    0x012948c5  0x00000725  数据帧  标准帧  00

以节点0x00000720为例，时间：0x0129219a-0x01292088= 0x112  (274mS）

明显与《应用情况一》的结果不符。
疑问：产生2种情况，USBCAN-I监测数据（主要是每个节点的发送数据周期）的不同，是由于什么原因引起？
   可能：1）节点的CAN驱动能力？但16个被测节点时，USBCAN-I也能收到16个不同的ID帧（当然，周期变得不是预期值）
         2）USBCAN-I模块的处理能力？不清楚ZLG是否做过相关测试，有使用的同行指教一下。
         3）ZLGCANTest软件的问题？

只看该作者 · 2007-4-11 12:05

被测CAN节点，以周期地发送自身ID号的CAN数据帧来识别

一个CAN节点只发送其自身编号的ID帧。

只看该作者 · 2007-4-12 08:35

为其增加的一个数值。此值可信。

建议通过示波器判断是否是多个测试节点发生了仲裁丢失。

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